基于模糊PI永磁同步电机优化矢量控制系统的研究

介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和基本原理。针对PMSM中传统PI控制器参数固定、无法兼顾静态性能和动态性能的缺陷性,在传统双闭环控制策略的基础上,将速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的2个参数,增强系统的鲁棒性。逆变器环节采用优化SVPWM算法,该方法利用电压空间矢量旋转的幅角来判断扇区,并由三相电压的电压差值计算基本电压矢量的作用时间,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤。仿真结果和小波分析表明,模糊PI优化矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性和抗干扰能力。     

动态矩阵控制在过热蒸汽温度控制中的应用

介绍了动态矩阵控制(DMC)算法原理及其优缺点,其算法主要包括模型预测、滚动优化、反馈校正。分析了过热蒸汽控制系统的特点并建立了相应的传递函数模型,并基于动态矩阵控制优化过热蒸汽温度系统。研究表明,动态矩阵控制相比于传统的PID控制能够对具有大惯性、大延迟特点的被控对象有很好的鲁棒性和抗干扰性,在实际生产中是一种值得推广的控制方法。     

主汽温量子粒子群-PID优化控制

基于基本粒子群(PSO)优化算法容易发生早熟、收敛速度慢,研究了一种改进的粒子群算法--量子粒子群优化算法(QPSO).将这种算法应用于某电厂主汽温控制系统PID参数优化,得到了最优参数.仿真结果表明,QPSO使得主汽温控制系统具有更好的控制品质,提高了系统的静动态特性.     

基于大动态环境下的高阶迭代姿态优化算法

针对 MEMS 惯性导航系统大动态坏境下不可交换误差问题,提出了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。 为解决大动 态环境下不可交换误差对整个惯性导航系统带来的影响,推导了传统等效旋转矢量算法,针对此算法仅依靠提高子样数来提高 解算精度,忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题。 设计了快慢回路的方法,分别求得不同阶次的旋转矢量解, 再通过周期性迭代算法得到快慢回路的迭代解。 最后通过大动态环境仿真实验以及高精度三轴转台摇摆动态实验,验证了高 阶迭代算法的性能优势。 实验结果表明,大动态环境下,相较于传统算法,改进的高阶迭代姿态优化算法精度提高了两个数 量级。     

基于前馈有约束DMC的锅炉烟气脱硝控制系统设计

针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方法优化该脱硝控制策略。同时,为了提高DMC算法的运算效率,采用集结策略设计动态矩阵预测控制简化算法,并采用粒子群算法进行控制量约束的设计,将预测算法的输出限制在有实际意义的范围内。最后,将优化后的脱硝控制算法应用到电厂锅炉烟气脱硝控制系统中。实践结果表明,优化后的脱硝控制系统响应速度快、鲁棒性强、抗干扰性强,控制效果显著提升。     

基于SCA优化模糊PI控制器的PMSM转速控制

介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿真结果表明,基于正弦余弦算法优化的模糊PI控制较传统模糊PI控制,具有更好的动态性能和抗干扰能力以及鲁棒性强的特点。     

基于混合变量动态优化算法的含风电电力系统多目标动态优化调度

由于风电功率具有随机性、不确定性等特点,从系统安全稳定运行的角度出发,文章综合考虑了机组的故障停运、负荷与风电的预测偏差这三种不确定因素,将概率性旋转备用用解析式表达,并将其引入到含风电场电力系统多目标多时段的动态优化调度模型及约束条件中。基于NSGA-II设计了一种0-1混合变量动态优化算法来求解该模型,该算法根据分层优化的方法处理整数混合变量,以达到同时实现机组启停与负荷分配的多目标优化;在求解过程中引入超前调度思想,对相邻时段约束耦合进行处理,从而实现多时段的动态优化调度。最后通过算例对模型进行仿真分析,仿真结果验证该模型的合理性和算法的有效可行性。     

基于正交优选粒子群算法的双馈风电系统控制器参数优化整定

基于双馈感应发电机(DFIG)风力发电系统的控制系统对风力发电系统的动态特性具有重要的影响,设置合理的控制器参数对提高风力发电系统的整体外特性具有重要的作用。文中首先应用正交优选法确定了系统不同性能指标间的权重关系;其次应用正交优选趋势法,分析了每一个控制器参数对DFIG系统性能指标的影响趋势及灵敏性关系;然后基于正交优选法和正交优选趋势法,提出基于正交优选的粒子群优化算法,对控制器参数同时进行优化整定。该方法具有优化方向明确、收敛快等特点,解决了多输入多输出复杂控制系统参数优化的问题。动态仿真验证了所述参数优化方法的有效性,经过参数优化后,DFIG发电系统的动态性能得到了提高。     

基于DSP与FPGA的开关磁阻电机控制系统设计与优化

介绍了开关磁阻电机（SRM）常用控制器的优劣点，结合各控制器特点，设计了一种基于数字信号处理器与现场可编程门阵列的全数字SRM控制系统，阐述了控制系统的结构以及流水线设计等优化方案。通过对实际三相12／8结构开关磁阻电机的控制，试验结果表明，该控制系统软硬件设计合理，满足了电机复杂算法的应用要求，具有较好的实时性和动态...     

含大规模风电场的电力系统动态经济调度

电力系统动态经济调度(DED)问题是一个高维、非凸、多约束的优化难题,风电场并网进一步增加了问题的难度.针对风功率波动性和随机性的特点,模型中引入了风电场出力爬坡约束条件,考虑了含风电场的系统上、下旋转备用量.在大规模风电场并网的基础上,根据电力系统所能提供的最大备用容量,适时优化风机出力,既满足了系统可靠运行,又实现风电最大化利用.为了更好地优化DED问题,增强算法的收敛性能,在二进制微分进化算法的基础上,加入了自适应调整控制参数、共享适应度等改进措施.运用旋转备用、最小启停时间、爬坡等修正策略来处理约束条件,大大提高寻优能力.经典算例分析表明,该方法能快速、有效地求解动态经济调度问题.     

