深松铲的模态试验研究

目的 为了研究深松铲在实际工作状态下的振动特性,设计合理的深松铲结构.方法 采用模态试验,对深松铲进行单点激励、多点拾振,测量深松铲的频响函数曲线.用信号分析软件进行深松铲的模态参数识别.结果 模态试验表明深松铲柱的中部动刚度较小,属刚度薄弱区.结论 根据模态试验的结果 ,对深松铲结构进行了改进设计,加强了铲柱与机架的连接,使得改进后的深松铲前五阶模态频率平均增大了62.6%.阻尼比平均减小了13.8%.解决了深松作业时深松铲刚度不足的问题.     

基于Workbench的掘进机铲板星轮有限元分析

通过分析EBZ320掘进机铲板星轮的装载容积及受力情况,得到施加在星轮上的载荷,利用Pro/E对铲板星轮进行实体建模及ANSYS Workbench 2.0对模型结构和模态进行有限元分析,得到其强度和振型,为进一步对铲板星轮的优化设计及铲板星轮驱动力和装配间隙的选取提供了理论依据.     

影响振动式马铃薯挖掘机作业性能的主要参数

振动式马铃薯挖掘机采用了挖掘铲和振动筛分离式结构.通过土壤切削试验找出土壤分离效果好的参数组合,并用其对马铃薯进行了收获试验.试验及挖掘铲、振动筛面的运动轨迹分析结果表明:当挖掘铲和振动筛上最末端点的振幅分别不小于12.15 mm和9.17 mm,且挖掘铲和振动筛上最末端点从最底位置到达最高位置时的直线回归方程的回归斜率分别不小于-1.87和-2.50时,收获马铃薯时的收净率为97.3%,损伤率为3.4%.     

基于ABAQUS的某车架结构的模态分析

利用Pro/E软件建立某车架结构的三维几何模型,并利用ABAQUS有限元分析软件分析了车架在自由状态下的模态,得到了车架的前六阶的模态振型和固有频率,并根据模态分析的评价原则,验证了该车一阶弯曲和扭转模态的固有频率的合理性.     

挖掘机工作装置有限元分析

以国产徐工XE135B型反铲液压挖掘机的挖掘集成组件为一体作为研究对象,建立有限元模型,采用有限元分析软件Ansys对工作装置的5种比较典型工况进行静强度分析和模态分析。结果表明:在切向力为85k N的情况下,危险工况1的强度和刚度都满足要求,5种工况的模态分析在激振频率范围内的变形满足要求,为改进挖掘机设计、提高工作寿命及安全性提供理论参考。     

三七收获机挖掘去土装置运动分析与仿真试验

为了实现工厂化种植三七的收获作业,本文设计了三七收获机的挖掘去土装置;采用解析法对挖掘铲和分离筛进行了运动学分析,得到了所需参数的运动方程,并在Adams中对该装置的挖掘铲和分离筛进行运动学仿真,得到了质心位移、速度与加速度曲线和角度变化曲线,验证了装置的运动规律;基于EDEM进行了装置的仿真试验,观测出土壤的运动状态,得到了装置的挖掘阻力,并以工作阻力最小为目标,对装置进行参数优化,得出了装置在工作阻力最小时的偏心轮转速5 r/s,振动杆上半部分长度0.17 m,挖掘铲铲柄长度0.13 m,为收获机的改进设计提供了参考.     

三轮摩托车车架的振动分析与研究

应用CATIA软件对某三轮摩托车车架进行了三维几何建模,使用Hypermesh软件对车架进行了网格划分,利用ANSYS有限元分析软件对车架进行了自由模态分析和刚度分析,并通过试验方法进行了相应的试验验证,分析了该车架的前6阶固有频率及振型特征,为车架的改进设计提供了理论依据。依据车架结构特点和有限元分析结果,对车架进行局部结构优化和模态优化分析,结合模态分析和评价优化分析结果,提出了车架结构的改进办法。     

LF520车室声腔模态分析

采用Hypermesh软件建立了某车型的室内声场有限元模型,用SYSNOISE软件对该有限元模型进行自由模态分析,得到声场的各阶模态频率和振型,将声模态分析结果与汽车内外部的激励源频率特性进行对比,为改善车内声学特性,对车内噪声预测提供了参考。     

