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电动轮椅控制器的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
电动轮椅控制器以P87C552微控制器为核心,采用全桥PWMDC/DC变换器驱动直流电机,在数字化转速反馈控制系统中采用了基于电流检测的无速度传感器的测速技术。描述了电动轮椅控制器的设计思路与实现。 相似文献
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研究了电动钻机绞车变频调速控制策略,讨论了电动钻机绞车位置控制及最佳速度控制、悬重限速保护控制和电网功率限速保护控制,给出了在位置控制模式下绞车最佳速度控制方案及相关设计程序,实现了电动钻机绞车系统的快速准确控制、安全可靠运行和有效节能的目的. 相似文献
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研究了电机低速运行时的一种增强型开环控制方法.在分析开环增强型低速性能改善方法的基础上,对基于非线性气隙功率补偿方法进行了深入研究,结合矢量控制和标量控制的特点,给出最小限度的利用电机参数改善低速性能的补偿方法.最后对该方法进行了相应的仿真和物理实验,仿真和试验结果表明该方法在电机低频运行时速度平稳,速度静差小. 相似文献
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针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。 相似文献
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使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。 相似文献
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以自行研制的电动轮椅运动控制系统为对象,论述了电动轮椅运动控制系统各种常见电气元件故障和接线故障检测方法,主要有:操纵杆不在中心位置检测、电池故障、充电模式检测、MOS管故障以及刹车未连接故障等。提出了充电模式故障检测方法和基于电压信号的电刹车未连接故障等故障的检测方法,极大的提高电动轮椅运动控制系统的安全性和可靠性,具有一定的参考指导价值。 相似文献