甲基乙烯基醚/马来酸酐共聚物的合成及表征

采用溶液自由基共聚合方法，合成了甲基乙烯基醚（MVE）与马来酸酐（MAN）的交替共聚物（
PMVMA）.研究了溶剂、聚合温度及反应时间等因素对共聚产品收率及产品特性黏度的影响.通过凝胶色谱
仪（GPC）、傅立叶变换红外色谱仪（FT-IR）和超导核磁共振仪（NMR）表征了共聚物的结构.结果表明，
合成PMVMA的优化条件为：使用环己烷与乙酸乙酯组成的混合溶剂、70～80℃反应8　h,得到了MVE和MAN的
交替共聚物，产品收率在90%以上，产品特性黏度在0.1～0.6.测定了MVE/MAN共聚物在四氢呋喃和水中的
折光指数随溶液质量的变化率分别为0.076 mL/g和0.230 8 mL/g.     

非接触式自动螺纹检测仪的研制

基于激光三角测量原理，提出了非接触式检测内外螺纹各参数的工作原理和实现方法。设计
制造了由轴向位移测量模块、横向位移测量模块以及上位机数据处理、控制、评价模块组成的检测系统，
并给出了检测螺纹各主要参数的算法。利用激光测量头检测螺纹轮廓在横截面上的尺寸，结合由光栅测得
的精密平台的轴向位移量和螺纹合格的判断标准完成螺纹轮廓曲线的检测和评价。该测量装置的检测分辨
率可达1.5 μm，能满足绝大多数的螺纹表面检测要求。此测量方法能避免接触式测量方式引起的变形问
题，实时控制螺纹加工质量，提高检测精度和检测效率。     

自激脉冲发生机理数值模拟及参数影响分析

为了揭示低压大流量下自激振荡脉冲射流清洗的脉冲发生机理，研究了这种工况下喷嘴结构和运行
参数的优化设计范围.通过给出一种应用于大型工业油罐罐底油泥清洗的新型喷嘴结构型式，比较了在低
压大流量工况下该喷嘴脉冲的发生机理、表现形式、分析方法与高压小流量情况下存在的差异.用计算流
体力学（CFD）软件对自激振荡腔内压力场进行数值研究，并对影响频率特性的结构和运行参数进行了逐
一分析，获得了喷嘴的结构参数和运行参数的优化配比范围.结果表明，在低压大流量工况下，空化汽囊
的周期性变化是产生脉冲射流的根本原因，得到的优化参数可直接应用于指导低压大流量自激喷嘴的工业
设计.     

虚拟多传感器信息融合的在线钢材视觉检测

为提高工业现场在线视觉检测准确性，提出了一种新颖的基于虚拟多传感器信息融合的在线视觉检
测方法.该方法在虚拟多传感器的概念及其实现技术的基础上，给出了一种基于统计方法的自适应权系数D
S证据理论融合算法.对在线获取的实时图像完成特征统计，获得图像的信息融合权系数.分别采用Canny
边缘检测、Sobel梯度算法、区域灰度均值以及模板匹配度计算等方法对图像进行处理，获取图像中存在
检测对象的基本信度.利用加权D S证据理论融合这些基本信度，并获得实时检测数据.现场应用结果表明
，该方法具有检测分析快速准确、抗干扰能力强、适用范围宽且不需要多个传感器的特点.     

结构参数对先导式纯水溢流阀性能的影响

应用流场数值模拟技术，在不同结构参数、压力、流量等条件下，对先导式纯水溢流阀主阀流道
内的流场流态进行动态仿真.分析了结构参数对流场流态及压力 流量特性的影响，在此基础上确定了影
响阀静态特性的主要结构参数.结合仿真结果，对结构参数进行优化设计，并对先导式纯水溢流阀静动态
特性进行实验研究.结果表明：所研制的先导式纯水溢流阀滞徊小于3％，定压精度大于88％，压力上升
时间小于0.075 s，压力超调量低于14％.利用流场仿真技术对溢流阀进行优化设计，不仅能够提高溢流
阀的静态性能，同时还能够改善其动态响应特性.     

