透光率脉动混凝投药模糊控制系统的试验研究

在变化的水质条件下，透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题，一直影响这一技术在常规浊度水中的应用．利用Takagi-Sugeno模糊推理形式，设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统，完成了基于SIEMENS小型可编程控制器的透光率脉动混凝投药模糊控制系统的编程,利用某处理量为400L／min的中试试验模型验证了该系统的性能．中试试验结果表明，根据水质参数变化，该系统能够及时调整系统设定值，调节投药量，并且在整个调节过程中沉淀出水稳定、合格．     

透光率脉动混凝投药模糊控制系统的试验研究

在变化的水质条件下,透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题,一直影响这一技术在常规浊度水中的应用.利用 Takagi-Sugeno 模糊推理形式,设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统,完成了基于 SIEMENS 小型可编程控制器的透光率脉动混凝投药模糊控制系统的编程.利用某处理量为400 L/min 的中试试验模型验证了该系统的性能.中试试验结果表明,根据水质参数变化,该系统能够及时调整系统设定值,调节投药量,并且在整个调节过程中沉淀出水稳定、合格.     

模糊控制在室温控制中的应用

介绍室温模糊控制的原理,基于高斯型隶属函数,采用单点模糊化,最小值推理和重心解模糊化方法设计模糊逻辑系统,并用于室温的模糊控制中。推理结果表明,基于高斯型隶属函数的模糊逻辑系统应用于室温的控制取得了很好的控制效果。     

时滞不稳定系统的模糊设定值加权PID控制

针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动态性能指标。     

用可编程控制器PLC实现模糊控制的方法研究

模糊逻辑控制模仿人的思维，应用模糊推理操作和控制设备或工艺过程，当今自动控制领域广泛研究应用模糊控制．依据PLC的控制特点，提出了用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法，经实验验证可行．基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程度明显高于传统的PLC控制系统．     

MATLAB在减振器试验台模糊控制仿真中的应用

以MATLAB6．5为基础，同时结合减振器试验台电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。说明了在试验台的控制过程中模糊控制的优越性。     

区间二型模糊逻辑系统在水位模糊控制中应用及仿真研究

模糊逻辑系统中采用区间二型模糊集合称为区间二型模糊逻辑系统。将模糊逻辑系统及模糊逻辑工具应用于模糊控制模块中能够很好的解决实际问题。本文设计区间二型模糊逻辑系统研究水位模糊控制问题,MATLAB仿真研究结果表明,所设计的区间二型模糊逻辑系统应用于水位控制是有效的。     

基于模糊免疫PID的煤矿超高水充填料浆控制

现有超高水充填A/B料浆混合控制系统只检测、控制流量,本文提出增加浓度控制,使A/B料浆配比严格为1:1。将充填料浆流量与浓度实时的检测数据与模糊推理逻辑和生物免疫反馈响应过程的调节作用相结合,将模糊免疫PID控制方法应用到超高水充填控制系统中。仿真结果表明,优化后的控制效果优于常规的PID控制,具有较强的自适应能力和鲁棒性。     

给水处理投药控制的非线性数学模型及仿真

为了更好地控制给水处理系统中的投药量,本文用机理建模及分布参数系统建模的方法,建立了可用于给水处理投药过程控制的数学仿真模型,该仿真模型包括了给水处理过程中混凝、絮凝、沉淀3步最基本过程,反映了水厂各设计参数对水处理投药控制效果的影响以及混凝药剂与絮凝池、沉淀池出水浊度之间的动态响应关系.仿真模拟了水厂原水浊度发生突变对絮凝池及沉淀池的出水浊度的动态影响,仿真结果与实际水厂数据相近.研究结果可以用来进一步研究水处理过程控制,为更深入研究适用于给水处理的非线性控制方法提供良好的模拟仿真分析平台.     

