面向Agent的虚拟建模方法研究

阐述虚拟现实技术的概念、特点,研究了虚拟现实建模语言(Virtural Reality Modeling Language,VRML)实时交互行为的工作原理和关键技术.通过对面向Agent技术的分析,提出了一个基于BDI模型的面向Agent技术的虚拟建模方法,并对一个虚拟公园中的认知型Agent的部分功能进行了编码和实现. 更多还原     

基于多Agent的微博社交网络信息传播模型

针对传统微博社交网络信息传播模型没有考虑用户个体差异性和用户强弱关系的问题,本文建立了基于多Agent的微博社交网络信息传播模型。将微博用户抽象为Agent,并定义Agent的属性,分析微博社交网络信息的传播机制,定义Agent之间的交互规则,考虑不同强弱关系下影响用户转发信息行为的因素,通过仿真实验探究个体态度、影响力、个体间认同度等因素对微博网络信息传播的影响。仿真结果表明,微博信息的传播呈裂变式扩散模式,微博用户的态度、影响力等因素对信息的传播起促进作用,所提出的相关影响变量对有效利用与管控微博信息传播具有一定的启示意义。     

面向Agent的网格中间件模型

介绍了网格概念的来源和网格的体系结构,鉴于实现网格所面临的异构性、可扩展性和动态适应性3大难题,结合Agent和移动Agent的优点,提出了面向Agent的网格中间件模型,这个模型能够很好地解决这3大难题.     

多Agent系统模型的结构研究

在分析Agent联邦中具有管理功能的Agent结构的基础上,探讨具有联合意向的管理Agent的协商、规划、执行等功能,刻画出Agent的多种特征,并提出一个基于Agent结构的数据仓库ETL模型.     

多Agent系统通信策略

针对多Agent系统通信机制中的关键性问题——Agent通信策略,在分析多Agent系统中几种常见通信策略的基础上,以Agent获取信息的途径为主线,进一步引入超时思想,给出多Agent系统的传递方式及通信策略,并在这一通信策略中,对Agent通信进行时间上的限制,从而使Agent通信的鲁棒性得到很大提高.     

基于Agent的流感病毒免疫模型

本文选用一种新的思路,利用Agent计算机模型以及计算机仿真手段来研究免疫系统的宏观性能和某些重要细节,为进一步建立准确完善的免疫系统模型提供有力的依据. 与生物组织和试管中的实验相比,计算机免疫模型更容易设计和分析,且可直接获得实时细胞数目,不需人工统计,成本更低. 本文采用计算机仿真的方法模拟流感病毒入侵免疫系统后细胞的交互作用,并从中发现免疫系统的一些基本规律,同时也得到了在免疫应答过程中起重要作用的一些关键参数,如被感细胞释放病毒数目、病毒匹配度等.     

基于Agent的位置管理模型研究

移动客户机位置管理是移动数据库中的一项关键技术,其设计的优劣直接影响整个系统的执行效率.本文从缩短通信的传输距离从而减少网络开销的角度入手,把Agent技术和前向指针方法相结合,提出了一种位置管理模型,本模型充分利用了这两项技术的优势,并通过性能分析与评价表明可提高系统的执行效率.     

Agent普适机器学习模型设计研究

从上世纪90年代MarkWeiser提出普适计算的透明化和不可见性两个特点开始,到2003年国际普适计算会议提出使用自身的信息来提高系统性能以后,普适计算开始向机器学习的方向发展。通过Agent的移动性和普适计算的随时随地性来实现机器学习为各行各业服务的普适功能,从而形成Agent普适机器学习基本内容。借助普适计算的基本性质,结合机器学习的特点,给出Agent普适机器学习设计方法。     

基于多Agent的智能模型策略研究

基于多Agent技术的网络训练系统有助于激发受训者的训练兴趣,提高受训者的学习效率,实现网络训练系统的个性化、智能化、自适应性和实用性。本文从基于多Agent的智能模型的选题策略、方法调整规则、基于错误诊断的强化训练三方面进行了初步研究。     

