一类非线性不确定系统的输出跟踪控制

设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器. 首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中, 形成一组带有时变参数的模糊规则, 通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统. 然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器. 这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器. 最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.     

基于Lyapunov函数的直流调速系统模糊逻辑控制设计

针对直流调速控制系统中采用变结构滑模控制方法存在的缺陷进行分析,提出了基于经典Lyapunov函数合成法的模糊输出跟踪控制器设计方法.使用这种方法,不需要建立系统的精确数学模型和精确测量系统的全部参数,只需根据少量系统的定性分析信息,总结出系统控制的规则库,进而建立推理机,构造出系统的控制器,完成对系统的有效控制.最后的仿真结果说明了本文所采用方法的有效性.     

基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计

针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器的设计,实现了该非线性系统对给定信号的跟踪.首先,通过对该非线性系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统.然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊...     

新型感应电机模糊间接矢量控制

基于模糊逻辑控制策略,提出了一种新型的感应电机速度控制方法.设计出了一个模糊逻辑控制器用于外环控制.在不同的动态运行情况下,如给定速度突变、负载的阶跃变化等,分别采用新型模糊逻辑控制器和传统比例积分控制器对感应电机驱动性能进行仿真.对比实验结果表明:所设计的模糊逻辑控制器具有更强的鲁棒性,说明在高性能驱动的工业应用场合所提出的模糊逻辑控制器完全可以取代传统的PI控制器.     

交流电机模糊软启动控制器的设计及仿真研究

针对交流电机启动过程的特点，设计了一个模糊软启动控制器，实现了交流电机恒流软启动控制。模糊软启动控制器采用二维结构，以电流偏差及偏差变化率为输入，模糊推理采用Mamdani推理法，控制器输出为晶闸管触发角的调节量。借助Fuzzy工具箱对设计结果进行了仿真，结果表明，模糊软启动控制器结构合理，规则简单，易于实现，电机软启动控制效果良好。     

基于模糊聚类建立模糊模型的新方法

为了实现自动建立Mamdani模糊模型,提出了一种基于局部数据密度的新方法.该方法采用局部近似隶属函数的模糊聚类算法对数据进行学习,从而挖掘出潜在的模糊规则集和隶属函数的参数,实现自动建立Mamdani模糊模型.在聚类时,不需要事先指定类的数目,确定类中心的同时能自动识别噪声,因此在建模时不需要做额外的去噪声处理.使用该方法对交通信息预测进行了仿真实验,结果表明本文提出的模糊建模方法行之有效.     

束包络混沌现象的模糊逻辑外力反馈控制研究

通过研究周期性聚焦磁场通道中K-V（Kapehinsdkij-Vladimiskij）分布柬束包络混沌现象的模糊外力控制方法,采用Mamdani推理系统设计出模糊控制器仿真结果显示了其控制方法的有效性,该方法具有不依赖离子束的输运数学模型．具有简单易行的优点．     

前提不匹配的T-S模糊系统的时滞相关镇定

为了降低T-S模糊时滞系统稳定性条件的保守性以及提高其控制器设计的灵活性,本文提出了在前提不匹配条件下考虑T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及控制器设计问题.首次通过构造包含三重积分的增广Lyapunov泛函的方法,提出一个新的具有较小保守性的时滞相关稳定性准则;同时在前提不匹配条件下,给出了保证该系统渐近稳定的控制器设计方法,该方法提高了控制器设计的灵活性,并且对于具有不确定隶属度函数的模糊系统同样适用.最后通过两个仿真例子验证本文所提出的方法的有效性.     

模糊控制及其应用研究

自从1974年英国学者Mamdani将Fuzzy集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制并取得良好的效果以来,Fuzzy控制这一新兴的控制技术吸引了许多学者。在过去的十多年中,许多学者在Fuzzy控制领域付出了辛勤的劳动,无论在Fuzzy控制理论还是在其应用方面均取得了可喜的成果.而且大多数应用的Fuzzy控制器设计方法沿习了Mamdani方法. Fuzzy控制以其成功的应用已越来越为人们所重视,它在解决一类难以获得对象精确数     

滑模变结构方法在两轮自平衡机器人上的应用

研究了滑模变结构理论在两轮自平衡机器人系统的稳定控制.将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮自平衡机器人.设计了滑模控制器,利用滑模控制器的特点实现对被控对象快速、有效的控制;针对滑模控制器本身的抖动问题,提出了一种模糊控制和滑模控制策略相结合的模糊滑模控制器,推导出模糊滑模控制律,根据Lyapunov稳定性定理,建立模糊逻辑规则库.通过仿真验证,控制方法有可行性和有效性,结果表明,本文提出的方法不仅保留了滑模控制系统所具有的较强的鲁棒性,而且消除了系统的高频颤动.     

