力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制

目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法，实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制．方法对于设定的摆起时间，进行时间分段．以每个时间段上控制量为设计变量，以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数．将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中，建立了摆起过程控制量计算的最优化方法．结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定．采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制，并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制．结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现，表明所提出方法有效性和可行性，为复杂强非线性系统的过程控制提出依据．     

变形蔡氏电路混沌控制与同步

分析了变形蔡氏电路的特性，采用追踪控制的方法，实现了变形蔡氏电路的混沌控制，并且可以实现任意的目标控制．从理论上证明了控制方案是按指数收敛的，不仅实现了2种拓扑相似异结构混沌同步，而且对于不同的系统，所设计的控制器表达式一样，数值仿真结果证明该方法是有效的．     

最优控制技术在转子振动控制中的应用

本文在现有文献的基础上．分析了各种转子振动主动控制方案，采用了最优控制技术，将控制力施加于轴承座上，实现了转子振动闭环反馈控制．实验证明，控制效果是理想的．     

基于矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制模型及仿真分析

根据交流电机矢量控制技术特点，将交-交矩阵变换器与永磁同步电机转子磁场定向控制技术相结合，采用电流滞环控制技术实现了基于矩阵式变换器的永磁同步电机的矢量控制．给出了根据矩阵变换器输入电压状态及永磁同步电机定子电流控制的开关状态模式．最后，利用MATLAB软件对系统模型进行了仿真验证，仿真结果表明，利用交-交矩阵变换器实现永磁同步电机矢量控制是有效可行的．同时也说明了采用电流跟踪控制技术实现交-交矩阵变换器的PWM调制，概念清楚、控制简单，不需要复杂的数学计算，有利于硬件电路设计和工程实现．     

应用InTouch组态软件设计水利枢纽监控系统

针对水利枢纽控制过程复杂，需控制的对象和监测的参数均较多的实际情况，应用InTouch组态软件设计水利枢纽计算机监控系统．以InTouch组态软件设计监控系统的上位机程序．该程序通过现场PLC控制单元实现对水利枢纽的监控．实际应用表明，该系统实现了控制、维护、管理的集成，具有稳定性好、可靠性较高，维护方便等特点．     

液压逻辑控制原理

液压开关回路及电液控制系统的实质是实现对执行元件工作压力信号的逻辑控制，单通道液压开关是实现此控制的基本元件．本文建立了液压逻辑控制的规则．     

用基于角色访问控制实现使用控制模型的管理

使用控制模型是最近提出的对数字对象进行使用和访问的控制模型，它包含了传统访问控制、信任管理和数字权限管理的问题域，是一个综合型模型．但使用控制模型中的管理问题及各元素之间关系的实现细节还没有被详细讨论，因此，将基于角色访问控制模型与使用控制模型相结合，提出了一个用基于角色访问控制来管理使用控制的模型，讨论了它的实现技术，同时利用使用控制中的主体和对象属性的可变性特征实现了访问控制中的职责分离等问题．     

采用智能仪表控制LiNbO3晶体生长

为了控制LiNbO3晶体的形状，利用智能控制仪表代替浮力控制系统和计算机控制系统，实现了LiNbO3晶体生长的自动化控制．实验结果表明，该控制系统参数设置更加灵活，可以实现计算机模型控制法达到的精度，且比计算机模型控制方法设备投资要小得多，更加有利于企业规模生产．     

基于MN3004的重复控制技术研究

针对数字方法实现重复控制存在的成本高，信噪比低等问题，对使用MN3004实现重复控制器中的时延环节进行了实验验证，并对其消除周期性扰动的性能进行了仿真分析．实验证明MN3004可实现高精度的时间延迟，仿真结果表明用这种方法实现的重复控制可以很好地消除周期性干扰，实现对周期性信号的高精度跟踪．     

小型精密注塑机的微机控制

提出了一种利用单片机对小型精密注塑机进行闭环控制的方案，在液压系统中采用比例流量阀和比例压力阀代替原有的节流阀和溢流阀，实现了多级速度和压力控制；利用８０９８单片机实现了顺序动作控制；采用位置式积分分离ＰＩＤ算法，使用中断控制，实现了对温度的闭环控制；全部软件用ＰＬ／Ｍ语言编写．经联机调试，现场运行，结果证明方案和算法是合理的．     

用可编程控制器PLC实现模糊控制的方法研究

模糊逻辑控制模仿人的思维，应用模糊推理操作和控制设备或工艺过程，当今自动控制领域广泛研究应用模糊控制．依据PLC的控制特点，提出了用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法，经实验验证可行．基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程度明显高于传统的PLC控制系统．     

CPLD在单周控制三相PFC控制电路中的应用

提出了一种基于单周控制三相功率因数校正的简单数字化实现方法．利用CPLD芯片灵活的编程逻辑、大容量的存储功能等特点设计出PWM调制模块实现逻辑控制，并通过仿真实验实现了单周控制的功率因数校正．     

S7-300在水厂加氯加药控制中的应用

介绍了SIMATIC S7系列PLC硬件的特点和STEP7软件的功能．根据水厂工艺流程，给出了加氯和加药控制原理．同时，提供了先进的控制方案．应用S7—300对水厂进行监控，实现加氯和加药的自动控制，降低氯耗和药耗，改善水厂出水水质，提高水资源的利用率，降低运行成本．     

如何在OA上建立体系文件控制系统

随着计算机网络的发展，多数企业已经建立计算机内部网，实现办公自动化（OA系统），但很多通过认证的企业依然对体系文件的发放管理采用人工控制，有些企业虽然实现了在网上控制文件，但由于软件人员未能理解ISO9001标准要求，导致控制方法烦琐，达不到标准要求的控制目的。标准4．2．3“文件控制”有7项要求，     

水轮机修复专用机器人的位姿控制方法

为实现水轮机修复专用机器人的位姿控制，依据神经网络可以逼近任何非线性函数这一特性，采用融合遗传算法的神经网络建立机器人逆运动学模型，针对机器人的结构特点，改进了神经网络的输出训练样本，设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法，并提出了应用轨迹插补算法取得轨迹中间点位姿．运行结果表明，该方法可大大提高机器人的位姿控制准确度，并能快速地实现位姿控制．     

平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略

为实现被动关节处于不同位置的平面Acrobot和Pendubot的统一控制，提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的控制策略．系统的控制过程划分为两个阶段：在第1个阶段，通过对驱动连杆规划轨迹并使其跟踪轨迹运动，实现驱动连杆控制目标．此时，欠驱动连杆处于自由转动状态.在第2个阶段，对驱动连杆设计一条带有可调参数的振荡轨迹，并利用差分进化算法优化轨迹参数，确保当驱动连杆跟踪第2阶段轨迹从目标状态出发，最终返回目标状态时，欠驱动连杆也被连带控制到目标状态．通过仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性．该控制策略可有效实现平面Acrobot和Pendubot的统一控制．     

基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

水轮机转速的LMFC－PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案──ＬＭＦＣ－ＰＣ控制．研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现．     

基于HC08单片机的电子称重系统设计

针对传统称重系统的缺陷，结合高灵敏度电阻应变式压力传感器和高精度A／D转换器设计了以HC08单片机为控制核心的电子称重系统，给出了硬件电路和软件控制流程．这一系统实现了称重控制的智能化，具有成本低、精度高、稳定性强、电路简单等特点．实验确认，其称重平均绝对误差为1．437％．     

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

目的 研究利用PLC（可编程序控制器）的高速计数功能，通过构建闭环控制系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法 构建闭环控制系统模型，利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。