悬臂筛网振动筛虚拟样机技术及其筛分机理

基于运动学，动力学分析软件ADAMS，建立了悬臂筛网振动筛的虚拟样机，并对样机进行了运动学和动力学分析，完成了振动筛空间运动轨迹和重要支撑处的受力分析；根据物料颗粒在Adams中的碰撞跳动样机所得的数据对振动筛激振频率进行了优化．从透筛概率和筛面2次振动两个方面，论述了悬臂筛网较常规筛网在筛分机理上的优势，为以后的产品创新设计提供了有力的理论支持．     

基于空间六自由度的振动筛完整动力学模型动态特性研究

振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标,筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性,基于拉格朗日法,建立了空间六自由度完整动力学模型,在此基础上,通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解,给出了筛体无电机一侧出料端与入料端及质心位置的运动轨迹,利用解析的方式求解出了筛体的空间模态、筛体的小阻尼与无阻尼状态下的幅频特性曲线;对样机进行了振动试验测试,并与数值计算结果中3个位置的振动幅值及运行轨迹长轴角度进行了比较分析.结果表明：振动筛结构参数与减震弹簧参数均会导致筛体耦合运动的产生,当激励频率接近各自由度对应的固有频率,其余自由度也会受到影响而发生共振,阻尼的存在会减小这种影响;动力学模型数值计算结果与试验测试结果一致性很高,二者误差基本在10%以内,振动筛空间六自由度动力学模型具有较高的准确性.     

BH-1型月球车的运动学和动力学研究

为研究松软土壤下BH-1型六轮月球探测车原理样机的运动性能和越障性能,对原理样机的运动学和动力学进行了理论分析.通过推导BH-1型原理样机车体和车轮的运动学约束关系,研究车轮的前向滑移、转向角滑移及侧向滑移对样机运动学的影响;鉴于月球表面松软的砂质土壤条件,对样机的车轮力学情况进行分析,进而建立基于凯恩方程的机器人动力学模型;利用ODE(open dynamics engine)三维动力学仿真软件对样机的越障过程进行仿真演示.仿真结果证明,BH-1具有优秀的运动性能和越障性能.     

香蕉型振动筛静力学与固有特性有限元分析

采用参数化建模方法建立振动筛的有限元模型,对其进行模态分析和静力学分析,计算出筛箱结构的固有频率、固有振型、应力分布,为振动筛动力学计算和优化设计提供依据.     

基于弹性动力学分析的黄豆除杂振动筛优化设计

构建了振动筛的弹性动力学模型,推导出物料在筛面上的运动方程,以及物料在筛面上的平均推进速度计算公式.根据公式中各参数与筛分性能的关系,确定了影响振动筛筛分性能的主要结构参数与运动参数,并对相关参数进行优化.参数优化过程中利用BP神经网络得出振动筛的相关参数与筛分性能之间的关系,重构了振动筛的弹性动力学模型,加速了优化计算过程.优化结果表明,改进设计后振动筛的筛分效果可以达到最好,筛分效率也有提升.     

气动泥浆振动筛探讨

作者通过对气动泥浆振动筛结构和工作原理的分析以及动力学研究,得出气动振动筛和激振器的计算方法。并指出气动振动筛的筛面倾角、激振频率和振幅都能够根据需要调整,从而为设计新型泥浆筛探索出一条路子。 目前,用于净化泥浆的筛分机械几乎都是单轴惯性振动筛,这种泥浆筛的频率不能改变,振幅和筛面倾角的调整范围较小。而大量的研究表明,在影响筛子处理量和筛分效果的众多因素中,振幅、频率、筛面倾角等运动学参数的大小占有重要的地位。因此,新一代的泥浆筛,不但要具备结构简单可靠的优点,而且应当能方便地调节振幅、频率和筛面倾角,才能满足对不同性能、不同岩屑含量和不同排量的泥浆的处理要求。气动泥浆振动筛能够容易地实现上述要求,是一种很有前途的泥浆筛。     