分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器

针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.     

模糊推理的双变量PI控制在航空发动机中的应用

以某型航空发动机为控制对象,研究了基于模糊推理的双变量模糊控制方法及控制器的特性,为满足航空发动机的控制性能,提出了一种双变量模糊ＰＩ控制算法,构造了一种新型的模糊ＰＩ控制器     

智能模糊控制系统理论和设计方法

简述了智能模糊控制系统的基本原理和设计方法。针对文中的实际电路提出了模糊产生式规则的表示方法和模糊假言推理模型；论述了模糊假言推理的推理算法，并在离散域中对模糊推理算法进行了详细的推导；提出模糊控制器设计过程，输入规格化和模糊化的方法、模糊语言变量的定义和选取、知识库的组建、推理机的算法与实现、模糊判决等。     

氧化沟系统中溶解氧智能控制系统的研究

氧化沟系统的溶解氧控制具有多变量、大时滞的特点,采用PID或者简单模糊方式难以进行简捷和有效的控制.本文采用模糊推理策略来控制氧化沟系统的溶解氧浓度,设计了溶解氧的模糊控制器,并将该控制器进行了仿真实验.仿真结果表明,基于模糊推理的控制器具有很好的快速响应能力,超调量比较小,为污水处理系统自动控制提供了一种新方法.     

基于IVFS的专家模糊控制应用研究

针对不确定性知识难以量化．摸铷控制器曲隶属函数不容易确定等问题．提出了一种区间值横期产生式规则．建立模糊控制规则模型，给出了区间值模糊匹配函数定义，在此基础上给出了区间值模糊推理方法。该方法更有利于模期规则的精确匹配．应用到实际工业控制对象，能更好的反映领域专家的决策思维和推理过程。     

二级可变论域模糊控制器的设计与仿真试验

首次尝试从输入空间划分的角度讨论可变论域模糊控制器的基本原理，提出了一种二级可变论域模糊控制器，即利用模糊逻辑推理系统来实现模糊控制器论域的动态改变，最后对一个单容积水箱系统进行了仿真试验，验证了此方法的优越性。     

空间作战效能评估模糊推理方法

分析了各种作战效能评估方法的特点,结合空间作战的背景,提出了一种新的效能评估方法———基于模糊理论的效能评估方法。定义了作战的一般模糊模型,结合Takagi Sugeno模糊推理系统,构造空间作战模糊模型的结构、参数,并求解了后件参数的辨识问题。仿真中确定了作战输入诸元以及作战效能输出的类别,给出了空间作战模糊模型的求解实例。方法不限于空间作战的模型,对于一般的作战模型同样适应,这对于评估作战场数据、军事决策等问题具有借鉴意义。     

基于模糊推理的名片识别后处理方法

针对名片信息的特点和通常的OCR名片识别方法识别率较低的问题,提出一种新的基于模糊推理的名片识别后处理方法.该方法通过OCR识别得到的文本信息和候选文本信息来进行文本内容分析,通过OCR过程中的图像切分参数进行版面分析,在分析中均采用模糊推理的方法,同时,提出一种新的模糊运算的交型算子,应用于模糊推理运算中.最后综合上述内容分析和版面分析的结果得到最终的信息分类结果.实验结果表明,该方法在名片识别和分类正确率方面明显优于其他几种常用名片系统采用的算法,本方法不仅提高了OCR识别的正确率,而且还提高了经后处理以后的识别正确率.     

模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用

以＂飞思卡尔＂杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度。通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径。     

模糊插值推理概述

模糊推理本质上就是某种插值方法,但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则"空隙"时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的,从而诞生了模糊插值推理。由于模糊插值推理是模糊推理重要分支,并且学者们对其研究均处于起步阶段,故对现有的模糊插值推理加以介绍。