一种扩展稳定吸引域的高效学习方法

基于Ｈｅｂｂ规划提出了一种能够稳定存储自联想模式向量,并基于各存储模式之间的汉明距离最大限度地扩展稳定模式吸引域的学习方法。采用本方法法对输入模式进行学习,各模式不但能够稳定存储,且具有一定的稳定吸引域,从而使网络具有较强的联想容错能力。     

基于拉压与翘扭插值函数几何非线性刚度矩阵

提出了翘曲扭转稳定函数的概念和计算公式,首次推导了基于扭转翘曲稳定插值函数的双轴对称开口轻型薄壁梁柱单元的翘曲扭转切线刚度矩阵,同时提出了基于拉压与翘扭稳定插值函数的轻钢梁柱单元空间几何非线性切线刚度矩阵.     

基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的研究

分析了现行舰载雷达两轴稳定跟踪的原理性缺陷,给出了三轴稳定跟踪的数学描述及基于前馈补偿的全补偿条件．在此基础上提出了简便可行的基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的控制方案     

基于预测优化控制的变风量空调系统控制策略的研究

基于变风量空调送风系统的运行特点,建立了风量预测优化控制模型,设计了变风量空调前馈-反馈综合控制系统。实验结果表明:基于预测优化控制的空调系统运行稳定,各个空调小室的温度都能够稳定于设定温度所要求的精度范围内;各个控制环节的耦合度很小,能够实现独立控制调节,系统运行灵活、稳定。     

腿履复合机器人自主越障分析与动作规划

本文提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型,通过此模型可获取机器人在越障过程中质心变化情况,从而分析机器人越障性能,自主规划机器人越障动作.并且建立稳定裕度角及俯仰角度与障碍高度关系的求解方法,在此基础上,进行基于最大稳定裕度的越障动作规划.最后通过实验验证了基于质心运动学模型和稳定裕度的自主越障性能分析及动作规划的正确性.     

基于Alaph稳定分布与多重分形分析的齿轮箱故障特征提取方法研究进展

齿轮箱工作环境恶劣,齿轮与滚动轴承等关键部件易发生疲劳故障。将目前常用的故障特征提取方法应用于齿轮箱实际诊断时,其结果具有不稳定性。Alpha稳定分布与多重分形分析被逐渐应用于故障诊断领域,这2种方法各具优点且相互关联。文章对Alpha稳定分布及多重分形分析应用于齿轮箱齿轮或滚动轴承故障特征提取的已有成果进行详细梳理,分别从基于Alpha稳定分布的故障特征提取方法、基于多重分形的故障特征提取方法及基于Alpha稳定分布与多重分形的特征融合方法3方面进行评述, 并指出今后可进一步在特征筛选、特征融合等方面开展研究。     

具有恒稳定特性的控制方法

根据过程的稳定机理，分析了基于过程储存量估算的仿人智能控制的恒稳定特性。     

非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计

研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.     

非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计

摘要：研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数, 给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义, 并基于Laypunov函数, 得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式, 分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.     

基于FPGA的图像识别与跟踪系统

设计了以FPGA为主芯片对目标物体进行识别与跟踪的系统。采用MT9M011数字图像摄像头采集初始图像;利用基于模型匹配的Sobel边缘检测算法实现对目标物体的识别;运用基于边缘特征检测和基于区域特征检测相结合的跟踪算法实现对目标物体的稳定跟踪。测试结果表明,整个系统能够有效稳定地对目标物体实施跟踪。     

正则形理论在交直流互联电力系统稳定性分析中的应用

基于正则形二阶变换定义的非线性稳定因子,对三机交直流互联电力系统低频振荡模式的非线性相关作用进行分析,得出了正则形变量的稳定区域,进而判断出系统的稳定性。时域仿真结果证明了非线性稳定因子的有效性。     

计及电压稳定约束的含风电区域电网调度域划分

为了解决风电接入电网带来的系统灵活性与风电消纳以及运行不稳定问题.文中提出了随机潮流下电压稳定L指标评价电压稳定与电网运行域的概念,该方法可以准确地找出风电并网后全网电压稳定性最薄弱的节点,帮助调度人员对薄弱节点监视与控制,并提出基于观测全网电压稳定情况的电网运行域划分指标,基于电压稳定约束将电网划分为不同的运行域.通过IEEE-30节点典型算例系统仿真计算,验证了所提策略与指标的有效性.     

