无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究

提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法.在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较.仿真结果表明:建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高.     

一种无刷直流电动机的简捷建模及控制方法

无刷直流电动机简捷建模及控制方法是利用在线方式求取电动机的转速数据,通过仿真计算出传递函数,并对其进行PID控制仿真;最后以一个电机的实验为例,对仿真结果和实际控制结果进行比较,验证了该方法的可行性.     

无刷直流电动机转速模糊PID控制系统仿真

无刷直流电动机被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性,采用常规PID控制方法存在参数优化困难、负载适应力差等缺点。发挥模糊控制对系统参数变化有较强鲁棒性的优势,在传统PID算法的基础上设计了一种模糊PID控制器,自动调整控制参数,获得最佳的过程响应。确定了控制器参数自整定原则,建立了输入输出变量隶属函数以及模糊控制规则表。基于Matlab软件建立了无刷直流电动机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型,通过仿真比对分析了传统PID与模糊PID控制时电动机转速、转矩和电流波形。结果表明,采用模糊PID控制使系统响应速度加快,动态过程、静态特性及鲁棒性能变得更好。     

用于无刷直流电动机的模糊PID控制器的设计

无刷直流电动机由于其效率高,转矩大,体积小等优点被广泛地应用到很多工业生产中。提出了一种改进的模糊PID控制器,用于控制无刷直流电动机的转速。我们称这种控制器为比例积分微分控制器或者模糊比例积分微分控制器。介绍了传统PID控制器和模糊PID控制器性能的概况。利用传统PID控制器很难调整参数来满足控制要求。然而模糊PID控制器能够满足控制的要求,而且运行简单。     

无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究

提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明：建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高。     

无刷直流电动机转速检测研究

无刷直流电动机的转速检测是其控制上的重要问题.无刷直流电动机运行中出现的换相转矩脉动是造成对短时大扰动负载,短时过载以及短时恶劣运行环境适应能力差的主要原因,也是造成转速不平稳的根本原因.提出了相应的换相控制方法和转速检测方法,并通过实验验证了其可行性.其方法对电机可靠性及平稳性运行有一定指导意义.     

直流同步电动机

在利用直流电动机内部发电转矩控制转速的思想指导下,对直流电动机转速进行了同步控制的试验,同步控制后的直流电动机转速具有和控制频率同步的特性,故此就称这种新型电动机为直流同步电动机,以便和传统直流电动机有所区别。本文介绍这种直流同步电动机的性能,结构和简单的工作原理。     

基于模糊PID算法的轮式机器人驱动轮控制器设计

针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对轮式移动机器人各驱动轮的转速闭环控制设计了模糊PID控制器。实验表明:与传统的PID控制效果比较,该模糊PID控制器能够有效提高系统的控制精度和伺服性能。     

基于模糊控制算法的PLC直流电动机调速系统研究

PLC控制系统由工业以太网、Profibus-DP总线网络构成三层网络结构。上位机设计制作Win CC监控界面,STEP7组态PLC主从站,通过工业以太网与下位机通信,并实时监控电动机的转速、转矩、电压和电流等状态参数;下位机S7-400H、S7-300 PLC通过Profibus-DP总线网络实现对电动机的控制。研究了模糊控制对直流电动机的调速方法,提出一种自适应模糊PID算法,设计了自适应模糊PID控制器,实现了Matlab Simulink的仿真,同时编写自适应模糊PID算法程序,控制直流电动机的转动,将实验结果与仿真结果进行比较,结果表明系统控制准确度高,超调量小,满足系统动态性能和稳定性要求。     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果 ,本文对直流电动机的参数变化、负载突变等不同情况进行了仿真研究 ,并将仿真结果与常规PID控制进行比较。结果表明 ,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能     

基于生命周期评价的不同电源对环境影响的比较

用生命周期评价方法对工业固体废弃物焚烧发电、生物质气化发电、风力发电、天然气燃气蒸汽联合循环发电等几种电源型式对环境的影响,进行了编目分析,计算了其污染物排放量,并且都与燃煤发电进行了比较。     

基于TMS320C6747的SVPWM实现方法研究

空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)是逆变系统设计的是重要方法之一,本文详细介绍了SVPWM方法,探究了使用数字信号处理器TMS320C6747生成SVPWM波的方法和实现过程。对SVPWM实现的软件和硬件均进行了设计,并在此基础进行了实验,实验表明该逆变系统的具有良好的可行性、有效性和可靠性。     

