自校正控制器的一种次极小方差设计方法

本文针对系统A(Z~(-1))y_t=B(Z~(-1))u_t中,B(Z~(-1))具有靠近不稳定域的零点的情形,提出了一种自校正控制器的设计方法——次极小方差(SMV)自校正控制器设计方法,传递函数分析和仿真示例都表明这种SMV方法能有效地衰减因B(Z~(-1))具有靠近不稳定域的零点而带来的u_t的振荡;且稳态时SMV控制将收敛于MV控制。SMV算法简单,易于实现,无需对每一次参数估计求解线性方程组。不过,SMV算法对非最小相位系统不适用。     

一类混合混沌系统的无源控制

针对一类复杂的混合混沌动力学系统,研究系统的无源控制问题.根据无源性网络理论,分析了将混合混沌系统等效为无源系统的基本条件;在此基础上,设计混沌动力学系统的状态反馈控制器,实现最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在任意平衡点上的渐近稳定.研究表明,利用等效无源控制策略对系统中的混沌行为实行切换控制,可以消除系统中的混沌运动,降低系统自激振动的危害,实现系统的快速稳定.     

一种改进的自校正调节器

为解决闭环条件下系统参数不可辨识性给Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器向最小方差控制器收敛的速度带来影响的这一问题，笔者构造了一种闭环条件下参数估计方法。计算机仿真结果表明，它较原有参数估计方法的收敛速度及收敛精度均有明显提高。     

有源消声的混合自适应控制系统及试验研究

为有效提高有源噪声控制的消声性能,针对线性控制和非线性控制方法的优缺点,基于模型参考神经网络直接自适应控制原理,提出了一种模型参考混合直接自适应控制策略,利用FLMs和非线性BP网络混合构建自适应控制系统,通过系统误差确定2种网络的加权系数,使控制器训练初期以FLMs为主提高收敛速度,后期以非线性BP网络为主提高系统控制精度．混合控制策略在保持原有非线性控制策略优点的同时,提高了系统的收敛速度．试验结果表明．该控制策略优于神经网络自适应控制．     

自校正PID在加弹机温控器中的应用研究

为了提高加弹机温度控制系统(TCS)的控制精度和减小其设计复杂程度，提出了一种基于自校正比例－积分－微分(PID)控制技术的加弹机TCS实现方法.根据温控对象的结构特点以及工作环境，利用热力学原理建立了离散数学模型.通过极点配置方法设计了加弹机温控器自校正PID最小相位控制系统.利用递推最小二乘法进行了系统系数辨识，并引入遗忘因子以提高TCS的模型跟踪性能. 实验以及工业现场应用表明，该方法设计和实现较为简单，能够满足加弹机TCS的多通道要求，温控偏差可以控制在±1％以下.     

自适应陷波器滤波X－LMS算法稳定性分析

提出主动噪声控制系统稳定性分析的一种新方法．控制器采用自适应陷波器滤波Ｘ—ＬＭＳ算法，为改善系统的稳定鲁棒性和加速算法的收敛，利用声学通道的相位特性设计了补偿滤波器．通过建立状态空间模型对系统进行性能分析，经过旋转变换，将时变系统转化为等价的线性时不变系统，从而可以便利地利用控制理论进行稳定性分析     

对一种前馈控制算法的性能分析

介绍了基于CARIMA模型的前馈控制算法,该算法将自校正控制策略和极点配置策略有机地结合起来,能够在线选择加权项,并在非最小相位的特定情况下,具有一定的稳定性和收敛性.在此基础上证明了在建模误差满足一定条件的情况下,该前馈控制算法具有一定的鲁棒性.理论分析表明了该算法的有效性,从而证明该算法具有较好的控制性能.     

极点配置自校正PID调节器

PID控制简单 ,稳定性能好 ,可靠性高。但对于复杂的受控对象 ,特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器 ,不仅PID参数难于选择 ,而且即使PID参数选择好了 ,也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果。自校正调节在过程控制中的应用 ,提高了系统的自适应能力 ,使系统调节品质的综合指标有了明显的改进。对于一大类时滞最小相位二阶系统 ,设计了一种基于相消原理极点配置自校正PID调节器 ,对消对象的零极点。该算法先离线根据经验设定b0 、g0 ,然后在线辨识系统参数 ,实现控制。它计算简单 ,收敛快 ,鲁棒性好 ,仿真结果证明其有效性     

