支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题，提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM，离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器, 构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVM α阶逆系统串连在原系统之前，得到基本上线性化的伪线性系统，进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明，在没有被控对象先验知识的情况下，利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统，且具有良好的控制性能.     

支持向量机α阶逆系统解耦控制方法

为了解决采用传统逆系统方法难以建立逆模型的困难,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统解耦控制方法.在被控对象精确模型未知的情况下,根据SVM的非线性辨识原理,利用具有高斯核函数的SVM离线建立被控对象的非线性逆模型,根据逆系统方法原理,将得到的SVM逆模型串联在原系统之前,将复杂的非线性多变量系统解耦成多个相对独立的单输入输出伪线性子系统.通过对一个典型的两输入两输出强耦合非线性系统进行仿真，结果表明,在没有系统模型先验知识的情况下，利用该方法能够建立准确的非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统解耦控制方法适用于较一般的离散非线性系统，且结构简单，易于工程实现.     

基于神经网络的非线性系统复合内模控制

利用RBF神经网络逼近连续非线性系统的α阶积分逆系统，并对原非线性系统及其逆系统构成的伪线性系统采用内模控制方法进行复合控制，从理论上分析了滤波器对跟踪误差的影响，仿真结果表明，内模控制与逆系统方法相结合的复合控制方案是处理非线性问题比较有效的方法之一。     

空气重介流化床的基于逆系统方法的内模控制

为了提高大型空气重介流化床（ADMFB）的鲁棒性和抗干扰能力，提出了基于人工神经网络（ANN）逆系统方法的内模控制.在分析ADMFB系统可逆性的基础上，该方法利用ANN辨识得到的原系统逆模型与原系统相串连，运用逆系统方法的思想，将该多变量、非线性、强耦合的系统通过反馈线性化，解耦成多个相互独立的单输入单输出（SISO）的伪线性子系统，对求得的伪线性系统采用该方法进行控制.ADMFB的仿真结果表明，该方法不依赖于系统的精确数学模型，对恒值扰动具有良好的抑制能力，并当非线性参数发生变化或逆系统存在建模误差时，由该方法设计的闭环系统均具有良好的鲁棒稳定性.     

基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制

风力发电系统是典型的强耦合非线性随机系统.针对永磁同步风力发电系统的随机最优控制问题,建立了系统的非线性动态模型;然后,采用逆系统方法设计了反馈线性化控制器,将永磁同步风力发电系统转化为具有线性传递关系且已解耦的伪线性系统;最后,考虑风速随机性并设计了线性二次型高斯随机最优控制器.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.     

一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题.利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器.通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性.     

基于广义系统模型的网络控制系统问题

首先研究了当被控对象为广义系统时，基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型，利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原始状态量进行模拟.随后建立了针对广义系统对象的基于模型的网络控制系统数学模型.当网络诱导时延为小于一个采样周期的常数时，对系统的稳定性进行了分析.最后，通过一个数值算例说明了建模方法和稳定性分析判据的有效性.     

含典型非线性环节系统的混合整数优化控制

通过引入辅助逻辑变量与辅助连续变量,由混合整数线性不等式等价表达逻辑关系表达式,建立了一种广义线性系统模型.该模型能精确地描述一大类包含典型的非光滑,甚至非连续环节的非线性系统.基于广义线性系统模型和变控制时域混合整数预测控制(MIPC)算法,研究了含典型非线性环节的非线性系统的最优调节问题和最优跟踪问题的求解方法.MIPC算法在每一离散时刻归结为求解一个标准的混合整数二次规划(MIQP)问题.利用现有的基于分支定界算法的标准MIQP问题的求解程序,对提出的方法进行数值仿真计算.仿真结果表明,该方法对于解决一大类含典型非线性环节的非线性系统的优化问题是可行和有效的.     