沥青搅拌设备振动筛筛体强度分析

振动筛的筛分效率达不到国家标准,使得混凝土级配不准,这是造成路面早期破坏的主要原因之一,提高振动筛筛分效率的问题亟待解决.针对沥青搅拌设备多层振动筛筛分效率低的问题,对5SZD260型直线振动筛的筛分效率进行了测试,找出了造成筛分效率不高的主要原因是振幅较低,而提高振幅受限于振动筛筛体的强度与寿命.为详细分析振动筛筛体的强度,测试了该振动筛的振动参数和振动筛筛体的应力,在ANSYS中对振动筛进行静力强度、热力耦合和模态仿真分析,并进行试验验证,结果表明:将筛体振幅增大到4.02 mm,振动筛激振力提高到原来的1.6倍,这时筛分效率就能够达到国家标准的要求,同时筛体强度也满足要求.     

双轴椭圆钻井振动筛系统动力学分析

由于兼有圆振动筛和直线振动筛的优点，椭圆振动筛在钻井液固相控制领域中引起了广泛关注。根据动力学原理探讨了椭圆振动筛椭圆运动轨迹的形成及其影响因素，分析了附加扭矩对筛箱运动的影响。指出合理选择筛箱结构参数可以减小附加扭矩，并利用椭圆长轴方向角的改变，实现理想的筛分效果。     

基于弹性动力学分析的黄豆除杂振动筛优化设计

构建了振动筛的弹性动力学模型,推导出物料在筛面上的运动方程,以及物料在筛面上的平均推进速度计算公式。根据公式中各参数与筛分性能的关系,确定了影响振动筛筛分性能的主要结构参数与运动参数,并对相关参数进行优化。参数优化过程中利用BP神经网络得出振动筛的相关参数与筛分性能之间的关系,重构了振动筛的弹性动力学模型,加速了优化计算过程。优化结果表明,改进设计后振动筛的筛分效果可以达到最好,筛分效率也有提升。     

基于功率平衡的振动筛横梁动态分析

以直线振动模型机的承重梁为研究对象,基于功率平衡的基本原理,利用Ritz级数法建立了承重梁的动力学模型,分析了承重梁附加物(筛体质量、激振器及减振弹簧等)所引起的附加力作用,并对承重梁进行了固有频率、振型及动态响应等动力学参数的理论计算.经过对设计的振动筛模型机进行的试验研究,理论计算与试验结果相吻合,表明利用功率平衡和Ritz级数法建立的动力学模型具有阶数低、计算稳定性好、精度较高等优点,计算所得的振动筛承重梁各种动力学特性参数能满足工程需要,能够为大型直线振动筛横梁结构的动态设计提供简便的动力学分析和计算方法.     

不确定建筑结构的递阶分散鲁棒控制方法及试验研究

目的将鲁棒控制理论用于建筑结构控制领域,解决建筑结构在实际控制中存在的不确定性问题.方法基于线性矩阵不等式,给出递阶分散鲁棒控制设计方法.设计了基于MAT-LAB/xPC的实时振动控制系统,并且进行了悬臂梁半物理实时数据采集与控制实验.结果当结构的质量发生变化时,实施递阶分散控制算法能很好地对结构的振动进行控制.从时域分析看,当对试验模型控制后,衰减速度随着与振源距离的增加而显著的加快,说明其振动传递率有所降低.1#~3#位置的控制效果相对较好,由于控制系统固有的噪声存在的影响以及4#位置的振动响应很小,4#位置控制效果不是很明显.结论利用压电智能材料,对悬臂梁实施递阶分散鲁棒控制方案是可行的,实验实现并证明了递阶分散鲁棒控制方法对不确定结构控制的可行性和有效性.     