一种神经网络自校正控制器

多层前向网络具有内在的非线性通过能力、在线自学习和较强的鲁律性及容错能力．可用于动态系统的在线或离线辨识．本文在研究一类基于参数在线估计的自校正控制器的基础上，比较了常用的参数估计方法－最小二系法与种经网络用于系统辨识的优缺点，偿试利用多层前向网络替代最小二乘法来进行一类受扰不确定系统的在线受耗参量估计，并将神经网络的辨识模型直接用于系统在线控制．最后给出了一个仿真实例，计算结果说明上述方法是可行的．     

对一种前馈控制算法的性能分析

介绍了基于CARIMA模型的前馈控制算法，该算法将自校正控制策略和极点配置策略有机地结合起来，能够在线选择加权荐，并在非最小相位的特定情况下，具有一定的稳定性和收敛性。在此基础上证明了在建模误差满足一定条件的情况下，该前馈控制算法具有一定的鲁棒性。理论分析表明了该算法的有效性，从而证明该算法具有较好的控制性能。     

多变量自校正控制器在空调系统中的实验研究

本文讨论了多变量自校正控制器的原理。设计了以 APPLEⅡ为主机的计算机控制空气调节系统。应用多变量系统的结构辩识和参数估计理论,研究了未知结构的多变量自校正控制器在温湿度空调系统中的应用。     

生物力学模型导引的心肌运动与材料参数对偶估计

针对传统心脏图像分析方法割裂运动分析和材料分析的局限性和扩展卡尔曼滤波器联合算法引入互协方差矩阵具有收敛慢的问题,提出基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的对偶滤波器算法,该方法用有限元方法表达心脏求解域,连续生物力学模型作为逆问题的约束,在状态空间框架下将运动状态向量和材料参数向量分别置于2组状态空间方程中,用相应的滤波器进行交替迭代估计,从而实现心肌运动状态和材料参数的同时重建.结果表明,该方法能够有效地提高估计精度和收敛速度,缩短计算时间.     

地形跟随系统中的自校正阵风减缓控制

本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究。所采用的算法结构，可以满足飞机跟踪精度的要求，克服了选取加权因子的困难。并且，选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子，使闭环极点能够迅速地处于期望的位置上。仿真结果表明，系统的动态性能符合要求，跟踪误差也在允许的范围之内。     

一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法

本文提出了一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法,并且利用鞅收敛理论及维数不变原理完成了混合自适应闭环系统的稳定性分析。文中证明,当连续时间随机对象的随机干扰经滤波后的离散值为鞅差序列时,这种混合自适应控制器可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对象输出与参考信号间的平方跟踪误差数学期望的均值以概率1等于鞅差序列的方差。     

发动机主动隔振系统模糊控制

介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用参数自整定的模糊PID控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.     

采用主动悬置的汽车动力总成振动模糊控制

介绍了采用压电叠堆作动器的汽车动力总成主动悬置,分析了隔振系统的数学模型,采用参数自整定的模糊PID控制方法对控制系统进行了仿真研究,结果表明采用主动悬置的汽车动力总成振动模糊控制方法能有效地减小动力总成振动对车身的影响.     

参数自整定模糊PI控制系统的仿真与建模

论述了永磁同步电机(PMSM)系统的双闭环控制系统.为了观察模型的高效性和快速性,速度环采用模糊PI控制,电流环采用滞环电流控制.通过模糊控制规则,可以自动整定PI参数,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差.仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

熔盐电化学反应炉温度控制系统研究

设计了适合熔盐电化学钽阳极氧化工艺的电化学反应炉及其温度控制系统,研究了模糊参数自整定PID控制器在电化学反应炉温度控制系统中的应用。对常规PID控制器和模糊参数自整定PID控制器进行了仿真对比,结果表明基于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善。现场实验结果也证明了该设计方案是合理有效的。     

YEWPACK MARKⅡ广义预测控制的应用

新型改进广义预测控制（AGPC）算法具有强大的生命力和精确性．而传统的PID控制算法对于大时滞装置的控制无能为力．同PID算法相比，AGPC具有明显的优越性．尤其对于大时变系统．AGPC的优势就愈加明显．AGPC算法简单，计算量小，易周于时实控制系统中．我们仅讨论了单输入单输出系统（SISO），但这算法很容易推广至多输入，多输出线性系统（ADIADO），且在加热炉温度控制系统上进行了成功的应用，取得了满意的控制效果．     

基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究

提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊-PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊-PID控制与模糊控制,PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊-PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊-PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性.