基于DDS技术的步进电机速度跟踪研究

分析了DDS技术的基本原理,设计实现了基于FPGA的DDS频率合成方法;以DDS输出作为步进电机驱动频率,同传统分频方法对比,该方法合成的频率具有高分辨率、高稳定度、转换时间短等特点;研究了基于DSP的步进电机速度跟踪系统的设计和实现方法;针对步进电机特点设计了相应的闭环速度跟踪算法.搭建整个控制系统的试验平台,并完成了速度跟踪试验.结果表明,DDS技术应用于步进电机跟踪系统具有较高跟踪精度.     

PLC步进定位控制系统

PLC与步进驱动结合使用的控制系统，具有可靠性高、可实现精确定位等优点，适合于小功率驱动系统，常用在机械人系统、机床驱动系统、全自动化工厂、医疗设备、微电子加工、导航、卫星跟踪等高技术领域。下面介绍几种以PLC为核心的步进电机定位控制系统。     

步进电动机系统细分波形修正技术

分析了影响步进电机驱动系统速度稳定性的因素，给出了修正步进电机细分波形的算法和实验方案，以两相四拍512细分步进电机为例推导出理论波形修正值。实验结果说明，其速度稳定性提高了一个数量级，并对其他类型的步进电机驱动系统有一定的指导意义。     

高精度步进电机角度位置跟踪系统设计

文章介绍了一种基于高细分驱动模块，用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了400细分的微步运行方式使步距角仅为0．27’，提高了步进电机的控制精度；位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器，采用粗精组合的21位测角信号使该角度跟踪系统的精度很高。     

步进电机的模糊控制研究

步进电机广泛用于机器人技术和高精度的机床数控中。然而,应用过程中驱动器机械结构变化会导致高步进频率失去同步性。此外,传统的开环速度控制较弱,因此需要闭环控制。应用模糊逻辑调节控制带反馈的步进电机驱动器的速度,使用ANFIS(自适立神经模糊系统)方法建立了Sugeno模糊模型来控制步进电机驱动。实验结果表明:模糊控制器具有非常强大的跟踪功能,并且能够响应不同的动态条件,模糊模型产生的数据非常接近实际值,证明了模糊控制在步进电机驱动中的可行性。     

基于电流跟踪型PWM技术的数字式步进电机细分驱动技术

介绍基于电流矢量恒幅均匀旋转原理的步进电机细分驱动技术。设计基于TMS320F2812的步进电机细分驱动系统硬件电路,其利用电流跟踪型PWM技术产生用于细分各相电流的正弦阶梯波;通过软件改变控制算法可以实现多种细分驱动控制,简化了硬件结构,提高了控制精度,并且运行稳定。     

三相混合式多细分步进电机驱动器

本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。     

自动定位坐标控制系统设计与应用

针对声学多普勒流速仪(ADV)自动化测量和定位精度的需求,提出了ADV自动跟踪坐标控制系统.其以PC和MSP430单片机为核心,以步进电机驱动为传动机构,实现了ADV坐标架精确移动的控制.系统由交互式人机界面发送坐标架X和Y方向数据,通过串行通信,控制单片机驱动HSM306B驱动器驱动三相混合式步进电机,从而带动坐标架...     

一种基于PLC的专用步进电机控制器

本文介绍了一种基于PLC的专用步进电机控制器。系统由PLC、触摸屏，步进电机驱动器和电机电流检测部分构成。可以进行手动和自动操作，实现了对步进电机的精准控制。     

基于ARM的步进电动机细分驱动系统的设计与实现

在传统步进电动机驱动系统以单片机或DSP为核心的基础上,提出一种基于ARM微控制器的步进电动机细分驱动方案,以ARM7微控制器LPC2478为CPU,μC/OS-Ⅱ为实时操作系统,设计了一种采用正弦脉宽调制技术的电流跟踪型三相混合式步进电动机细分驱动系统.结果表明,该系统结构简单,人机界面良好,有效地抑制了电机运行时的振动和噪声,提高了运行平稳性.