主动施加时滞的振动控制

研究了主动引入时滞的结构振动输出反馈控制方法.该方法能有效地解决结构振动非对位控制中常易出现的控制失稳问题,并取得较好的振动控制效果.通过悬臂梁结构振动控制算例深入分析了该方法的有效性.     

2065A型双轴直线振动筛动态特性分析及其噪声控制

双轴直线振动筛是大型选煤厂广泛使用的筛分机械,亦是其最主要的、最难以治理的噪声源。本文采用实验模态分析与振动噪声信号分析相结合的方法,在弄清其动态特性及发声机理的基础上,为振动筛设计了阻尼减振结构,结合其他降噪措施,使这种振动筛噪声下降了10～13dB,取得了较好的降噪效果。     

Research on active vibration control on a piezoelectric intelligent flexible beam

The principles and methods of active vibration control on a flexible cantilever beam using piezoelectric patches as actuators is studied. Active control of the first two modes of the flexible cantilever beam is implemented based on the independent modal control law. Experimental results show that the structural damping of the flexible cantilever beam is effectively improved and an excellent degree of vibration suppression is achieved with the active vibration control strategy.     

双悬臂式压电振动给料器设计与性能分析

现代化的自动装配对物料输送的平稳性和精确性提出了更高的要求,为了满足工业需求,设计了一种采用矩形压电振子作为激振源、以垂直驱动方式工作的压电振动给料器。通过对双悬臂式压电振动给料器进行简化,并建立其动力学模型,推导出固有频率以及装置振幅的表达式,分析了影响固有频率和振幅的因素。利用ANSYS Workbench软件对装置进行动力学分析,系统固有频率为118.85 Hz,并对装置进行了谐响应分析。结果表明,当驱动电压为200 V时,系统驱动频率为116.00～122.00 Hz,双悬臂式压电振动给料器具备输送物料能力,在最靠近共振点处（118.00 Hz）振动幅值最大,输送效率最高,满足工业生产的使用要求。     

Low frequency wide bandwidth MEMS energy harvester based on spiral-shaped PVDF cantilever

In this paper,a piezoelectric energy harvester based on spiral-shaped polyvinylidene fluoride(PVDF)cantilever is designed and fabricated for harvesting low frequency vibration energy in the environment.In this design,the spiral-shaped PVDF cantilever is major for lowering the resonant frequency by increasing the length of the cantilever;Copper and silicon proof masses on both sides are working on further decreasing the resonant frequency and widen its bandwidth.Due to the high flexibility of the PVDF cantilever,this device is extremely sensitive to vibration and can harvest weak vibration energy.Both simulation and experimental results have approved that this device can operate at very low frequency which is about 20 Hz and can effectively harvest energy from 15–50 Hz.The peak of the output voltage can reach 1.8 V with the acceleration of 0.2 g.This is a promising harvester for powering the wireless sensors in the future.     

直线振动筛模态分析及起制动过程分析

运用振动理论对直线振动筛进行了模态分析及起制动过程分析，在设计阶段，通过系统的动力学特性分析可以修改某些可变参数，使振动筛的运动处于最佳状态，从而提高筛分效率和生产能力，同时使系统的动载荷减小到最低限度，提高振动筛的强度和使用寿命对于现有的直线振动筛，特别是存在某些问题或出现了故障的振动筛进行动力学特性分析，可以找出由于系统参数不合理而造成的问题，并提出改进设计的有效方案．在此理论分析和现场实测数据的基础上编制了相应的计算机程序，从而为提高振动筛的设计水平打下了基础．     

预应力箱梁挂篮悬浇改满堂支架现浇若干问题浅析

结合某预应力混凝土桥梁施工方案变更实例,本文对箱梁挂篮悬浇改满堂支架现浇的若干问题进行分析研究,并分析了方案变更对上部结构受力的影响,同时对变更后采用的满堂支架方案进行了综合评价,可为同类桥梁变更设计施工提供相应参考。