基于线性互补理论的系泊系统实用稳定性

为了研究船艇系泊系统的实用稳定性,将系泊系统视为混合系统,基于混合系统理论对混合系统中的线性互补系统的实用稳定性进行研究,重点对李亚普诺夫函数法进行了分析,给出了一种判断线性互补系统实用稳定性的方法。利用线性互补模型对一类系泊系统进行建模,并用给出的方法对该系统的实用稳定性进行了分析,证明了这种方法的可行性。     

时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定

根据Lyapunov稳定性的理论,研究了非线性扰动多时滞系统的稳定性,利用Lyapunov函数方法并结不等式的技巧分析了系统二次稳定性,运用Gronwall不等式分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,分别得到了系统稳定的充分条件,并且所得的结果推广了文献的有关内容。     

线性系统Liapunov稳定条件分析

分析Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定条件与系统矩阵特征值的关系，提出了离散系统稳定性直接分析定理以及连续系统与离散系统在分析稳定性时的几个等价条件。结果表明对于分析线性定常系统稳定性及相对稳定性是有价值的。     

模糊状态模型的非线性系统稳定性分析

根据Ｔａｎａｋａ和Ｓｕｇｅｎｏ的模型，提出了一种非线性系统的稳定性分析方法。该方法根据模糊规则结论部分状态方程的稳定性，得到一种非线性系统稳定性的判断定理。定理的方便之处在于可用线性系统稳定性的结论对模糊模型表示的非线性系统进行稳定分析。     

基于比率的三种群生态模型的建立及其稳定性

建立了基于比率的地下植物、地上植物、食草动物3种群生态模型,采用微分方程稳定性分析方法,对系统的稳定性进行了分析,讨论了系统边际平衡点的稳定性,并证明了这个系统正平衡点的存在性及其全局稳定性。     

具有Allee效应的捕食者-食饵系统的稳定性分析

研究了具有Allee效应的捕食者-食饵系统稳定性问题。考虑对该系统的捕食者进行捕获,先讨论了正不动点的存在性,而后利用Routh-Hurvitz稳定性条件分析该系统的正不动点的稳定性。最后,数值仿真结果给出了该系统具有复杂的动态行为。     

从系统矩阵直接分析线性系统稳定性

提出了从系统矩阵直接分析线性定常系统稳定性的几个定理,把系统稳定性同系统矩阵的广义负定性联系起来,并进行了分析讨论;结果表明:该分析定理与线性系统的李雅普诺夫稳定性定理是一致的。     

非线性广义系统稳定性的数值分析

目的 提出一种采用数值分析的方法 解决非线性广义系统的稳定性问题.方法 从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法 来求解系统响应.获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法 .结果 通过数值分析方法 对非线性广义系统状态量求解.由终止时刻的状态量可判定系统是否稳定,建立判断性规则.结论 以直接数值计算方式探讨广义非线性系统问题求解和稳定性分析判定,为简化稳定性问题分析提供新方法 .     

混沌动力系统中时滞的反馈控制及应用

分析和证明了一类混沌系统的非自治时滞反馈控制的存在性和稳定性。用非自治系统的稳定性理论证明了该方法的正确性。通过在具有时滞的Lorenz系统和时滞的蔡氏电路系统模型中的数值模拟,证明了理论分析的结果。     

二维搜索法分析系统的相对稳定性

二维搜索法分析系统的相对稳定性郎泉江，高庆吉（东北电力学院自动控制系，吉林１３２０１２）０前言实际运行的自动控制系统，不仅要求它是稳定的，还必须满足相对稳定性。分析系统的稳定性及相对稳定性可采用时域分析、根轨迹分析、频域分析等。本文提出一种借助于计算...     

基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究

以船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇系统为研究对象,分析了引入减摇鳍和减摇水舱后方程的特点,并依据摇摆台模拟船舶横摇运动的原理对综合减摇数学模型进行分析,确定用摇摆台模拟综合减摇系统的方法.针对摇摆台物理模型和综合减摇系统数学模型的特点,确定了减摇鳍扶正力矩的引入方法、摇摆台-水舱模型横摇阻尼力矩系数计算方法以及摇摆台-水舱物理模型的传递函数,使综合减摇数学模型在实验台上实现.通过对比分析综合减摇实验台装置的仿真波形和综合减摇系统理论数学模型的仿真波形以及二者仿真统计数据,可以看出基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法是可行的,可为综合减摇实验研究提供理论基础.     