基于有补T-范的F-命题演算和一类F-控制模型

本文利用有补T-范建立了一类Fuzzy命题演算系统,给出了假言推理规则,推广了二值逻辑中命题演算的主要结果,且演算简单方便。作为它的应用,文末还给出了Fuzzy控制中的一个近似推理模型。     

模糊逻辑可编程控制器

介绍了德国的一种新型的、将可编程控制器和模糊控制技术两者结合而成的模糊逻辑可编程控制器，只要将输入输出正确连接，并在ＷＩＮＤＯＷＳ图形界面的支持下编制模糊化、模糊推理及反模糊化程序，经离线和在线仿真及优化后则可投入生产实施工业控制，为单机或生产系统实现模糊控制提供了方便。     

具有作用规则选择功能的模糊控制器硬件实现方法

基于很多条模糊控制规则的模糊逻辑推理软件化实现方法有时难以满足快时变过程控制的要求,而基于部分规则的模糊推理硬件化实现方法则具有非常高的推理速度.提出了一种基于作用模糊子集推理的数/模混合推理结构,讨论了其实现原理,并用HSPICE完成了电路的仿真试验.结果表明,当规则数增加时,具有此结构的模糊控制器的器件数目增加很少,大大节省芯片面积,而且具有纳秒级的推理速度.     

束包络混沌现象的模糊逻辑外力反馈控制研究

通过研究周期性聚焦磁场通道中K-V（Kapehinsdkij-Vladimiskij）分布柬束包络混沌现象的模糊外力控制方法,采用Mamdani推理系统设计出模糊控制器仿真结果显示了其控制方法的有效性,该方法具有不依赖离子束的输运数学模型．具有简单易行的优点．     

一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真

在模糊控制和PID控制研究的基础上，介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法，即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整．该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势，在对象参数和结构发生变化的情况下，对典型的大惯性对象进行控制，用Matlab／Simulink对此进行仿真研究，结果表明：模糊自整定PID控制优于传统PID控制，提高了控制的性能。     

汽车半主动悬架的模糊逻辑控制

提出了用模糊逻辑控制汽车半主动悬架的新方法，介绍了模糊控制器的结构及模糊推理过程，进行了仿真计算和结果分析。     

一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统

为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力,提出了一种火候模糊控制系统.该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化,以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力,结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息,在模糊化后,经过火候设定模糊推理与火力随动模糊推理,获得燃气比例阀驱动电流、空气泵控制电压、烹饪工序预期完成时间等输出量的模糊值,解模糊后控制燃气引射装置中的气泵流量,调整加热时间.实验表明,采用该模糊控制系统后,燃烧器能够达到较好的燃烧效果,烹饪机器人也能够烹饪出品质优良的菜肴.     

Grey Prediction Fuzzy Control of the Target Tracking System in a Robot Weapon

Grey modeling can be used to predict the behavioral development of a system and find out the lead control values of the system. By using fuzzy inference, PID parameters can be adjusted on line by the fuzzy controller with PID parameters self-tuning. Acco     

基于K滤波的自适应模糊Backstepping容错控制

针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统,研究了一种自适应模糊输出反馈容错控制器的设计方法。设计中,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数,使用K滤波技术,并结合Backstepping和模设计原理,建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于FPGA的模糊控制器的设计

为提高模糊控制器的推理速度,研究了一种以FPGA(FLEX10k20)为核心器件,通过VHDL语言设计的两输入单输出模糊控制器的方法.阐述了知识库存储、模糊化、模糊推理以及逆模糊化模块在FPGA中的设计方法.该模糊控制器的推理过程既有并行又有串行,推理速度可达375 KLFIPS,可用到各种实时性要求高的模糊控制系统中.     

Mamdani与Sugeno型模糊推理的应用研究

从模糊控制系统中Mamdani和Sugeno两种模糊推理模型的结构着手,对其输入输出变量的形式和在模糊控制中的作用,以及两种模糊推理的推理结果和适用范围进行比较和分析．利用Matlab中Fuzzy工具箱的计算和图形化功能,通过实例进一步验证两种系统的优缺点和适用范围,为模糊控制器设计的模糊推理类型的选用提供方法．