一种新的参数在线自调整模糊控制器

在分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统动态性能影响基础上,在增量型二维模糊控制器中,基于T—S模糊模型设计了在线调整量化因子和比例因子模糊器,实现了一种新的模糊控制器参数在线自调整的方法．对大纯滞后对象的仿真表明,系统的动态性能获得了明显改善。     

自调整模糊控制在二次调节系统中应用的仿真

阐述了二次调节节能系统的特点,分析了传统的PID控制器和常规的模糊控制器的不足.针对二次调节节能系统的特点笔者采用了自调整模糊控制器,并分析了自调整模糊控制器中自调整因子的确定规则.利用MATLAB的模糊逻辑工具箱设计了模糊控制器,为了缩短仿真与实际的差距,笔者利用SIMULINK环境给出了混合(连续 离散)系统的仿真模型以接近实际计算机控制.从系统输出的仿真曲线出发,对此进行了对比分析.     

液压阀控系统的前馈-自调整因子模糊控制

针对液压阀控系统负载的不确定性和扰动性,建立液压阀控系统的数学模型,设计出前馈和自调整因子模糊控制相结合的控制方法,同时分析模糊控制器的控制机理,给出自调整因子模糊控制器的基本结构,在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真验证。仿真结果表明这种控制方法能有效地提高控制系统的控制性能,自调整因子模糊控制和前馈控制环节的结合在液压阀控伺服系统的控制中具有很好的控制效果。     

基于GA的多相位交通信号模糊控制器优化方法

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验,量化因子固定,不能随交通流的变化而动态改变,针对这种情况,提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制,对模糊控制器所作出的决策进行动态调整,介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法.以车辆平均延误为目标函数,在模糊控制器作出判决的基础上,对控制规则的调整量进行了全局寻优,加快了收敛速度.通过对一个四相位交叉口进行仿真,结果表明控制效果有明显的改善.     

一种基于自调整因子模糊——PID复合控制器的设计

提出一种基于自调整因子模糊——PID复合控制器，并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊——PID复合控制器进行了仿真研究。     

基于遗传算法的自调整模糊控制器

提出了一种采用遗传算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化自调整 ,并将这一方法用于直流调速系统。仿真研究表明 ,该方法具有良好的动静态特性与鲁棒性     

基于MATLAB的模糊控制器控制规则优化研究

在模糊控制器中,只有合理有效地调整控制规则,才能充分发挥其效能,利用MATLAB提供的基于Windows平台的图形界面仿真工具SIMULINK,对带有自调整加权因子的模糊控制器控制规则进行单参数和多参数的仿真优化,通过参数标定和响应效果的比较,使模糊控制系统得到最快阶跃响应。优化结果表明,所采用的仿真方法具有方便、直观和准确等优点。     

汽车发动机转速自适应模糊控制方法的研究与仿真

在深入分析常规模糊控制中量化因子和比例因子对系统响应影响的基础上,设计了一种参数自调节的自适应模糊控方法.根据转速响应的不同阶段,对输入量化因子和输出比例因子进行自适应调节,改善系统的动态性能.通过与常规模糊控制方法的仿真比较,参数自调节的自适应模糊控制方法具有明显的优势.     

电液力伺服系统控制策略的半实物仿真

通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为了避免由于两种控制方式相互切换时造成的不良扰动,采用了模糊切换的方法 .通过在电液伺服试验台上对所设计的复合模糊PID控制器进行半实物仿真实验,并对比PID控制器和传统模糊控制器的实验控制曲线,验证了复合模糊PID控制器的可行性和控制性能.同时在负载刚度和质量变化时进行了半实物仿真实验,实验结果表明,复合模糊PID控制器不仅改善了稳定性和速度,并具有良好的实时性.     

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。     

智能控制仿真

本文根据智能控制和系统仿真理论的基本特征提出了智能控制仿真的问题,在此基础上提出一种实现智能控制仿真的基本思想方法——建立模型主要结构参数可以满足稳定性与随机性变化需要的动态模型库,并阐述了智能控制仿真的实现过程。     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。     

一体化反应堆直流蒸汽发生器控制策略研究

为了同时控制一体化反应堆直流蒸汽发生器(OTSG)的蒸汽压力和过热度,分析了OTSG的工作机理,建立了OTSG模型。采用三冲量控制方法控制主给水阀门,并采用单回路加前馈控制方法来控制主蒸汽阀门,提出了OTSG蒸汽压力和过热度控制策略。在MATLAB/Simulink中构建仿真系统,通过OPC与一体化反应堆仿真平台链接,同时把OTSG模型嵌入到一体化反应堆仿真平台,构成OTSG蒸汽压力和过热度控制仿真研究平台。仿真结果表明,该控制策略可行,可以很好地满足控制性能要求,同时提高了对一体化反应堆的控制性能。     

风力发电机组电站系统仿真软件开发与应用

在分析风力发电机组电站系统特性的基础上,开发了风力发电机组电站系统仿真软件。该仿真系统采用多学科仿真支撑平台（MSP）构建过程模型,并利用控制系统图形化建模工具软件构建控制系统仿真模型,缩短了开发周期,提高了仿真精度。仿真系统支持一机多模、分组培训等功能,其中远程网络培训功能是该仿真系统的一大优势,方便异地多人培训,非常适合教学。     

某型无人机舵控系统的设计与仿真

基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明：所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.     

异步电动机直接转矩控制的Matlab仿真

根据直接转矩控制的基本原理,使用Matlab7.1软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真原理图.采用圆形磁链轨迹控制策略,根据开关状态查询表,对控制系统进行了仿真,仿真结果表明,该控制策略具有正确性和可靠性等优点.     

基于Stateflow的风电机组主控系统设计与仿真

针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组为例.建立了风电机组主控系统仿真模型并进行了仿真.设计过程和仿真结果表明,这种方法直观性强,能够更加便捷地进行系统的设计与仿真.     

战术导弹火控系统动态精度仿真试验方法研究

为了解决战术导弹火控系统动态精度试验普遍存在的试验周期长、所需测控设备造价高、试验消耗大等问题,本文从系统仿真的角度出发,提出了利用多功能目标模拟器模拟目标辐射特性和运动特性,用三自由度平台模拟载体的运动特性和姿态特性的战术导弹火控系统动态精度实物仿真试验方法,并详细介绍了系统的组成、工作原理及仿真试验结果分析方法。提出的仿真方法科学有效,数学模型正确,能大幅度地缩短试验周期、降低试验费用,对战术导弹火控系统精度试验有重要的参考价值。     

基于SimPower System工具箱的带限流保护直流调速系统仿真

文章介绍了Matlab的电力系统（SimPower System）工具箱,以带限流保护的直流调速系统为例,叙述了仿真模型的搭建过程并进行仿真研究。结果表明,该仿真方法很好地解决了模型的精确与实现的矛盾,具有很高的可信度和真实性,有一定的工程实用价值。     

基于MATLAB6.5的异步电动机直接转矩控制系统仿真

介绍一种典型的直接转矩控制系统.针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂、计算量大等不便,根据直接转矩控制原理,利用Matlab/Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.Simulink具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模型库进行仿真,具有建模简便、结构直观、操作灵活等优点.并给出用Matlab/Simulink对该系统进行仿真的方法和结果.对仿真结果的分析表明,直接转矩控制策略具有良好的控制性能.