基于DSP控制的并联型功率因数校正技术研究

传统的并联型有源滤波器(APF)需要检测负载电流,同时计算出其中的谐波及无功分量.该算法较复杂,计算延时大,易导致控制的实时性变差.采用直接电流控制的并联型功率因数校正(PFC),则不需要复杂的算法,它保留了传统APF双环控制的优点上,同时使控制变得简单.此处在分析并联型PFC原理的基础上,进行了仿真,基于DSP控制,...     

基于MEMS技术的汽车传感器研究进展

随着汽车传感器的迅速发展和对MEMS(微机电系统)技术研究的深入,基于MEMS技术的汽车传感器具有广阔的应用前景。本文就MEMS汽车传感器的研究应用现状、MEMS汽车传感器的分类、制作加工技术和工艺等进行了简述,并详细介绍了几种典型的MEMS汽车传感器,最后对MEMS汽车传感器今后的发展进行了探讨。     

基于CORBA实现OPC技术探索

OPC (过程控制中的对象链接与嵌入技术)是工业控制和生产自动化领域中硬件和软件之间的接口标准,近年来在电力系统广泛应用。它是一种基于DCOM(分布式组件对象模型)的技术。由于DCOM的平台相关性,不利于OPC技术的进一步应用。而代表分布对象技术主流的CORBA(通用对象请求代理体系结构)技术具有跨平台、语言无关等突出优点,本文尝试采用CORBA技术实现OPC技术。探讨了基于CORBA实现OPC技术的解决方案,通过具体的实现过程展示了方案的可行性,并通过测试用例和应用实例验证了方案的实用性和有效性。基于CORBA实现OPC技术,将大大提高OPC技术跨平台、跨语言应用的能力,使其成为一种更广泛适用的标准。     

电动汽车用电机技术研究

当今世界节能和环保备受关注,使得电动汽车技术正在加速发展。电机技术是发展电动汽车的关键技术之一。该文对电动汽车用的感应电动机、永磁同步电动机和开关磁阻电动机技术和发展水平进行了分析研究。     

基于串口通信的DSP在线烧写技术研究

为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法.描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash设置应用程序备份区,进一步提高了烧写的可靠性和安全性,增强了系统的容错性和自愈恢复能力.实验结果表明,该方法有效可行,方便可靠,相比于传统基于JTAG烧写,可摆脱仿真器进行程序升级,提高了嵌入式系统的可维护性.     

基于微位移的超分辨重建技术研究

CCD图像传感器广泛用于图像采集,受其内部结构和外部条件的影响,采集到的图像质量不能满足人们的需求,通过硬件改进提高图像质量面临经济与技术两方面的难题。为此本文利用多幅微位移图像间的冗余信息重建出高分辨率图像,既低成本又易实现。针对CCD与目标物间有相对微位移来获取序列低分辨率图像的情况,采用一种解线性方程组的方法对采集到的4幅微位移图像进行重建,并对这种算法进行优化。实验结果图可清晰地看到重建图像可分辨更多线对,高频信息量增加,算法具有较好的效果。     

基于PMU的状态估计的研究

传统的状态估计是基于单相纯正弦模型的,但实际电力系统的三相并不是完全对称,这就导致了传统的状态估计存在着固有的误差.随着基于GPS同步相量测量单元(PMU)的应用和计算机技术的发展,该文提出了一种以PMU为基础的三相状态估计和谐波状态估计算法以消除这种固有误差.利用PMU的电压幅值测量值和相角测量值与SCADA原有的测量值构成的混和量测系统一起用于状态估计,从而提高网络的可观测性及状态估计的精度,来弥补传统状态估计的不足.所以这种算法可根本解决系统三相不平衡和状态向量非纯正弦带来的误差问题.最后讨论了对该算法的评估方法.     

一种基于DSP新型三相逆变器谐振电路的控制方法

阐述了一种新型基于DSP三相DC-AC逆变器零电压开关(ZVS)拓扑电路的工作原理,并就其控制方法中的问题及其对ZVS电路的影响作出了详细分析,同时给出了相应的实验结果。