离心泵快速启动过程瞬态水力特性的数值模拟

为了准确预测离心泵快速启动过程的瞬态水力特性，应用功率键合图法建立了离心泵系统动力学模
型.该模型基于能量守恒和一维系统动力学方法，给出了离心泵系统键合图结构，推导了描述离心泵启动
过程内部能量供给、传递、转化和消耗的基本关系式.结合键合图结构和能量守恒关系得到了系统状态方
程组，并采用四阶Runge kutta法进行数值求解.数值模拟结果表明,在快速启动过程中，预测的离心泵动
态流量、扬程和转速的变化趋势都能与实验结果较好吻合，并且模型能预测到离心泵快速启动过程的瞬态
效应，功率键合图法可以适于对离心泵快速启动过程的动态特性进行模拟.     

不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

为提高动态系统的性能，提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该
方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统，利用状态变换和Lyapunov稳定性定理，得到该
控制器存在的一个充分条件，继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性
矩阵不等式（LMI）形式，并给出控制器设计方法.结果表明，用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统
α一致渐近稳定且满足H∞性能指标，并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵，该
设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.     

声纳安装平台主动隔振系统的研究

以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器，研究了系统的流-固耦
合动力学特性。分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应，分别以位移、速度和加速度作
为反馈变量对隔振系统进行反馈控制，分析其主动隔振控制效果。结果表明，在声纳安装平台两级有源隔
振系统中，以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好，并且随着反馈增益的增大，隔振效
果明显增强，有效隔振频段范围扩大。     

盾构掘进机土压平衡的实现

为了控制地面沉降，减少地表变形，采用电液比例控制技术对盾构掘进机推进液压系统和螺旋输
送机液压系统进行了集成设计.其中推进液压系统采用了比例压力流量复合控制技术，螺旋输送机液压系
统采用了电反馈比例控制技术,在模拟试验台上进行了土压平衡实验分析.结果表明,通过实时控制推进速
度或螺旋输送机转速，对盾构掘进机进行推进控制或排土控制操作，可控制密封仓内土压力在设定范围
内，从而实现土压平衡.     

混沌编码A/D转换器的原理与设计

为了进一步探讨混沌理论在模数转换（A/D）领域的应用，提出一种新型的混沌编码A/D转换电路.
该转换电路基于混沌系统的初值敏感性和符号动力学，在考虑运算放大器和比较器失调电流、失调电压
的情况下，通过对其非线性动力学分析所得为 sawtooth映射.Matlab数值仿真分析了电路映射参数波动
时对转换结果所产生的影响.实验结果证实：该混沌编码A/D转换电路初值与轨道距离之间具有较好的线
性度；电路采用常用器件，在没有任何模拟补偿及数字补偿的情况下，转换分辨率能达到12位以上，适
合于SoC IP设计.     

基于插值模糊控制的反应釜目标温度优化设计

为得到反应釜温度良好的控制效果,需克服反应釜温度控制系统的大惯性、时变与非线性特性.以常规模糊控制为基础,结合插值算法,设计了一种新型的反应釜目标温度优化方案.采用离线计算、在线查表的方式,使计算简便、控制简单.仿真结果表明,该方法具有控制精确度高、动态性能好以及跟踪能力强的特点.     

新型顺序注射分析系统的研制

介绍了一种由单片机控制的新型顺序注射分析系统。系统主要由高精度注射泵、八通道多位阀和带流通池的检测器构成。阐述了各个功能模块的工作原理、硬件结构设计。研制了SIA实验样机,用于发酵过程中在线分析,实现了准确、自动的分析要求。     

复合型缓蚀剂对碳钢缓蚀性能的研究

在实验室模拟茂名石化加压空冷器系统的腐蚀溶液,运用CMB-1510B便携式瞬时腐蚀速度测量仪评价了多硫化钠复合缓蚀剂的缓蚀性能。结果表明,多硫化钠复合缓蚀剂是一种应用于反应流出物空冷器腐蚀系统的优良缓蚀剂。多硫化钠与苯并三唑（BTA）复合时,缓蚀剂的添加量较小时,已表现出较好的缓蚀效果;BTA能在金属表面吸附成膜,阻止了去极化物质向金属表面迁移,减缓了金属的腐蚀速率。     

电气化铁路瞬时无功信息检测及动态无功补偿系统

介绍了采用瞬时无功理论实时检测电气化铁路的无功信息,用快速响应的磁阀式可控电抗器配合并联电容器组快速调节系统的无功功率,可以减小系统无功潮流.该动态无功补偿系统还具有平滑调节无功功率、造价低、可靠性高等优点.     

