基于模型集描述的鲁棒自适应控制

对于模型阶次及系统滞后时间未知或时变系统（即结构不确定系统），建立了动力学系统的输入－输出完备描述；并以模型阶次和系统时滞为结构参数，建立了不确定系统的模型集描述。在此基础上，构造了一种带有相对死区和正则化因子的鲁棒自适应控制的显式算法，给出了全局收敛性和稳定性分析结果。     

采区系统参数分级递阶确定

本文应用系统综合分析和分级递阶的方法，分析了采区的系统，建立了采区系统的二级递阶模型和数学经济模型，从实际生产过程入手，与上级采区系统数学模型间的协调来确定采区系统和工作面系统的参数，在系统工程和分级递阶方法应用于矿井优化设计方面作一探讨。     

液压系统的频域模型

本文根据频率特性实验数据,以系统辨识程序为工具,确定了阀控马达试验台的实际频域模型。并介绍了辨识原理,所开发的辨识程序可以确定系统的阶次与结构参数。经实测频率响应和计算机辅助分析结果证明,辨识模型具有较高的准确度。     

履带车辆的一种动力学建模

研究了履带车辆的动力学建模．将履带式车辆处理为三大刚体系统：即车体和左右两侧履带系统．其中将履带简化为柔索约束，并用“冰刀 车轮”的模式对履带约束进行了数学描述，采用多刚体系统理论建立履带车辆的力学模型．其模式对履带约束的数学描述属于一阶线性非完整约束，用描述非完整系统的Routh方程建立了履带车辆的力学模型．     

神经网络控制结构确定方法

为了选择合适的神经网络逼近不同的非线性函数，本文将该问题化为模型辨识问题来处理，并且给出了有效方法。为了确定样条函数、正交级数描述等神经网络阶次，本文提出了Ｕ—Ｄ分解的递阶数据矩阵法、递阶误差性能指标法等方法。     

总图设计专家CAD系统模型分析

本文提出了建立总图设计专家CAD系统的相关模型及优化设计映射模型。重点分析了相关模型中有关结构:①场地空间数据的关系型数据库结构;②总图图形拓扑描述图形库;③总图设计知识描述方法和知识库结构;④总图设计方案评价指标体系建立的理论;⑤总图优化设计映射模型中邻接关系和配置关系的矩阵描述及数据量度比例确定方法。     

凸多面体不确定线性系统的新的参数依赖有界实引理

研究了凸多面体不确定线性系统的鲁棒H∞性能问题,通过提高参数依赖线性矩阵不等式关于不确定参数的阶次,给出了线性矩阵不等式描述的鲁棒H∞性能准则,并进一步给出针对不同阶次的线性矩阵不等式表示,比较分析说明了随着阶次的增大,判别条件的保守性逐渐减少.     

适合于电压稳定分析的综合负荷模型结构研究

通过分析一阶动态系统典型结构与其行为模式之间的关系,较深入全面地研究了感应电动机一阶动 态模型的结构及行为模式：阐述并提出了既能描述负荷的功率恢复特性,又能描述负荷的低电压失稳特性 的综合负荷模型结构应当满足的必要条件;提出了适合于电压稳定分析的综合负荷模型的基本结构形式及 其相应的基本建模思路和方法。     

基于自相关的AR模型的盲辨识算法

研究了一种AR模型的盲辨识算法，该算法可同时辨识AR模型的阶次及相应的模型参数，而不需事先确定AR模型的阶次或者假定AR模型的阶次已知，其特点是计算量小，具有很好的收剑性，适合在线建模，并与常用的奇异值-最小二乘法相比较，无论是运行速度、还是辨识精度方面，都具有优势，尤其随着阶次的增加，优势越明显，仿真结果表明该算法是很有效的。     

适用于电压稳定分析的综合负荷模型结构研究

通过分析一阶动态系统典型结构与其行为模式之间的关系,较深入全面地研究了感应电动机－阶动态模型的结构及行为模式：阐述并提出了既能描述负荷的功率恢复特性,又有描述负荷的低电压失稳特性的综合负荷模型结构应当满足的必要条件;提出了适用于电压稳定分析的综合负载模型的基本结构形式及其相应的基本建模思路和方法。     

一类2-D系统的鲁棒稳定性分析

研究了2-D系统第二类Fornasini-Machesini模型的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了一类不确定2-D系统的鲁棒渐近稳定条件.在定义了稳定界的基础上,提出了稳定界的求取方法.进而得出了该类系统稳定状态反馈控制律的存在条件和设计方法,利用一组线性矩阵不等式的可行解给出了反馈控制律的参数化表示,理论上证明了该方法设计的控制器使得闭环系统对于所有允许的不确定性均稳定.系统的稳定界和反馈控制器可以通过求解一类线性矩阵不定式约束的凸优化问题得到.     

随机删除数据下回归函数核估计的渐近收敛

目的研究独立同分布(independent ident ical distribution 缩写为 i.i.d) 随机样本在随机删除数据下核估计的渐近收敛性, 得到两个相应的定理.方法利用中心极限定理及其估计的渐近收敛性得到两个相应的定理.结果和结论该估计具有渐近正态性收敛.     

一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计

设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测误差的渐近收敛性和有限时间收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一类不确定性离散切换线性系统的鲁棒H_∞控制(英文)

论述了一类指数不确定性离散切换线性系统的鲁棒H∞控制问题.利用泰勒级数逼近和凸多面体技术,将上述系统转化为等价的具有模有界的多项式不确定模型.对于这个模型,设计一个切换规则和与其相应的状态反馈控制器,采用多Lyapunov函数技术和线性矩阵不等式方法,使得该系统是H∞扰动抑制渐进稳定的.     

最优零极点配置自校正控制算法

对于一般的CARMA过程,本文提出了一种最优零极点配置自校正控制算法。在Goodwin的定义下,证明了算法的全局收敛性,并给出了自校正控制系统的渐近稳定性结果。     

变系数线性系统渐近稳定性的一种判定方法

讨论了ｎ维变系数线性系统的渐近稳定性的判定方法，通过求该系统的Ｈｅｒｍｉｔ矩阵的广义特征根给出了变系数线性系统的渐近稳定性的几个判定定理。     

连续系统极点配置控制器的鲁棒性分析

本文考虑了连续线性系统存在未建模动态特性和参数摄动时的极点配置控制器的鲁棒性.给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件;分析了存在有参数摄动时闭环控制系统输出关于有界参考信号的渐近跟踪性.     

非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制

针对一类参数化非线性时滞系统,采用时滞滤波器,结合backstepping的设计方法,提出了一种自适应输出反馈控制器的设计方案．放松了对非线性时滞项的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,并保证闭环系统所有信号一致有界．基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性．实例仿真说明了该方案的可行性．     

时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒镇定控制器设计问题。通过引入一个自由变量,得到了一个新的具有更低保守性的Lyapunov渐近稳定判据。利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的时滞依赖鲁棒镇定控制器存在的充分条件。数值算例验证结果表明所提出的算法比已有的设计方法具有较低的保守性。     

Robust stability of discrete-time nonlinear system with time-delay

The robustly asymptotical stability problem for discrete-time nonlinear systems with time-delay was investigated. Positive definite matrix are constructed through Lyapunov functional. With the identity transform, property of matrix inverse and S-procedure, a new sufficient condition independent of the size of time-delay for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is established. With Schur complement, another equivalent sufficient condition for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is given. Finally, a sufficient condition dependent on the size of time-delay for robust stability of discrete-time nonlinear systems with time-delay is obtained. A unified approach is used to cast the robust stability problem into a convex optimization involving linear matrix inequalities.