带货架的轮式物流机器人碰撞建模与仿真分析

针对轮式物流机器人在运送货物过程中出现货架与机身的碰撞带来的振动问题,采用等效的非线性弹簧阻尼模型描述了货架与机身的碰撞过程,运用拉格朗日乘子法建立了包括货架在内的多刚体动力学模型,写出机器人整体的动力学方程。选取物流机器人典型的几个工况,通过Newmark差分法求解得到的微分 代数动力学方程。最后在ADAMS仿真软件中建立了轮式机器人的虚拟样机模型,在相同条件下进行分析计算,对比分析了轮式机器人在工作过程中货架的运动状态,为轮式物流机器人的稳定性控制奠定了基础。     

布谷鸟算法求解组装车间仓储调度优化问

为提高产品组装效率,对影响产品组装效率的因素进行了分析,将仓储作业与组装作业作为组装任务,以其完工时间总和最小为目标,建立了组装车间仓储调度模型,并提出一种改进的布谷鸟算法对其进行求解。该算法通过自适应调整发现概率,避免了在搜索过程中陷入局部最优,通过动态调整步长,提高了收敛速度。为验证该算法的性能,结合工业现场实例与原始布谷鸟算法及遗传算法进行了仿真对比,结果表明本文提出的算法在收敛精度及收敛速度上都取得了较好的效果。     

基于萤火虫算法的自动化仓储货位优化分配研究

为解决自动化仪表仓储系统货位优化问题,提出一种基于萤火虫算法的仓储货位优化方法,以仓储货位入库的时间为目标函数,利用最小时间法实现货位的最优分配,通过实际的案例,验证了萤火虫算法在立体表库货位优化中的有效性。     

利用Visual C++实现自动化仓库中的无线控制

介绍了在自动化仓库中利用Visual C 6.0提供的MSComm控件编写串行通信程序,通过无线数传模块实现PC与89C2051单片机之间无线控制的方法,并给出了SA68 D21DM无线数传模块的基本工作原理.     

电网静态安全的自适应性超实时预测

研究在智能电网下电力系统在线静态安全分析所面临的问题,提出了一种具有自适应性的超实时预测方法。利用电力系统静态安全分析的精确计算与人工智能方法的有机结合,将传统的样本库分成静态样本库和动态样本库,利用分类误差编辑修改动态样本库,以解决系统的自适应性问题;采用蚁群算法做特征提取,缩小系统规模,解决超实时计算的问题。该方法提高了特征量对网络结构、运行状态、数据误差等在线静态安全分析的适应能力,具有计算速度快、鲁棒性强、自适应强、模型通用性强等优点。     

Multivariable controller design in an adaptive control scheme

A multivariable control system design approach in the frequency domain is presented. The issue of control system redesign in an adaptive control scheme is discussed. Expert system techniques have been used for the automated design of controllers for multivariable systems. Design knowledge has been represented using rules, facts and objects. The design process consists of a sequence of operations obtained by heuristics and experience in the the design techniques. An automated design session of a multivariable plant using the expert system demonstrates that the expert system appears to work well in its prototype implementation.     

矿用井下皮带运输机智能控制系统

结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了矿用井下皮带运输机智能控制系统。该系统对前级和本级皮带机的负载电流信号进行分别测量,可编程序控制器将采集到的负载电流信号进行比较和运算处理,输出控制信号给变频器,预置速度基准,从而控制电动机加速或减速,实现皮带机自动调速智能控制,使皮带机总是以最佳速度运行。     

Air conditioner direct load control by multi-pass dynamicprogramming

The dispatch of air conditioner direct load control (DLC) using multi-pass dynamic programming (MPDP) methods is presented. The objective of this work is to schedule the control of air conditioner load by MPDP methods such that the peak load reduction and production cost saving have optimum results for the whole study period. The algorithm can quickly converge to an optimal schedule. To demonstrate the effectiveness of this approach, results of a sample study on the Taiwan Power Company power system are described in this paper     

电厂燃煤分类分仓控制系统研究

优化配煤是电厂降低成本、提高效益的关键一环,而燃煤的分类分仓储存是实现优化配煤的前提。为了实现优化配煤,电站燃煤分类分仓问题的基本任务就是将若干种燃煤,按照要求分成若干类,分别储存在不同的筒仓内,以满足下一步配煤燃烧的要求。针对电厂筒仓储煤的特点,以电厂实际案例为对象,提出了一种电厂燃煤分类分仓储存控制方案。采用两两比较法权衡热值、挥发分、硫分、灰分和单价等指标的权重;采用灰色综合聚类分析法依据上述指标对燃煤进行分类,有效地克服了以往的分类方法在聚类系数无显著性差异的情况下无法确定对象所属灰类的问题;采用专家系统实现燃煤的分仓储存。实际案例证明,该方法能够满足现场运行的要求,有一定的理论意义和工程实用价值。     

基于两阶段规划法的有源配电网综合电压优化控制

针对目前有源配电网调压对象单一且分布式电源(DG)和传统调压手段协调性差的问题,提出了一种基于两阶段规划的有源配电网综合调压方法。首先,通过第2阶段确定分接头位置和电容器投入组数的状态,并由差分进化算法确定第1阶段各个时段内各DG的最佳有功和无功输出。然后,将第1阶段的DG最佳输出反馈给第2阶段,再根据动态规划(DP)算法确定次日最优的电压控制预案。MATLAB仿真算例表明,与传统调压法相比,所提的两阶段规划法可更好地协调DG的出力。