基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究

介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.     

土木工程结构减震控制技术的研究动态

对土木工程结构减震控制方法进行了综述。阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法（被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制）与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题。     

基于CANoe-MATLAB的电动机仿真控制的研究

电动机控制是新能源汽车驱动系统的重要方面,研究基于网络的电动机控制快速开发方法有实际意义.试验提出了CANoe与MALAB联合开发仿真方法,通过对电动机正反控制、转速控制进行仿真建模,实现电动机的控制.实验结果验证了MATLAB与CANoe之间的联合控制的有效性、实时性与准确性,且具有较强的扩展性.     

会计控制的委托代理分析

现代企业的“会计控制”是一个广义的概念,它既包括人们通常意义上的会计控制,还包括财务控制。会计控制体现了企业“控制与被控制”关系的特征:一方面是所有者对经营者的控制;另一方面虽是所有者又受到经营者的牵制和控制。这种从整体上思考会计控制的研究方法是极具创见性的,     

浅议施工阶段质量的事前控制的重要性

建设工程质量的优劣,在整个社会经济建设中占有重要地位。工程质量控制是决定工程建设成败的关键之一。而工程质量很大程度上又决定于施工阶段的质量控制。根据工程质量形成的时间,施工的质量控制又可分为质量的事前控制、事中控制和事后控制。这三个阶段控制就构成了质量控制的系统过程。其中,质量的事前控制又是重中之重。所以针对质量的事前控制本文以理论结合实践的办法着重阐述;     

电泳炉温度的双模控制

介绍了Ｆｕｚｚｙ控制与ＰＩＤ控制相结合的一种控制方法,充分利用了Ｆｕｚｙ控制和ＰＩＤ控制在动态和稳态控制中的优点,有效地解决了电泳炉温控问题．     

对内部管理控制建设的探讨

财政部就内部会计控制问题印发了两个基本规范。规范特别强调我国当前内部控制的建设应该以内部会计控制为主,同时兼顾与会计相关的控制。结合两个基本规范的规定,笔者认为,我国当前内部控制的建设,应该加强内部管理控制的建设,并将内部会计控制与内部管理控制有机结合起来。     

面向业务流程的信息系统风险控制方法

为有效控制信息系统中业务流程所面临的安全风险,提出一种基于业务流程的风险控制方法（WRCM）.该方法包含风险量化和风险控制两部分,在风险量化部分为风险控制部分定义了11个风险量化参数.在风险控制部分,以线性规划方法为基础,通过控制效果最大化操作,将最小残余风险损失作为目标函数导出安全风险损失最小化部署方案;通过控制成本最小化操作,将最小控制成本作为目标函数,在不超过最小残余风险损失的前提下导出控制成本最小化部署方案.风险控制效果对比实验检测结果表明,WRCM具有较好的安全风险控制效果和较低的控制成本.     

大时滞过程的控制方法

时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一.介绍了大时滞系统的特点,全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法,分析了各种控制方法的特点、改进方向,以及在大时滞控制系统的应用.最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向.     

基于GPS基线的控制网优化

为了提高控制网的精度,研究了基线向量对GPS控制网的影响.通过提高起算点的精度和选取合适的中央子午线来优化控制网,应用工程实例说明控制GPS基线质量可以有效地优化控制网,提高控制网精度.