线性系统格拉姆矩阵可观性判别的精细化方法

可控性、可观性是反映系统结构特性的重要指标,在总结可控性、可观性判据和分析方法的基础上,通过对线性时变系统状态方程和可观性定义的分析,运用精细化的处理手段,推导了可观性判别的格拉姆矩阵的具体形式,得出了格拉姆矩阵与可观性之间的代数关系式。     

阻尼板振动复模态可控性和可观性研究

工程结构振动模态都是复模态,且结构振动的可控性和可观性对主动控制系统的传感器和作动器的布置具有重要意义.本文从复模态角度研究了阻尼板振动的可控性和可观性,进而从可控性和可观性的角度探讨了实模态和复模态的区别.在振动实模态可控性和可观性指标的基础上,讨论了其用于振动复模态可控性和可观性分析的可行性.以不同构型的阻尼板结构...     

传递函数阵零极对消后分母多项式的确定方法

本文从线性定常系统的可控性,可观性与零极对消的关系入手指出传递函数阵的分母多项式应为系统既可控又可观部分的状态阵的最小多项式,然后给出了利用矩阵的不变因子理论求最小多项式的方法。     

基于遗传算法的压缩感知DOA测量矩阵设计

基于格拉姆矩阵(Gram matrix),利用遗传算法给出一种优化压缩感知波达方向测量矩阵的方法。对阵元进行不重复采样,构造测量矩阵;根据稀疏字典得到压缩感知DOA的感知矩阵,并由其构造格拉姆矩阵;以所得格拉姆矩阵非对角元素的平方和作为遗传算法的适应度值,利用遗传算法求解出最佳采样阵元。仿真实验显示,以所给方法设计的测量矩阵,在采样阵元较少且信噪较低的情形下,仍具有较好的DOA估计性能。     

Ⅱ型聚集条件下的系统模型降阶

给出系统Ⅱ型聚焦条件，在系统与其Ⅱ型聚集的可控性和可观性Gramians矩阵之积范数之差最小意义下，把系统的Ⅱ型聚集作为其降价模型，用此方法讨论一18阶系统的模型降阶问题。     

系统模型中公因子处理的一种有效方法

本文介绍了如何利用系统可控性、可观性来处理系统中的公因子，并得到一些重要结论。     

受控网络系统及其安全结构研究

研究基于网络控制论概念的受控网络系统，目的在于利用控制论的理论和方法来分析、评价各种网络系统性能，指导、规范网络的设计和管理，提高网络的运行效率和安全性，从根本上解决网络可控性、可观性和安全性问题。阐述了网络控制论和受控网络的概念；给出了受控网络系统安全结构的设计原则；从受控安全策略、机制、平台、传输、连接和系统调度管理等6方面论述了受控网络系统安全结构的组成；为进一步研究网络的可控性和可观性提供参考，在一定程度上为网络控制论的实际应用作了必要的尝试。     

一类分块Hankel矩阵及其可逆性

由线性系统的可控性矩阵得到一类分块Hankel矩阵，通过可控性分析讨论了它们的若干性质，得到了这一类分块Hankel矩阵的可逆条件，特别地可以得到卜循环分块矩阵和一般数值Hankel矩阵的相应性质，为这一类分块矩阵及其相关矩阵的研究提供了一种新的方法。     

矩阵半张量积方法在逻辑网络和相关系统中的应用综述

本文介绍了近期关于逻辑网络及其应用的一些最近的结果,包括逻辑网络的背景、矩阵半张量积(STP)的新矩阵乘积的理论、逻辑网络的一些基本研究以及一些当前的重要工作.特别介绍了逻辑网络的一些基本问题,比如可控性、可观性、稳定性、镇定、同步、最优控制以及扰动解耦等.由于在处理逻辑网络问题方面具有很大的潜力和优势,STP方法被海内外很多学者关注并将其用于相关问题的研究.目前,一些新的领域被广泛研究,包括牵引控制、函数扰动、系统解耦、输出追踪、符号动力学等.本文主要对基于STP方法研究逻辑网络以及STP方法的其他相关应用进行了综述.     

基于定量参数分析多智能体系统可控性研究

针对多智能体系统可控性问题,本文基于定量参数,利用代数图论和矩阵论对多智能体系统可控性进行研究。基于系统可控性判别矩阵的条件数,通过3个典型的具体实例,选择一个对多智能体系统可控性产生影响的定量参数k,对多智能体系统可控性进行分析。分析结果表明,有向路图的条件数值比无向路图小,有向路图比无向路图的定量参数k值大。因此,在系统模型相同的情况下,仅考虑单领导者,两个系统均是可控的,但有向路图对应系统的可控性比无向路图对应系统的可控性要好;系统的可控性与k值有关,即与可控性矩阵R的二范数有关,而矩阵R二范数大小与特征值λ_1有关。该研究为多领导者情况下影响系统可控性参数的研究提供了基础。     