摩托车车架试验模态与解析模态分析

介绍了模态分析的理论,应用模态测试系统对某款摩托车的车架模态参数进行识别,同时利用有限元软件MSC．Patran／Nastran对该款摩托车车架进行了模态分析,并对仿真和测试的结果进行了对比,验证了2种分析方法的一致性．     

祈年殿式混凝土仿古建筑模态分析

在对天坛祈年殿结构特点分析的基础上,结合有限元模态分析基本理论和ANSYS软件模态分析过程,运用通用数值分析软件Ansys11.0对天坛祈年殿式混凝土结构前五阶模态进行了计算.介于古建筑构件尺寸相对偏大,整体刚度偏大,使得结构固有频率偏大,自振周期偏小;对称结构致使结构特征周期和振型呈对称特征.根据模态分析数据和振型图对天坛祈年殿式钢筋混凝土结构动力特征进行了分析和总结,为对该类建筑的进一步动力分析提供了依据.     

铲运机车架铰接点位置的确定

分析了铲运机车架铰接点位置与转弯参数间的关系，并根据车架和铲斗最远点回转半径相等的原则导出了确定车架铰接点位置的计算式．合理地确定铰接点位置可以提高铲运机的通过性和减小弯道巷道开凿工程量．     

分布嵌入式实时系统容错调度算法

目的 提出一种针对分布嵌入式异构系统的容错调度算法,以保障系统的实时要求.方法 将每个任务复制为Ncf 1个版本,并在不同处理器及通信链路上来调度,优先调度关键路径上的任务.结果 通过任务复制方法 提高了系统可靠性,减小了调度长度,使任务满足容错要求,最多可以容忍Ncf个故障.结论 通过实例表明该算法满足实时需求,且既可容忍处理器故障.又能容忍通信链路故障.     

基于COSMOS/works的深松铲强度有限元分析

为研究深松铲的强度特性,减少深松作业时的故障,应用Solidworks建立了深松铲的三维几何模型,用Cosmos对深松铲进行了三维有限元分析,得到深松铲在工作载荷下的变形和应力大小,找出了深松铲的强度薄弱环节。结果表明,深松铲的最大应力为5.55×10~8N/m~2,最大扭曲位移为12.84mm.对深松铲进行了改进设计,加强了深松铲与机架的连接。应用Cosmos进行分析,表明改进后深松铲的强度和刚度均得到提高。     

基于ADAMS的铲除机构的动力学仿真分析

以对轨道面进行清洁为例,介绍了铲除机构的设计方案。并运用SolidWorks软件建立了该机构的三维模型。将模型导入到仿真软件ADAMS中,对模型进行动力学仿真。通过分析确定该机构中扭转弹簧所需的工作扭矩,然后设计扭转弹簧。     

装载机铲斗斗形参数优化方法

本文以铲斗铲装过程中的铲土功作为铲斗优劣的评价指标,分析了斗张角为坡度角、斗底圆弧半径为零时的三角形铲斗为理论最佳斗形。并分析了两线一弧斗形在最小铲土功原则下,最佳参数的选择方法。     

挖掘机工作装置实验样本长度确定方法及程序系统

本文通过对某液压挖掘机工作装置实验样本长度的研究,详细讨论了样本长度的确定方法,重点分析了趋势曲线拟合法,提出了样本长度精度区间分析的方法,并在处理大量实验数据的基础上,从载荷分布及寿命估算的角度做了实际的验证.编制了应用程序,使样本长度确定至寿命估算整个过程程序化.     

基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法

针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程,设计一种基于弯矩测量的销轴传感器,搭建油压、位移、力同步采集测试平台;再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷,采集数据并计算挖掘阻力.最后,对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力,验证测量方法的有效性.对比结果表明:计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8.6%,本测量方法能有效地测量斗齿尖挖掘阻力.     

小型液压挖掘机工作装置虚拟样机的仿真与分析

利用PRO/E软件建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型,并导入到ADAMS中,添加约束建立虚拟样机。计算各个油缸位移的step函数、铲斗齿尖受力的step函数和物料重力的step函数,并进行动力学仿真,得到几个主要铰接点处的受力曲线,为液压挖掘机工作装置的强度分析和结构优化提供了依据。运用模拟测力计的原理,对虚拟样机斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算出斗杆油缸的最大挖掘力,将计算结果与仿真结果进行了对比分析,为挖掘机挖掘力的测试提供了一条新途径。     

挖掘机载机整机挖掘力刚体动力学分析

以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。