网联交通环境下的车-车通信故障诊断方法

以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景, 建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型, 分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响。提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法, 利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量, 设计两层滑窗对决策变量进行平滑, 实现决策变量实时、自适应计算; 利用Jarque-Bera检验一段时间内接收端延迟更新统计分布的正态性, 若该分布显著偏离正态分布, 则认为通信质量恶化。在测试场地采集车辆行驶速度数据和车-车通信延时数据, 对不同场景下车-车通信更新延迟的统计分布特性进行仿真试验, 验证车-车通信中延时对智能网联汽车协同控制的影响。研究结果表明, 车-车通信延时会导致协同控制过程中控制率的剧烈变化, 基于更新延迟的通信故障诊断方法可以对车-车通信质量是否恶化进行有效诊断。     

新型汽车智能指向性喇叭设计

设计了一种基于RFID(无线射频识别)和GPS卫星导航技术的新型汽车智能指向性喇叭。通过卫星导航芯片获取车辆精确的经纬度信息,采用nRF24L01射频模块实现车辆之间的相互通信,能够在周围其他车辆鸣笛时,接受涵盖鸣笛车辆自身序号识别码、速度和经纬度信息的信号,并通过STC89C52单片机快速精确地计算两车的实际车距并将其与安全车距相比较,及时提供车距预警。经过测试,喇叭性能稳定、可靠和适应性强,可有效预防驾驶员因车窗紧闭未听到鸣笛声而导致交通事故的发生,提高行车安全性。     

高速公路行车间距分析与防追尾装置开发

针对高速公路上汽车追尾事故发生的特点，以行车间距表达式为基础，探讨了在行车辆的行车间距及其变化与预防追尾事故之间的关系，并对汽车防追尾碰撞装置开发设计的相关问题进行了讨论。     

日本利用白频段开展车一车通信实验

日本丰田IT开发中心成功利用白频段（指被分配做广播使用，但实际没有被使用的无线电频率）进行了车与车之间的无线电通信实验。 作为下一代汽车安全技术之一，车与车之间的无线电通信技术被业界寄予厚望。目前，日本已为其划分了700MHz带宽的频率资源，但在技术普及的过程中仍将遇到可用频率不足等瓶颈。使用白频段实现车与车之间的通信实验，为此项技术的发展开辟了新的思路，有力地加快了下一代汽车安全技术的实用化进程。     

车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计

基于对汽车前方目标运动特点和车载雷达信息检测机理的分析,在大地坐标系、本车的车辆运动坐标系和车载雷达运动坐标系的相对运动关系基础上,考虑了地面车辆运动以地表平面上二维运动为主、机动性小、跟踪坐标系运动的特点,建立了基于车载雷达运动坐标系的前方目标的运动状态模型。并考虑到系统过程噪声及雷达等车载传感器观测噪声的统计特性难以事先确定的问题,采用自适应卡尔曼滤波算法实现了前方目标的侧纵向速度和侧纵向位置等运动状态的完备准确实时估计。最终通过真实道路交通环境下装备毫米波雷达和高精度汽车状态测试系统的实车对比试验,对算法的可行性和估计精度进行了试验验证,试验结果显示:估计结果具有良好的精度,且长时间跟踪过程中滤波收敛稳定。     

基于下承式钢管混凝土系杆拱桥冲击系数的分析

采用有限元软件ANSYS建立了该桥的立体模型和双轴汽车模型,使用相关约束方程使轮子和系杆拱桥桥梁接触点位移相同,运用APDL语言编写车-桥耦合的振动计算命令流,采用瞬态动力学进行求解。分析了桥面不平顺、汽车行驶速度、汽车数量以及汽车之间间距对钢管混凝土系杆拱桥的动力响应和冲击系数的影响。结果表明:桥面粗糙程度、行车快慢、行车数目以及汽车之间的距离均会对大桥的冲击系数产生影响;桥梁最大动位移随车速的增加变化很小;随着车速的增加钢管混凝土系杆拱桥与简支梁桥冲击系数变化趋势相同。     

基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价模型

为分析车辆运行状态对行车安全的影响,提出了基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价方法。在系统分析车辆安全状态影响因素的基础上,构建了车辆安全状态事故树,通过计算事故树基本事件的结构重要度明确车辆安全状态的主要影响因素。根据车辆安全状态事故树分析结果,选取车载质量、车速、横向安全车距等9个因素作为车辆安全状态评价的主要关联因子,基于模糊评判理论构建了车辆安全状态模糊综合评价模型。在CA1046L2轻型载货汽车上安装车辆监测预警系统,系统自动采集车辆行驶过程中的运行状态参数,采用预设故障的试验方法进行了道路试验,利用评价模型对车辆的安全状态进行分析评价。试验结果表明,该模型应用于车辆安全状态评价具有较高的适用性。     

基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统

从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆ACC系统结构。并在此基础上建立了相应的ACC系统控制算法。理论分析与仿真计算结果表明:基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车ACC系统的理论过程为车辆ACC系统的开发提供了一个可行的研究途径。     

简单外形汽车隧道中会车过程的瞬态空气动力学数值模拟

使用商业的CFD软件,应用其提供的滑动交界面和动网格功能对简单外形汽车隧道中会车过程的瞬态空气动力学特性进行了模拟。分析了瞬态空气动力学模拟与稳态空气动力学模拟的异同,研究了简单外形汽车的瞬态空气动力学特性(包括尾流结构和气动力系数)和会车过程中连续的、定性的汽车与空气作用规律。研究结果表明:对汽车进行瞬态空气动力学数值模拟是可行的;两车在会车前后的一段时间内气动力系数会有急剧的变化,有类似正弦函数形状的变化曲线;会车状态的空气动力作用对汽车操纵稳定性有重要影响。     