ADAMS 在机械原理机构教学中的应用

介绍了应用虚拟样机仿真软件——ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)在机械原理课程中进行机构动力学求解与机构设计优化的原理与方法,分析了传统机构教学方法的缺点以及虚拟样机仿真软件在机构教学中的应用过程。通过分别对内燃机机构、共轭凸轮机构进行仿真,说明了ADAMS软件在机械原理机构动力学教学以及机构创新设计与优化中的应用。     

JIT采购在医院药品供应中的应用

为了解决我国医院用药价格偏高问题 ,必须改变医院传统供应模式。分析了JIT采购模式和传统模式两种医院医药供应模式 ,对比了两种模式的不同 ,指出JIT采购模式的优点 ,并且提出具体实施JIT采购模式的措施     

城区内河水环境的生物治理——以池州市清溪河为例

对清溪河污染的治理,可以采用一系列理化的方法,但相比之下,利用生物治理不仅操作简便,成本低廉,而且能很好的修复水生生态系统的结构,达到良性循环的效果。驳岸的植物是一道屏障,能有效阻止和减少地表污染物进入水体,水中微生物将有机态的污染物转化为无机养份被植物吸收,植物为水中的微生物提供附着表面,而草食性鱼类能抑制植物的过渡生长,最终实现生态系统的重建与修复,使河道进入可持续发展的良性循环体系。     

遗传算法在边坡稳定系数计算中的应用

边坡稳定性的关键问题是确定最危险滑动面(潜在最危险滑动面)和边坡的稳定系数。国内外一般是采用先假定边坡滑移模式,然后近似确定最危险滑动面,再求近似的边坡稳定系数的方法来分析边坡的稳定性,但假设的边坡滑移模式难以反映边坡滑移的实际状态。因此本文探索利用遗传算法搜索最危险滑动面,并得到最小稳定系数及对应的最危险滑动面曲线,取得了较好的效果。     

绿化带中紫花苜蓿嫩芽含铅量的分析

为了研究食用紫花苜蓿嫩芽铅污染,首次采用电感耦合等离子体-原子发射光谱法(ICPA-ES),连续三年测定了银川市西夏区干道绿化带旁及建筑垃圾垫土种植的绿化带中紫花苜蓿嫩芽的含铅量变化.测试结果显示:干道旁绿化带中种植的紫花苜蓿嫩芽铅质量含量在三年内最大增长幅度为4.3mgk/g(n=5),RSD<1.0%,污染最严重的样品中铅质量含量超过国家对蔬菜中铅质量含量规定的最高限量值26倍,表明铅污染呈逐年加重趋势;建筑垃圾垫土上种植的绿化带中生产的紫花苜蓿嫩芽中铅质量含量在第一年严重超标,但在两年后平均下降了2.36mgk/g(n=5),RSD<1.0%,是国家对蔬菜中铅质量含量规定的最高限量值的11倍;数据显示在没有持续外源污染的情况下,已受到铅污染的紫花苜蓿内在的污染程度在逐年减轻.试验表明,食用干道两侧紫花苜蓿嫩芽对人体有危害.     

铸件凝固过程的微观组织数值模拟研究进展

对目前国内外铸件凝固过程微观组织数值模拟的研究进行了回顾.重点介绍了铸件凝固组织模拟的3类方法确定性方法、随机性方法、相场方法.评述了当前使用的数学模型的特点及局限性.总结了微观组织数值模拟研究的现状及其发展趋势.     

层次分析法在船舶近海安全航行中的应用

针对船舶近海航行安全以往的研究以定性分析为主,无法给出各个影响因素重要性程度的问题,采用定量分析的思想,对影响其安全的诸多因素,如船舶因素、人员因素、管理因素和环境因素等运用层次分析法,对各个影响指标的重要性程度进行比较分析,得到了各个影响因素所占的权重,可为以后相关的研究工作提供重要的参考依据。     

时域有限差分法在汽车EMC分析中的应用

结合时域有限差分法(FDTD)直接用有限差分式代替Maxwell时域场旋度方程中的微分式,分析了空间和时间离散间隔对数值色散及数值稳定性的要求,提出一种简化计算机编程的完全匹配层(PML)参数设置方法,利用时谐场函数加窗构建车内激励源。在此激励源激励下,描绘了电磁波的传播和与目标的相互作用过程,得到复杂物理过程的清晰仿真图像。     

从美国SBDC运行探索我国高校产业化途径

分析了美国的中小企业发展中心(简称SBDC)引导美国中小企业与高校进行的战略、战术联盟成效显著的原因，借鉴了国外一些先进的管理经验并结合我国高校实际现状．从高校科技成果转化、高校产业化改革的必要性、高校产业化建设模型等几个方面，对我国高校产业化的有效途径进行了一些有益的探索。     

墨西哥货币政策操作对我国准备金制度改革的启示

介绍了墨西哥在放弃固定汇率制度后,逐步采用了日平均结算余额为零的准备金制度的背景.论述了零准备金制度的含义及利率变动机制.该制度具有货币乘数弹性大、稳定利率效果好和调控方式简单等特点.鉴于墨西哥经济与金融发展程度与我国比较接近,因此,我国更应该适当借鉴其准备金制度改革的思路及优点,用以推进我国准备金制度的深化改革.