扩张状态观测器在电压型PWM整流器中的应用

电压型PWM整流器受交流侧参数不平衡、直流侧电容等效阻抗等因素的影响,引起直流电压波动,目前还没有太好的解决办法.针对上述情况,把各种因素视为未知扰动,利用扩张状态观测器进行观测.为获得稳定的直流电压输出,提出了基于扩张状态观测器电压型PWM整流器的控制策略.该策略既能对未知扰动进行补偿控制,又能改善交流侧交流电流波形.通过建立基于扩张状态观测器电压型PWM整流器控制系统Simulink仿真模型,对在交流侧三相参数不平衡和直流侧电容等效阻抗的电压型PWM整流器性能进行了仿真研究.仿真结果表明提出的控制策略是可行的.     

二阶扩张状态观测器的误差估计

利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计,并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分析的基础上做了如下改进:误差分析中考虑fal函数的完整形式;选用非连续的分段Lyapunov函数,得到了更好的参数选取规则;给出了不同参数下扩张状态观测器误差收敛的评价标准以及误差收敛值。     

基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计

介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。     

基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法

为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算.对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变化的因素.对离线参数辨识进行优化处理,在固定参数离线辨识的基础上考虑充放电状态和荷电状态,并与在线辨...     

基于MCMC的SCD模型扩展研究

以SCD模型为研究对象,借鉴ACD-GARCH模型的建模思路,构建了价格交易持续期、超高频收益率的双因素模型SCD-GARCH模型。考虑到模型双随机变量给模型参数估计带来的困难,运用MCMC方法,对中国股票市场超高频数据进行实证分析,结果表明模型显著。运用DIC准则比较这2类模型,结果显示SCD-GARCH模型总体更优。     

基于扩展物元模型的客户动态评价

针对传统客户评价方法存在的静态性、片面性和主观性等缺点,提出一种基于扩展物元模型的客户动态评价方法.在基本物元模型的基础上,扩展构建了客户动态评价的3种扩展物元模型.根据物元模型的可拓性和物元变换原理,定义了扩展物元集合及拓展运算法则.以构建的3种扩展物元模型为基础,通过拓展运算可得到多种多维组合客户评价物元模型,增加了评价方法的动态性和可拓性.结合熵权理论,给出了客户的动态评价算法.通过某电梯公司客户动态评价的应用实例,分析和预测了客户的价值和消费行为,为企业进行经营决策和市场预测提供了重要依据.     

一种扩展的基于角色的XML访问控制模型

Zhang Xinwen等人提出了一种基于角色的XML访问控制模型(X_RBAC),在分析该模型不足的基础上,提出了一种扩展的基于角色XML访问控制模型(EX_RBAC),按照客体的属性对客体进行归类,将权限定义在某一类客体上,主体对具体客体的访问权限由给该主体指派的角色和相应的访问域来确定,极大地减少了角色和权限的数量.结合实例应用,介绍了该模型的实施方法.     

Differential geometric guidance command with finite time convergence using extended state observer

For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to zero or its neighborhood against maneuvering targets in three-dimensional(3D) space. The extended state observer(ESO) is employed to estimate the target acceleration, which makes the new DGGC more applicable to practical interception scenarios. Finally, the effectiveness of this newly proposed guidance command is demonstrated by the numerical simulation results.     

基于扩张状态观测器估计的混合动力汽车协调控制

为了提高功率分流式混合动力汽车模式切换的稳定性,提出干扰补偿的转矩协调控制策略. 针对发动机动态响应振荡及车辆行驶工况多变的问题,设计多变量线性扩张状态观测器,从频域角度验证了观测器对于上述2种干扰的估计精确性. 研究不同干扰对基础电机补偿控制稳定性的影响,指出负载干扰对车辆模式切换响应的影响最大,引起的切换冲击最大可至24.5 m/s³. 提出基于干扰补偿的动力源转矩再分配算法,开展仿真验证. 结果表明,该协调控制策略在受到明显的外界干扰时能够保证系统的稳定性及模式切换的平顺性.