含气垫式调压室的引水系统小波动稳定性分析

引水系统小波动稳定性问题是基于“托马假定”的电站小波动稳定性最不利的情况．若引水系统小波动稳定性得以满足,则电站小波动稳定性也就得以保证．托马假定条件下的含气垫式调压室引水系统的小波动稳定性分析问题,实际上就是分析稳定断面安全系数合理取值问题．而稳定断面安全系数,与基于托马假定条件的临界稳定断面取值直接相关．对临界稳定断面的影响因素进行了分析．     

具有恒稳定特性的控制方法

根据过程的稳定机理，分析了基于过程储存量估算的仿人智能控制的恒稳定特性．     

基于串口服务器的PLC网络控制系统

随着PLC技术日趋成熟,PLC网络控制系统得到了广泛应用.常用的组网方式有三种：基于通用串口、基于专用总线、基于以太网.着重提出了一种新兴的组网方式,即基于串口服务器的组网.它有着串口通信的简单方便,又具备了以太网通讯的高效稳定的优势.文中结合某污水处理厂自动控制系统的应用实例,介绍了基于串口服务器的网络控制系统.实践证明,基于串口服务器的组网方式简便、稳定、高效,是一种值得推荐使用的组网解决方案.     

基于Lotka-Volterra方程的基因调控网络的稳定性分析

基于Lotka-Volterra微分方程模型的基因调控网络的稳定性问题,根据Lya-punoy稳定性理论,结合生物数学的相关处理方法,得到了该基因调控网络平衡位置的全局渐近稳定以及部分变元全局渐近稳定、部分变元稳定的充分条件,最后通过仿真实验证明了稳定性条件的有效性.     

基于地质体产状特征及建模数据特点的三维地质建模方法探讨——以安徽月山矿田为例

基于Go CAD软件,对月山矿田的地质体进行几何建模,对于不同产状的地质体及不同的建模数据来源,选取了相应的方法进行建模研究。对于产状稳定的矿体,基于剖面数据,以Section-TIN法建模,或基于交叉剖面数据,以拆分曲面多源数据约束优化的方法建模;对于法向稳定的地表,基于多源地形数据,采用边界约束下的点集TIN剖分建模;对于法向稳定的地层及断层,基于剖面数据,以Section-TIN法建模,并在地表约束下融合、优化;对于分支复合的岩体,基于交叉剖面数据,以Section-TIN法及平行曲线组法构面,并在多源数据局部约束下优化。所建模型高度吻合原始数据且光滑逼真,对于地质体展布特征多样化,建模数据多来源条件下,如何选取合理有效的方法进行三维地质建模提供了参考。     

边坡稳定分析的三维剩余推力法

基于剩余推力法提出了一种边坡稳定分析的三维方法.该法可用于计算具有任意形状滑动面的边坡在复杂荷载作用下三维稳定安全系数.首先将边坡用铅直面离散为柱条,然后采用剩余推力法的原理,基于摩尔库仑准则,根据条柱的静力平衡条件,并考虑条柱间作用力的影响,推导出边坡稳定系数.算例验证了该方法的有效性和可行性.     

基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制

针对多节线驱连续型空间机械臂系统,在考虑存在外界时变干扰与参数不确定的情况下,提出基于模糊补偿的预定时间姿态控制方法. 设计模糊估计器估计系统切换增益,补偿未知有界总干扰. 基于预定时间稳定性理论,结合滑模控制,提出预定时间控制方法,使机械臂系统在预先设定时间内到达稳定状态. 与基于有限时间理论的控制方法相比,所提基于预定时间控制方法的稳定时间与系统初始状态无关,可以根据实际系统需求预先设置,并且所提方法在系统收敛速度与精度上具有更优的控制性能. 基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性. 仿真结果表明,所提控制方法使系统姿态角误差快速收敛,并且预定时间稳定.     

不确定时滞离散模糊系统鲁棒H∞控制

研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H_∞稳定性问题．基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H_∞渐近稳定的充分条件．引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器．由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果．