Applications of optimal mathematic-physical models in metallurgical manufacture scheduling system at Baosteel

The transfer of mass flow between ironmaking and steelmaking process at Baoshan Iron and Steel Co. Ltd. has been analyzed. The mathematic-physical models of transport scheduling for hot metal manufacturing have been researched combined with the practical problem in the metallurgical manufacture procedure. Taking into account these models, the scheduling software has been designed, programmed and tested on-line. The new automation system of production scheduling has been implemented successfully at Baosteel, which produces a great economic benefit.     

基于瞬时目标函数的非等温反应器网络综合的分区策略

摘　要 :反应器网络综合是化工过程综合的关键子课题之一。本研究以反应器系统为对象,以停留时间(或空时)为目标,针对稳态、恒容、非等温条件下的化学反应过程,在瞬时反应速率r和关键反应物的未转化率x空间探讨了反应、混合、温度对反应速率的影响,提出了在r x空间非等温反应器网络综合的新策略。以第一类反应中的可逆放热反应为例,利用得到的分区策略,获得了在非等温操作条件下的最优反应器网络。     

一种基于PLC的钢包底吹氩系统

针对钢包底吹氩控制系统智能化程度不高的现状,提出一种基于模糊控制理论与传统PID控制器相结合、采用可编程逻辑控制器(PLC)的控制方案。通过检测吹入氩气的压力、流量数值,反馈给控制系统,与预设值比较得出偏差值,在程序中依据偏差值采用模糊推理规则修正PID参数,由修正后的控制参数控制PCM调流器,对流量进行在线调整,以达到对底吹氩气流量实时精确控制。系统程序可随不同工况条件有针对性地选择控制策略和控制算法,实际应用显示,该套控制系统能够在较大的工况变化范围内满足炼钢吹氩的工艺要求。     

Flow characteristics of variable hydraulic transformer

A new kind of hydraulic transformer, called variable hydraulic transformer(VHT), is proposed to control its load flow rate. The hydraulic transformer evolves from a pressure transducer to a power transducer. The flow characteristics of VHT, such as its instantaneous flow rates, average flow rates, and flow pulsations in the ports, are investigated. Matlab software is used to simulate and calculate. There are five controlled angles of the port plate that can help to define the flow characteristics of VHT. The relationships between the flow characteristics and the structure in VHT are shown. Also, the plus-minus change of the average flow rates and the continuity of the instantaneous flow rates in the ports are presented. The results demonstrate the performance laws of VHT when the controlled angles of the port plate and of the swash plate change. The results also reveal that the special principle of the flow pulsation in the ports and the jump points of the instantaneous curves are the two basic causes of its loud noise, and that the control angles of the port plate and the swash plate and the pressures in the ports are the three key factors of the noise.     

气液两相流波动系数及其在流型识别中的应用

为了克服已有流型识别方法受主观影响大、在线识别困难和流型识别不准确等缺点，利用对气液两相流流型影响小、压力损失小的文丘里管测量差压信号,通过计算差压信号瞬时值平均方根与平均差压方根之间的比值得到气液两相流的波动系数，提出了双参数识别气液两相流流型的方法.波动系数表明了瞬时差压偏离平均差压的程度以及截面含气率的波动程度.两相流动越不稳定，截面含气率波动越大；气液两相流各截面状态的差异越大，波动系数越大.两相流波动系数表示两相流动的波动程度，使用波动系数可以直接将分层流与其他两相流流型区别开.实验结果表明，双参数识别气液两相流流型的方法受主观影响较小，可以有效识别泡状流、塞状流、弹状流、环状流和分层流.     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力 ,它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数 ,使控制器能够适应受控对象结构参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器 ,将神经元与PID控制结合 ,对PID参数进行在线寻优、自校正 ,使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象 ,特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力 ,采用了动态自适应神经元 (APE)对非线性系统进行预测 ,即用神经元建立起非线性系统的预测模型 ,预测系统的未来输出 ,从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明 ,这种自适应控制方案切实可行 ,其控制品质明显优于常规PID控制 ,且具有较强的鲁棒性 ,达到了良好的控制效果。