多变量自校正调节器用于汽包锅炉控制

本文叙述多变量自校正调节器控制汽包锅炉的实验验证。具有多步二次型准则的多输入多输出调节器用于两个汽温控制回路和一个带燃烧供风量控制的汽压控制回路。在线辨识和控制中均采用平方根算法。     

一种简单的多变量极点配置自校正调节器及其应用

本文提出了一种新的多变量极点配置自校正调节器,该调节器采用了新的控制结构,从而在校正调节器参数过程中避免在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算。本文还介绍了该调节器在多变量非最小相位电加热炉上的应用。     

同步发电机多步预测自校正励磁调节器

将多步预测自校正控制（Multi-step Predictive Self-Tuning Control）理论用于同步发电机励磁控制中来,选取多个状态量偏差的组合做为输出,用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识同步发电机三阶非线性方程经线性化和离散化后的模型参数,并采用一种简单有效的方法离线确定b0（b0是前面提到的模型参数之一）。针对单机无穷大系统,设计出多步预测自校正励磁调节器（Multi-step Predictive Self-Tuning Excitation Regulator,MPSTER）。数字     

多变量复合自校正控制器及应用仿真研究

如何提高火电机组的负荷适应能力并降低汽压波动幅度。是目前火电厂热工控制系统研究的一个热点.本文从复合控制观点出发,提出一种多变量自校正控制算法,并得到了一种新型的前馈解耦控制算法.它既可实现控制参数在线辩识,又能对多变量系统实现解耦控制.对火电机组的数字仿真表明,采用本文自校正算法建立的机组协调控制系统可获得较优的控制品质.     

自校正预报PID调节器及其应用

提出一种设计自校正预报ＰＩＤ调节器的新方法，该方法具有结构新颖、鲁棒性强和容易实现等优点。并在热处理和加热炉上获得成功应用，具有较大的推广应用价值。     

多变量自校正前馈PID控制器及其在协调控制中的应用

本文提出一种多变量自校正前馈PID控制器,它不仅可以消除可测外扰的影响,而且可以应用于多变量系统实现解耦控制。电站负荷控制系统的数字仿真表明,该控制器具有良好的控制效果,使负荷控制和汽压控制系统间耦合大大减小。     

一种新型多变量PID励磁调节器

本文在坐标变换和反馈控制理论的基础上,发展了设计大规模电力系统线性最优分散控制器的一种新方法,并据此设计了多机电力系统新型多变量PID励磁调节器。该调节器可通过局部量反馈来实现,既可达到全局稳定控制的目的,又可使表征系统稳定程度的每一个特征值均可按要求任意配置。     

电气比例压力阀自校正压力调节器的设计

在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。     

灰色误差校正多变量动态矩阵控制

针对多变量系统耦合严重和特性时变的特点,提出了一种灰色误差校正多变量动态矩阵控制方法。该方法将原系统分解为多个多输入单输出子系统,根据动态矩阵控制设计了多个子系统的控制器,对多个控制器方程联立求解得到预测控制增量序列。以灰色多步误差预测校正替代原有算法的当前一步误差校正,用来克服对象时变所造成的模型失配的影响,并给出了灰色多步误差预测方法的稳定性分析。对300MW机组负荷系统的仿真表明,该方法减小了负荷和主汽压间的耦合;当对象特性变化时,能够实现超前调节,缩短调节时间。