基于ADAMS的行星减速器运动学仿真研究

行星齿轮减速器由于其体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的特点广泛应用于各行业。应用三维CAD软件SolidWorks和动力学仿真环境ADAMS实现了行星减速器的虚拟样机,通过施加正确的运动副及动力对虚拟样机的运动特性进行了分析,为深入研究行星减速器的力学特性和工程应用提供依据。     

一种小模数外平动少齿差行星轮减速器的传动特性分析

针对现有的少齿差传动装置承载能力和运行平稳性等问题,设计了一种新型小模数少齿差行星轮减速器.该减速器具有均载分流、运行平稳、响应迅速等优点.为了揭示其结构与传动特性的关系,运用SolidWorks软件建立了减速器的三维模型,并导入ADAMS软件中,构建了虚拟样机模型并进行运动学和动力学仿真,模拟减速器在工作中啮合力在时域和频域上的动态变化曲线,同时输出其他运动物理参数曲线.得到仿真结果与理论计算值大致吻合,验证了虚拟样机仿真的正确性.表明本新型少齿差行星轮减速器设计的合理性与可靠性,同时为以后小模数少齿差行星轮减速器的优化设计提供了理论指导.     

NGW型行星减速器的虚拟设计与运动学仿真

介绍了基于VP技术NGW型行星减速器的虚拟设计方法,探讨了其虚拟原型的功能要求.采用UG建立了NGW型行星减速器的几何模型,运用ADAMS建立了其虚拟样机模型.运动学仿真表明:仿真结果与理论计算结果之间误差小于1%,从而验证了虚拟设计方法在减速器设计中应用的可行性和有效性,为减速器的性能分析、评价及进一步优化提供了定量化参考依据.     

基于虚拟样机的减速器动力学分析

通过三维CAD软件SolidWorks创建了减速器的参数化实体模型;利用Parasolid文件接口在AD-AMS中实现了减速器虚拟样机的构建.基于虚拟样机的建模和仿真为机械设计提供了依据,提高了设计效率.     

基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计

通过运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了雷达天线举升机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，对举升机构的关键点作参数化处理，进行优化分析，得到优化结果．     

ADAMS 在机械原理机构教学中的应用

介绍了应用虚拟样机仿真软件——ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)在机械原理课程中进行机构动力学求解与机构设计优化的原理与方法,分析了传统机构教学方法的缺点以及虚拟样机仿真软件在机构教学中的应用过程。通过分别对内燃机机构、共轭凸轮机构进行仿真,说明了ADAMS软件在机械原理机构动力学教学以及机构创新设计与优化中的应用。     

3-TPT并联机器人动力学仿真研究

为了分析并联机器人动力学特性,采用ADAMS虚拟样机技术对3-TPT并联机器人的正逆向动力学问题进行了仿真研究.利用三维实体建模工具Pro/Engineer软件建立了并联机器人的三维实体模型,借助Pro/E软件和ADAMS软件的接口模块Mechanism/Pro,将三维实体模型导入到ADAMS并创建虚拟样机模型.分别对机器人的驱动杆、约束链的运动及受力等相关问题进行了仿真研究,获得了机器人动力学特性规律曲线.该虚拟样机技术对复杂机械动力学问题的研究具有借鉴作用.     

基于虚拟样机的步进冷弯成型运动系统建模与仿真

步进式冷弯成型工艺是一种新的设备,将虚拟样机技术应用于设计开发中,对步进式冷弯成型研究开发进行一定探索.在三维造型软件SolidWorks环境下创建设备模型,并运用自下而上虚拟装配模式完成设备的三维模型.并将模型导入多刚体动力学仿真软件ADAMS中,建立步进式冷弯成型设备传动系统虚拟样机,对虚拟样机进行运动学仿真分析,结果验证了机构设计的合理性与可行性.     