基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计

介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。     

轿车并列行驶湍流特性的数值模拟

为了研究复数车辆并列行驶的湍流特性对交通安全的影响,采用移动地面模拟轿车相对地面的运动和旋转壁面模拟车轮转动的方法,进行了两辆轿车并列行驶外部流场湍流特性的数值模拟研究。以单倍车宽侧向间距的两辆轿车为典型算例,给出了汽车车身表面的速度和压力分布,并讨论了右侧轿车尾部流场3个典型截面的速度分布和尾部流线分布情况。重点对比了0.1、0.3、0.5、1、2倍车宽间距的两车流场的流线分布情况。右侧轿车侧向力系数的对比分析说明:随着两车侧向间距的减小,迅速增大的侧向力将两车压向彼此。为保证行驶安全性和操纵稳定性,两车并列行驶的安全距离应该在单倍车宽与0.5倍车宽之间。     

南昌市酒后驾驶现状及解决方案

随着南昌经济的快速发展,私家车越来越多。同时,人们的生活越来越丰富多彩,交际应酬越来越频繁。对于酒后驾驶,社会、家庭和个人提出了极大的异议。我们通过对南昌市酒后驾驶的现状进行调查分析,提出了相关解决方案,为构建＂中国水都＂新南昌营造一个良好的驾车环境和减少醉酒驾车的发生率贡献自己的力量。     

基于CAN总线纯电动汽车仪表装置的设计

针对柳州本地生产的1.5排量的景逸汽车的驾驶操作系统和仪表进行改造,以提高电动汽车运行效率以及对车辆状态实时检测为目的.设计将以嵌入式ARM芯片及其接口电路作为控制核心模块,配置彩色液晶屏+触摸屏的人机界面电路,设计CAN总线通讯电路,构建整车驾驶控制电路.     

并列行驶两辆汽车外流场的数值模拟

以国际标准的MIRA模型为研究对象,采用移动地面边界条件,对单车和两车并列行驶情况下的汽车外流场进行了数值模拟研究.将两辆车车体周围的速度分布、车身表面的压力分布情况与单车外流场进行了比较.在并列行驶情况下,车体周围的速度和车身表面压力分布与单车不同,呈不对称分布,并且在两车的内侧出现了低压区,两车具有相互靠近的趋势.通过计算,两车的气动阻力有所增加,侧向力有了很大程度的增加.     

军用飞行汽车设计研究

随着科学技术的发展,我国已出现多种样式的飞行汽车,但对飞行汽车发展现状的分析表明,我国自主研发的军用飞行汽车仍然相对缺乏、因此,开展对军用飞行汽车的设计研究具有重要意义在研究飞行汽车历史及现状的基础上,考虑了驾驶方式、重心等方面的问题,分析了军用飞行汽车未来发展趋势在技术方面,主要对军用飞行汽车的外部造型进行了设计,为后续设计提供了参考     

汽车外流场对汽车行驶稳定性影响研究

汽车在高速公路上会车时,空气流场对汽车行驶稳定性有很大影响。本文利用通用流体分析软件,建立两汽车会车的有限元模型,对其外流场进行流体动力学仿真,得到两汽车会车时的侧向压力和速度,分析其外流场对汽车行驶稳定性的影响。根据仿真的结果,提出了提高汽车会车时行驶稳定性的措施,以保证汽车行驶的安全性。     

编组站自编始发货物列车定点发车模式的适应性研究

在对发车模式作了一定假设的前提下,通过对货物列车编发及运行的相关收益和损失的分析,给出了定点发车模式中最小编成辆数的理论计算公式;根据这个公式给出了最小编成辆数与列车在区段上的运行时间以及车流量大小之间的变化规律,并通过仿真的方法验证了理论分析的正确性.     

一种XML多分支路径索引查询算法

为高效地实现XML多分支路径查询,提出了基于索引的XML多分支路径查询算法depthjoin.首先对XML文档进行编码并创建索引,然后对查询树进行查询匹配.采用栈存储多分支路径中的单路径,对多分支结点采用索引信息判定其子结点是否具有共同的祖先结点或父结点.与现有的XML分支查询算法相比,算法depthjoin充分利用索引,不需要进行单路径的连接操作,实验表明其查询效率比现有的查询算法高.     

基于物联网的景区观光车跟踪与管理系统设计

针对景区观光车因缺乏自动定位而难以管理的问题,设计一种基于物联网的观光车自动跟踪及管理系统。将射频技术与物联网引入对景区观光车自动跟踪系统的设计,分析该跟踪定位系统的基本组成、过程分析、整体运行。以低成本、低功耗的RFID电子标签代替高成本的GPS设备,采用三边测量法及RSSI算法来实现对观光车的准确定位,并且利用电子化的数据处理模块,来对RFID电子标签信息进行读写,从而省去了人工登记景区观光车的借还过程,实现智能化、无人化管理。     

我国二手车市场的现状与前景分析

目前,二手车市场的发展无比迅猛,据统计,从2000年－2017年,二手车的交易数量由25.17万辆上涨到1240.09万辆,增长49倍。随着轿车普及率和平均车龄的上升,未来五年我国二手车交易量将以超过新车交易量的速度持续增加,形成超过万亿元规模的二手车市场格局。随着国内汽车市场的进一步发展,新车保有量不断增加,消费者急于换车迫切需求日益突显,二手车市场发展的前景十分广阔。