空间机构运动分析的旋量—矩阵方法

本文将旋量概念以矩阵形式表示,采用矢量和矢量矩的结合形式,可使空间机构运动分析中的算法公式书写得更为简洁。这种旋量——矩阵方法能保留旋量融矢量与矢量矩于一体的优点,却避免以往对偶数记法的缺点。文中以空间机构作为具体算例。     

小波矩量法在电磁场数值计算中的应用

从小波变换和多分辨分析入手,讨论了正交小波变换的快速算法。介绍了小波矩量法的基本原理,并将快速算法应用于小波矩量法中,减小了数值方法对存储量的要求,在达到允许精度的前提下,使计算量大大降低。给出计算实例,验证该方法。     

平移,旋量及联合变换与夸克的SUf（3）对称

本文通过对引入平移变换，旋量变换及其联合变换，给出夸克ＳＵｆ（３）亚群的“统一”描述，预言了一些重子组态的存在。     

一种用小波变换求解逆问题的方法

提出利用快速小波变换求解信号复原和重建中的逆问题的新方法。通过小波变换,将矩陈变为稀疏矩阵。这样达到了缩减计算量的目的。实验结果表明,该方法是高效可行的。     

矩量法结合小波变换快速求解磁场积分方程

用小波变换对磁场积分方程在矩量法中形成的系数矩阵进行稀疏化,再用迭代法进行求解,比较了该方法矩量法混合物理光学的ＩＭ方法,通过分析和算例表明,所提出的方法可以比ＩＭ方法更有效地减少计算感应电流的时间,这对于计算散射体的ＲＣＳ是很有益的。     

电大散射问题的复合场积分方程快速傅里叶变换算法

针对电大散射问题,提出了一种基于快速傅里叶变换的新算法．整个求解区域被分成近区和远区两部分：近区部分采用传统矩量法计算;远区部分将格林函数在背景笛卡尔网格上进行拉格朗日插值,使其阻抗元素可用Toeplitz矩阵描述,并采用快速傅里叶变换加快矩阵向量积．复合场积分方程消除了电场积分方程和磁场积分方程的内谐振问题,保持了矩量法的准确性,且求解矩阵方程的迭代次数减少为电场积分方程的10％．     

动量矩定理应用中的矩心选择问题

众所周知,用移动参考系研究刚体平面运动动力学时,以质心为矩心,则动量矩定理保持等价形式。但在许多实际问题中,以质心为矩心并不总是方便的。可否以图形上的其他动点为矩心呢?本文系统地论述了矩心选择问题,并以算例得出结论:灵活地选择矩心,将为应用动量矩定理解决刚体平面运动动力学问题提供极大的方便。     

随机变量和、差、积、商的相关分析(待续)

在水文水资源分析计算中，为了求得形式上比较高的相关系数，常将两变量作和、差、积、商的变换，这就造成了具有共同成份的两组随机变量的“假相关”。对此，从基本的数学原理出发，对应统计数学中的原点矩及中心矩，提出相关因数及相关矩数的概念，导出了随机变量和、差、积、商变换后的相关系数计算公式，进一步分析了变量变换后相关系数的特性，认为“假相关”的作法并非均能得到较高的相关系数，有时适得其反，应予引起注意和重视。     

关于质点系对任意一点的动量矩计算及动矩心动量矩定理的讨论

本文首先论证了质点系动量对任意两点之矩间的关系,然后由该种关系推得质点系绝对运动对动矩心的动量矩定理,附带推证了质点系相对运动对动矩心的动量矩定理。同时指出利用质点系绝对运动对动矩心的动量矩定理处理有关方面问题的方法更具有普遍性。     

基于沃尔什变换的图像不变正交矩

针对机器视觉应用中,人类视觉系统计算机建模过程复杂,强图像特征提取过程使整个图像工程运行效率低下等问题,本文由图像特征提取的快速性与图像特征自身的稳定性出发,结合不变矩、正交矩以及图像矩等相关理论,在列率域中提出并推导了一种以沃尔什函数为变换核的图像矩-沃尔什图像矩,并基于沃尔什变换给出了一种快速计算沃尔什图像矩的方法。实验结果表明:沃尔什图像矩对图像具有一定的描述能力,且具有平移、旋转和缩放不变的特性,在计算效率及准确性上均优于以正余弦函数为变换核的图像正交矩,在小图像的特征快速提取上具有明显优势;同时由其构造过程中的置换矩阵多样性可知,对同一图像的计算,沃尔什图像矩还具有一定的隐匿性和不唯一性。     

浅谈汉语四字词组的翻译

一般说来,汉语四字词词组的翻译有四种方法,其一.从整体上翻译该词组而不用逐字翻译;其二,选择其中两字翻译;其三,逐个字词翻译;其四,动用相关、对应的英语习语,在这四种方法中,第二种方法为最好的一种翻译方法.     

基于反馈模型逆变换原理的参量辨识研究

针对工程上模型求逆实现困难，以及反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题,推导并分析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系，提出了反馈模型逆变换原理，并讨论了利用该原理进行参量辨识的电气自动控制系统应用实例.结果表明，该原理在工程上易于实现，利用该原理构造的电机负荷转矩观测器解决了工程上逆模型难以实现的问题，构造的凸极同步电机转子激磁电流观测器解决了正模型已知逆模型求取困难的问题，该原理也可用于无速度传感器异步电机速度观测.     