Automatic stabilization of velocity for ultrasonic vibration system

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＤｕｒｉｎｇｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍａｃｈｉｎｉｎｇ ,ｅｖｅｎｉｆａｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｙｓ ｔｅｍｉｓｉｎａｒｅｓｏｎａｎｔｓｔａｔｅ ,ｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｌｏａｄｌｅａｄｓｔｏｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆａｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ,ｔｈｅｄｅ ｃｒｅａｓｅｉｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｏｕｔｐｕｔｏｆａｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｗｈｉｃｈｐｏｕｒｓｉｎｔｏｌｏａｄ ,ａｎｄｔｈｅｄｅｃｒｅａｓｅｉｎｔｏｏｌａｍｐｌｉｔｕｄｅ .Ｔｏｉｎｓｕｒ…     

滑翔增程弹稳定储备量的优化设计与仿真

稳定储备量是保证弹丸稳定飞行的前提.本文结合某滑翔增程弹的结构参数和数学模型,对有控滑翔增程弹的稳定储备量进行了优化仿真.通过仿真验证,得出了有控滑翔增程弹稳定储备量的最佳设计范围,对于气动力设计、控制系统的设计及总体结构设计具有重要价值.     

浮钳盘式制动器结构稳定性仿真分析

基于盘式制动器结构,利用ANSYS软件,建立了其制动稳定性的仿真模型,分析了各部件的振频现象;并以此为基础,探讨了对结构稳定性影响较大的零件以及参数对结构制动稳定性的交叉影响.研究表明,在一定范围内改变钳体厚度和制动盘的厚度可以改善制动器的稳定性.     

考虑执行机构动态的非完整轮式移动机器人镇定控制

本文研究了将执行机构动态考虑在内的非完整轮式移动机器人(WMR)的镇定控制问题.在运动学时变镇定控制律的基础上,利用李雅普诺夫方法及Backstepping技术,首先将运动学控制器推广到动力学模型,进一步将驱动电机的动态考虑在内,最后给出了典型镇定控制任务的仿真结果.     

石灰粉煤灰稳定低液限粉土底基层性能研究

针对低液限粉土稳定性差的特点,采用试验和理论分析相结合的方法,对子洲至靖边高速公路的石灰、粉煤灰稳定低液限粉土底基层的稳定性能进行系统研究.对低液限粉土进行物理、力学性质试验,取得基本的研究参数;通过试验分析几种稳定土方案,并对加固机理和影响因素进行分析;提出低液限粉土的最佳稳定加固方案和粉土物理指标对稳定效果的影响规律.     

耐水洗革尺寸稳定性与颜色牢度的检验及对应技术措施

本文介绍了ITS检验集团采用ISO标准测定耐水洗革尺寸稳定性与色牢度的基本方法，指出了耐水洗革生产中提高尺寸稳定性与色牢度的技术措施，旨在统一耐水洗革尺寸稳定性与颜色牢度的检验标准，提高其产品的特性技术指标。     

滞后时变线性控制系统的镇定

应用李雅普诺夫分解等价法,给出了无滞后的时变线性控制系统与带有滞后的时变线性控制系统在镇定理论中的等价性,改进了前人的结果。通过镇定域的比较知,得到的结果使镇定域扩大到原来的4.5倍。     

Robust stabilization of general nonlinear systems with structural uncertainty

Stabilization and passivity are two fundamental prob-lems in the theory of control systems. Stability is the mostbasic property of a well-worked control system; hence sta-bilization seems to be an importanttopic of the design the-ory of control systems. There have been many results forthe stabilization of linear systems, as well as nonlinearsystems. An outstanding survey can be found in Ref.[1]. In the lastdecade, the passivity has been applied tothe stabilization of nonlinear systems. Ref. […     

Stabilization of nonlinear systems based on robust control Lyapunov function

~~Stabilization of nonlinear systems based on robust control Lyapunov function@蔡秀珊$College of Mathematics,Physics,and Information Engineering,Normal University!Jinhua 321004,China @韩正之$School of Electric and Information Engineering,Shanghai Jiaoto