一种简单的多变量极点配置自校正调节器及其应用

本文提出了一种新的多变量极点配置自校正调节器,该调节器采用了新的控制结构,从而在校正调节器参数过程中避免在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算。本文还介绍了该调节器在多变量非最小相位电加热炉上的应用。     

自校正控制器在锅炉汽包水位控制中的应用研究

<正>本文在分析了广义最小方差自校正控制和极点配置自校正控制的特点后,导出了一种由闭环极点确定加权多项式参数的广义最小方差自校正控制算法。该算法总结了前两种自校正控制的优点,具有适应非最小相位对象控制、在线确定加权参数以及稳定收敛的特点。     

超声波电机广义最小方差迭代学习转速控制

为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响，将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合，给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控制律，利用广义最小方差自校正方法来设计更新律，得到广义最小方差迭代学习控制律，使其同时具有沿迭代轴的学习收敛性和沿时间轴的控制稳定性。仿真和实验表明，所提控制策略有效，控制效果良好，对负载突变等非重复性扰动的适应能力增强。     

多变量系统神经网络解耦广义预测控制及其应用

本文以双输入双输出的多变量系统为例，讨论了多变量系统的神经网络动态解耦问题，给出了网络训练的具体算法，并以电加热炉为对象，经解耦后应用广义预测控制器进行了实时控制，获得了满意的结果。     

一种多变量广义最小方差和零极点配置控制器

本文给出了一种基于广义最小方差的多变量自校正控制器.研究了闭环系统的稳定性.对两种控制器提出了简易的零极点配置方法.     

轧钢加热炉燃烧过程的模糊自适应控制策略

针对加热炉燃烧过程的非线-陛系统的不确定性、多干扰、大滞后等特点,提出了基于模糊参数自校正PID算法实现轧钢加热炉燃烧过程的温度控制策略,该方法采用模糊参数自校正比例、积分、微分（PID）控制,结果表明这种控制策略比传统PID控制器更具有较快的响应速度,抗干扰能力强,提高加热炉燃烧过程的效率和质量。     

多变量自校正调节器用于汽包锅炉控制

本文叙述多变量自校正调节器控制汽包锅炉的实验验证。具有多步二次型准则的多输入多输出调节器用于两个汽温控制回路和一个带燃烧供风量控制的汽压控制回路。在线辨识和控制中均采用平方根算法。     

变柔化因子多维广义最小方差自校正控制器在液位控制系统中的应用

本文讨论了变柔化因子多变量最小方差自校正控制器在一个具有四输入、三输出的两级液位控制系统中的实际应用，并引入柔化措施，采用变柔化因子的方法，增强了算法的鲁棒性，改善了系统的起动性能。     

基于CARMA模型的自校正预测PID调节器的应用

本文分析了用于离散控制系统常规ＰＩＤ调节器的两种典型算法，提出了基于ＣＡＲＭＡ模型自校正极点配置预测ＰＩＤ调节器新结构。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了成功应用。取得了令人满意的控制效果。     

工业锅炉燃烧系统的自适应控制

工业锅炉因其纯滞后与惯性大，噪声与扰动大，且具有慢性变性等特点，自控系统难以投入，运行效率低，燃烧污染大。提出了修正加权广义最小方差预报自校正控制方案，仿真表明具有较好的启动，克服噪声与参数变化的特性。     

基于测试系统频率特性的自适应水轮机调速器

本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统在这种算法简单、实现容易的自适应控制律作用下,具有较好的参数自适应性。同时,当系统参数发生大范围变化时,该自适应控制律仍具有较强的镇定作用。     

自校正控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

在四机架冷连轧机张力控制系统中,由于对象参数的时变性,采用仅对被控对象参数辨识,驱动系统用状态反馈,控制器按最小方差自校正控制设计,取得良好的控制效果。这种控制策略,对灰箱系统控制有指导意义。     

一种改进的时滞系统控制器的设计

在考虑系统时滞特性的情况下,提出了适合一类时滞系统的广义最小方差极点配置自校正控制器,并对控制器算法进行了简化,使该控制器简单易行,适应性强,仿真结果表明它的有效性。     

基于自适应谐振调节器的变速恒频风力发电双馈驱动研究

在常规矢量控制策略中，通常采用空间矢量PWM技术获得较高的电压利用率。但双馈发电机多运行在同步转速 范围内，这使双馈电机调速时的转子电势通常比电网电压低，因此转子侧变流器适合采用正弦波PWM(SPWM)控制。对此，提出一种基于自适应谐振调节器的双馈电机矢量控制策略。该控制策略采用SPWM控制，实现了相对于转子静止(电频率)的abc坐标系中转子电流的无静差控制，且具有常规矢量控制策略中有功功率和无功功率解耦控制的特点。另外，对自适应谐振调节器参数设计及其DSP实现进行了讨论。仿真与试验验证了控制策略的正确性。     

永磁同步电机调速系统的变参数PI控制

为了改善永磁同步电机调速系统的控制特性,本文基于传统PI控制器原理,结合自校正控制思想,研究了一类结构简单、易于实现的变参数PI控制器。该控制器根据系统运行的状态,实时自主地调整调节器结构和参数,不依赖于被控对象的数学模型,能满足多变量耦合非线性系统的控制要求。通过永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验表明,相同条件下,应用变参数PI控制器作为转速调节器的系统,比采用传统PI控制器和积分分离PI控制器的系统,具有更小的超调量、更短的调节时间和更优越的动态性能。     

永磁同步电机调速系统的变参数PI控制

为了改善永磁同步电机调速系统的控制特性,本文基于传统PI控制器原理,结合自校正控制思想,研究了一类结构简单、易于实现的变参数PI控制器。该控制器根据系统运行的状态,实时自主地调整调节器结构和参数,不依赖于被控对象的数学模型,能满足多变量耦合非线性系统的控制要求。通过永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验表明,相同条件下,应用变参数PI控制器作为转速调节器的系统,比采用传统PI控制器和积分分离PI控制器的系统,具有更小的超调量、更短的调节时间和更优越的动态性能。     

同步发电机组交迭分解分散自适应控制

本文对D.W.Clarke等人提出的广义最小方差自校正控制器进行了改进,即在二次性能指标中加入输出量的微分环节。在此基础上,提出一种设计自校正稳定器的新方法。此法计算量小,减振作用明显,满足控制励磁和调速系统的要求。借助于交迭分解分散控制理论。对一单机无穷大系统,设计了励磁和调速系统的分散自校正控制器,参数辨识技术仍采用递推最小二乘法(RLS),系统模型采用三阶线性离散模型。大量的仿真结果表明:较之常规AVR及PSS,新设计的控制器具有很强的减振作用。控制效果十分明显。     

极点配置广义最小方差控制器

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。     

极点配置广义最小方差控制器

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。     

一种新的自校正PID控制器

提出了一种新的自校正 ＰＩＤ控制算法,这种算法具有普通 ＰＩＤ调节器的优点,同时又具有适应系统参数缓变的特性,仿真结果也表明了此算法的有效性。