新型差速转向机构的运动分析

本文介绍了一种新型的差速转向机构，并对该机构的组成，工作原理及使用特点进行了讨论分析。     

汽车转向连杆机构的优化设计

对齿轮齿条转向连杆机构进行综合与分析并建立数学模型。在转向输入的整个区间里 ,使转向中心之间的误差极小化 ,并形成了最终所期望的形式 :建立了目标函数、设置了约束条件并给定了优化计算的初始值。同时讨论了两种典型的汽车转向连杆机构 ,即从动连杆机构和引导连杆机构两种机构的优化设计。探索了机构设计新的途径 ,并对其它机构的优化设计具有一定参考价值     

装载机铰接转向机构的优化设计

本对装载机铰接式转向机构的优化设计问题进行了研究,给出了它的优化设计数学模型,通过实际应用,取得了良好的效果。     

发电风车尾翼转向机构的设计

针对某教学单位发电风车的转向运动不平稳,定位不精准,振动噪音过大等问题,设计了一种带有半月形平衡板和滑轮支撑的联合作用机构,整个转向机构能承载更大的重量,并且运行更加平稳流畅。加装贯穿式螺栓轴,更有利于整个机构的拆装与维护。     

光电导航移动机器人转向机构的设计研究

在光电导航移动机器人的设计中,转向机构存在着死点位置,死点位置的出现将导致移动机器人不能实现自动导航,如何让转向机构不出现死点,当转向机构不可避免地存在死点时,又如何让转向机构顺利通过死点位置,是移动机器人转向机构设计时必须解决的关键问题.论文对转向机构存在的死点问题进行了分析研究;确立了死点位置的具体坐标;提出了解决死点位置的方法,采用限位块成功地解决了转向机构的死点问题.     

转向梯形机构的解析图解设计方法

介绍一种简单实用的车辆转向梯形机构设计的解析图解设计方法。通过事先设定内，外围民向轮实际特性曲线与理论特性的交点位置来控制转角偏差的方法，选择转向梯形机构参数，可以大大减少作用次数，提高工作效率，减小转角误差。     

汽车转向梯形机构最佳参数确定

对不同转向梯形机构给出了内外轮转角的关系，用加权量小二乘法和复合形法、约束随机射线法进行机构最佳参数确定；文中给出了算例，说明迭代过程收敛计算结果可信。     

齿轮齿条式转向机构空间数学模型

将汽车转向机构还原成空间工作状态,给出考虑主销内、后倾角时转向角的定义,得到考虑主销倾角时内外转向轮转向角和齿条移动之间的关系.     

基于ADAMS的FD420型集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计

为了改善FD420型叉车的转向性能,保证车轮转向时作纯滚动,采用ADAMS软件对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差;实现了转向机构的参数化建模,并以平均转角误差为目标函数进行了优化设计以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立了叉车的整车模型。通过仿真叉车质心的运动轨迹验证优化设计可以减小叉车的转向误差。     

麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析

运用多刚体系统动力学中R－W方法进行机构运动计算，编制了汽车麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析通用程序，程序中把麦弗逊悬架和轴向机构作为一个整体系统进行运动分析，考虑了汽车非平衡状态下的转向时，车轮跳动对转向误差的影响，使计算结果更符合实际情况，为麦弗逊悬转向机构设计提供了精确实用的方法。     

汽车转向梯形的优化设计

本文采用优化设计方法,以解放 CA10B 汽车转向梯形为例进行了设计计算.计算结果表明,在保证其它性能不变的前提下,通过优化设计,转向轮外轮转角的相对误差由原来的7.4%下降到了0.7%,轮胎磨损将大大减小.本文对汽车转向机构的设计具有参考价值.     

转向梯形性能的计算机模拟分析

本文利用现代设计理论，建立了用于车辆转向梯形机构性能分析的计算机模拟模型。通过实例验证了模型的正确性和实用性，并给出了一些实用的结论。     

多轴重型特种平板车新型转向机构的设计

分析了多轴重型特种平板车转向机构的特点，提出了一种新型转向机构，进行了机构的原理分析和原型设计，建立了多刚体动力学仿真模型，并进行了仿真分析和验证。结果表明，新型机构特别适用于宽体独纵梁多轴特种重型平板车，具有结构简单、布置方便等优点。     

轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计

在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,提出了一种改进的遗传算法,并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计,得到了满意的设计参数.讨论了遗传算法的一些关键技术:如改进的二进制编码方法.基于惩罚项的适应度计算,遗传算子的构造,以及遗传终止法则等.计算结果表明:与复合形法相比,遗传算法使目标函数值减少了6.6%,取得了较好的优化效果.从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量,同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性.     

一种新型助残自行车的创新设计

为解决双手残疾双脚健全人的出行代步工具问题,对专利号为200720006653.6的专利进行了改进,并提出一种新型助残自行车产品.该产品由前轮和后轮的车架、腿动转向控制机构、用以驱动后轮的齿轮驱动机构及高度可调的座椅等部分组成,以实现只用双脚就可轻便使用、灵活驾驭的目的.     

不确定性下平面四杆转向机构的运动精度分析

为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析.基于平面四杆转向机构的运动学分析,考虑机构构件尺寸几何公差建立平面四杆转向机构的运动误差概率模型和可靠性模型,并应用一次二阶矩方法对机构运动精度可靠性模型进行求解,从概率的角度研究了平面四杆转向机构的运动精度.     

基于刚柔耦合仿真模型的高地隙喷雾机转向机构特性

针对高地隙自走式喷雾机转向系统复杂的运动学、动力学等转向特性,建立其数字样机,并在此基础上,考虑转向机构的大变形运动与构件的结构变形的相互耦合问题,对转向油缸固定支架柔性化处理,分析转向机构运动过程中的柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,并与全刚体构件的转向机构进行了对比,结果表明:转向油缸固定支架柔性化后,与刚性体相比,角位移、角速度、铰接处的接触力均有较大幅度的增加,进一步对等效应力、总变形变化进行仿真,结果表明:柔性固定支架满足转向系统使用要求。