韧性损伤演化描述的一种工程模式

将含内损伤的材料的塑性变形势能区分与内损伤的存在有关的部分和无关的部分；并导出前一部分势能的势函数形式，它是与所用屈有函数关联的。据此势函数，文中建立了一个描述损伤演化的模式。应用表明，它比现有的模式好。     

多相Y绕组同步电动机数学模型研究

多相电动机有着广泛的应用,建立数学模型对研究其特性非常重要.分析了多相Y绕组同步电动机的特点,建立多相Y绕组同步电动机基于dq坐标系下的数学模型.通过研究多相电机各相磁场、电压和电流的关系,获得了该电机简化的数学模型,该模型可作为不同相数Y绕组同步电动机的通用数学模型.利用Simulink进行了计算机仿真,通过对六相双Y同步电动机的起动过程进行的仿真,验证了简化模型与完整模型描述物理模型的一致性.该模型的建立对多相同步电动机运行稳定性能和过渡过程的分析具有一定参考价值.     

Effect of repetitive square voltage frequency on partial discharge features

The inverter-fed motor is a key component of environmental-friendly hybrid cars, high-speed trains, and other industrial applications. After the widespread use of inverter-fed motors, the repetitive impulse surges from inverters were found to cause new insulation problems in inverter-fed motors that were linked to premature insulation failure. The partial discharge (PD) induced by the overvoltage inner stator windings was found to be the root cause of insulation reliability problems. To mitigate this problem, PD detection and life testing at repetitive square voltages should be performed on new types of insulation models and entire motor insulation systems. The obtained partial discharge inception voltage (PDIV) and lifetime of insulation in the tests can be used to evaluate the insulation status of inverter-fed motor insulation systems and thus to improve the insulation designs. At AC voltage conditions, the voltage frequency can significantly affect PD activity. At repetitive square voltage with rapid rise time, the influence of the square voltage frequency on PD activity should be investigated (1) to suggest values for the repetitive square voltage frequency selection for the PDIV and lifetime tests, and (2) to increase the signal-to-noise ratio when extracting PD pulses from strong disturbances generated by the operating switch of impulse generators. Therefore, the main purpose of this paper was to investigate the effects of repetitive square voltage frequency on PD events. Insulation models of both Type I (low-voltage inverter-fed motor) and Type II (high-voltage inverter-fed motor) were used to obtain single-PD and multi-PD statistical features, respectively. Experimental results indicated that higher frequencies caused less PD events with lower PD magnitudes and shorter delay times in one square voltage cycle. This phenomenon was attributed to the different surface charge decay ratios and the initial electron emission probabilities resulting from different square voltage frequencies. Finally, a number of considerations for PD measurements on inverter-fed motors were provided to improve the sensitivity of the PD test system and to obtain high objective insulation lifetime test results, which are used to assess the insulation status of inverter-fed motors.     

关断角控制在交流电机节电运行中的应用

对于长期运行在负载变化大、平均负载率低的电机,会造成巨大的电能消耗.采用降压节能的方法,通过晶闸管调压电路,适当地减少电机端电压,从而达到在不改变电机转速以满足特定工况转速要求的情况下减少不必要的电能消耗的目的.为了避免电机震荡现象,采用以电流关断时刻为基准的晶闸管关断角控制方法,通过理论分析及建模仿真,证实了该方法在节电运行中的可行性.结合模糊控制,提出了关断角模糊控制方法,并研制节电装置样机进行了实验验证.结果表明：关断角控制策略是正确有效的,能够使电机稳定运行,不出现震荡现象,所采用的模糊控制方法能较好地响应负载变化.通过对比是否使用节电装置所消耗的功率情况,得出该节电装置具有较好的节电效果,在空载运行时效果最佳.     

非平衡涨落下分子马达输运性质的研究

分子马达是生物体内具有特异性的一类蛋白质.当催化ATP水解时可以产生定向运动.随着光钳技术、微观成像技术等新的实验手段的应用,对分子马达的结构和动力学的研究已达到分子水平.把分子马达看作布朗粒子研究在非平衡涨落推动下周期场中的定向运动为分子马达提供了一种可能的解释.有关分子马达定向运动及能量转换效率还有很多问题尚待解决.     

奇异摄动与非线性变换相结合的方法应用及研究

对于一类高阶非线性奇异的摄动系统，奇异摄动分解后仍是非线性系统，不便于分析和控制律设计；对于这样的系统直接应用基于微分几何的全局等效变换方法，很多情况下会遇到控制量不足造成不可变换或解高阶偏微分方程的困难。本文综合了这两种方法，应用于飞机地形防撞控制律设计，取得较好的效果。     

操作机器人自由项的四元数算法

提出了操作机器人自由项由盾运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四无数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立一即构成了操作机器人自由项的算法．     

广义螺旋副双臂机械手的动力学分析

本文对广义螺旋副双臂机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出了该机械手以广义坐标表出的矩阵形式表述的动力规律。