电力系统元件非线性微分-代数子系统模型的逆系统控制:一种新算法

针对电力系统元件非线性微分-代数子系统模型,本文提出一种新算法研究其逆系统控制问题.所提出的新算法不需要对控制输出及其高阶导数做复杂的变换,具有更好的应用性.本文的逆系统控制方法主要分为两步:第1步,利用所提出的新算法来判断被控元件的可逆性,若可逆,则基于状态反馈与动态补偿,构造出元件的α阶积分右逆系统,实现复合系统的线性化和解耦;第2步,利用线性控制的理论和方法设计闭环控制器,使得元件被控对象满足期望的性能指标.最后按照本文所提出的方法,研究了多机电力系统的分散非线性汽门控制问题.仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

基于Wiener模型的非线性预测函数控制

针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加一个Wiener模型中非线性部分的逆模型,将非线性预测函数控制转化为线性预测函数控制,用线性优化算法解决非线性预测函数控制问题,避免了复杂的非线性优化。pH中和过程的计算机仿真结果表明,该方法比PID控制效果更好,而且对模型失配具有很好的自适应性能。     

徐州财富大厦空调系统设计

徐州财富大厦属要求较高的一类高层建筑,空调及通风、防排烟系统的设计施工较为复杂.在简要介绍该工程建筑概况及使用特点基础上,从设计参数、冷热负荷、冷热源、水系统、通风及防排烟、控制系统等方面阐述了该工程空调系统设计.     

生产过程控制和管理集成系统概要

介绍集成系统发展的要求，建立了生产过程控制和管理集成系统的体系结构主要框架，为分析和设计这类集成系统奠定基础。     

空调与装修在实际工程中的矛盾与解决措施

从常用的空调方式在实践中的应用出发,针对不同功能建筑物的装修特点,分析了空调专业与装修专业在实际工程中产生的各种矛盾,提出相应的解决方案。     

银行的通用系统模型

以MIS的开发为背景,构造出银行的通用系统模型。通过对通用系统模型的要素进行分析,指出通用系统模型可作为一个合适的系统分析思考框架来使用。     

法治系统与中国经济-科技-和谐社会系统协同发展研究

在我国社会主义现代化建设高速发展的同时,法律与经济、科技和社会的不和谐问题目益凸显。因此,把握法治系统工程的关联性,运用系统科学理论和方法研究解决“法治系统与中国经济-科技-和谐社会系统协同发展”问题,使该系统的存在与发展合乎当今中国社会发展和法治建设的需要,具有重要的理论与实践意义。     

概预算软件的开发与应用

为了实现概预算工作由传统的静态编制向动态编制的转变，以适应经济体制改革的需要，必须采用计算机技术。本文提出了概预算软件的开发原则、结构模型、系统功能及实现方法．     

基于C／S结构的图书管理系统的设计与实现

对一个基于C／S结构的图书管理系统做了较为完善的需求分析和设计，并在NET平台上用C撑语言实现了此系统。最后对系统的实际应用效果进行了评价。     

GIS技术及地图辅助教学软件的研究与开发

分析了GIS技术及其在地图辅助教学中的优势．介绍了利用GIS技术开发的教学软件．     

SUNANMIS通用物资网络经营集成系统设计与实现

本文对SUNANMIS通用物资网络经营集成系统的研制背景、系统目标、系统设计特点和系统实现特色作了较为详细的描述。     

对股份合作制的几点思考

在对我国集体所有制的一种崭新实现形式——股份合作制的基本概念及其实质分析的基础上,针对国内有的同志对于股份合作制提出的“过渡”看法,阐明了自己的观点,即我们绝对不能简单地把股份合作制视为一种过渡的企业组织形式。它是我国在建立社会主义市场经济体制过程中出现的一种崭新的集体所有制实现形式,与市场经济具有明显的适应性,是社会主义市场经济的重要组成部分,是一种有着强大生命力的独立的企业组织形式。股份合作制没有必要,也绝不应当发展成为“规范”的股份制,集体所有的股份合作制没有必要,也绝不应当恢复为国家所有制