不同路面激励下的汽车操纵稳定性仿真分析

利用ADAMS软件建立了14自由度的某轿车动力学仿真模型，同时利用由MATLAB软件开发的道路模型自动生成系统编制了虚拟随机路面，对不同路面激励下的操纵稳定性进行了动力学仿真分析，并讨论了路面不平度对汽车操纵稳定性的影响。仿真分析结果表明了虚拟随机路面模拟的各种工况应用于ADAMS虚拟样机技术的可行性与有效性。该动力学仿真模型为汽车其它性能分析与研究提供了参考。     

基于虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸车举升机构的虚拟样机模型;对其进行动力学仿真分析,并将模型作参数化处理;对举升机构的位置布置进行优化设计,实现了对举升机构关建位置设计参数的合理优化。     

基于ADAMS软件的飞锤仿真分析

利用ADAMS的虚拟样机技术对调速器用飞锤机构进行设计分析,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,优化三个弹簧的设计系数,得到最佳的运动结构。     

3Ds Max与VRML在机械产品虚拟设计中的应用

虚拟设计是数字化建模与仿真技术的综合应用,在机械产品真实制造出来以前,通过数字化虚拟模型来模拟和预测产品在特定环境中的工作状况,通过运动和动力学仿真分析,发现设计中的缺陷,尽早修改设计方案。文章详细论述了利用3DsMax建立产品数字化虚拟模型和通过VRML编写脚本程序实现产品基于网络的交互式运动和动力仿真分析的方法。运用该方法成功地构建了基于网络的齿轮减速器动态仿真系统。     

Simulation of Vertical Planetary Mill Based on Virtual Prototyping

The mechanical model of vertical planetary mill is set up, whose dynamic and kinetic characteristics are described as well. Based on the analysis of system dynamics of vertical planetary mill, virtual prototyping technology is applied in the simulation of this mill. The development of virtual prototype of equipment, virtual test and optimization of virtual prototype are stated in detail. Some useful conclusions which have theoretical meaning for the manufacturing of vertical planetary mill have been obtained. Furthermore, it is pointed out that virtual prototyping technology shows great advantage and is bound to become a main method of developing product in the future.     

Modeling and simulation of ocean mining subsystem based on virtual prototyping technology

1　INTRODUCTIONThe study of ocean mining system is a greatconcern in international ocean resources research.The system is related to many subjects, such as o cean re connoitering, mining, mechatronics, mate rial, environment and so on . It is considered thatthe first commercial mining system will be possiblymade up of mining subsystem, lifting subsystem,remote measuring and controlling subsystem andsurface supporting system. The mining subsystemis used to crush and collec…     

用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究

针对过约束多体运动机构的动态受力分析难点,以一个具体的多曲轴运动平台为例,提出一种基于Pro/E中Mechanism仿真模块进行动态仿真的解决方法。在Pro/E中进行了3维建模;针对分析的重点,对系统模型进行了适当简化;并结合虚拟样机技术在Pro/E中的具体运用,对简化模型进行动态仿真;并运用仿真结果分析了各类因素对该机构运动及受力的影响,提出了优化设计方案。     

CATIA环境下船舶机舱虚拟环境的构建

在CATIA环境下,探讨了基于虚拟样机的船舶主动力装置机械领域仿真及其实现方法,完成了主动力装置部件三维实体建模。用视景生成、三维建模及纹理映射基础理论,实现了CATIA环境下基于虚拟样机的船舶主动力装置机械领域仿真。主要包括：部件建模、纹理贴图及材质处理、虚拟环境的构建,并以实船的动力装置设计为实进行了验证,构建了机舱虚拟环境。     

虚拟样机技术在飞机地面载荷分析中的应用

为了准确分析飞机着陆过程中的飞机地面载荷,将虚拟样机技术应用到飞机动力学仿真分析中,基于ADAMS软件对飞机地面载荷进行分析计算.首先在ADAMS/Aircraft下建立全机仿真模型,然后利用全机仿真模型进行飞机地面载荷仿真计算,最后分析不同着陆参数和机身刚度特性对飞机地面载荷的影响,并通过实例计算可以看出相对于传统方法而言,虚拟样机技术在飞机地面载荷分析中的应用能提高飞机地面载荷计算的计算效率和准确性,也使得分析过程更加直观和方便.