铝合金双层球面网壳结构的抗震性能分析

以双层球面网壳为研究对象，分析了其结构随参数变化的自振特性，采用Newmark积分法对其进行地震时程响应分析，在此基础上分别研究了铝合金双层网壳与钢双层网壳结构在竖向地震荷载作用下结点随参数变化的位移响应及其杆件轴向应力响应．研究结果表明，铝合金网壳与钢网壳在结构相同的情况下，其自振特性基本相同，对地震荷载引起的位移响应，铝合金网壳要略大于钢网壳，而铝合金网壳杆件轴向应力远远小于钢网亮，因此用铝合金取代钢材具有可行性．     

三维激光扫描球形靶标在不同距离不同扫描密度下的精度分析

结合三维激光扫描仪野外测量和室内检定的要求,提出了球形靶标在不同扫描距离、不同扫描密度下进行球形靶标球心坐标的拟合,并以两球之间的距离来判断扫描精度,对不同测量方案的特点和精度进行了分析。     

分布式声源定位算法实现

为了提高声源目标在三维定位中的精度,建立声源定位三维仿真模型,通过测量声源到各传感器之间的到达时间差,计算出声源到达各传感器的距离差.以泰勒级数展开算法为核心,估计出声源的三维坐标,通过Matlab对均方根误差、声源坐标的估计进行仿真,通过VC＋＋与Matlab进行混合编程实现声源定位仿真系统,实现传感器坐标的串口的实时采集.仿真结果表明所提出的算法具有较高的定位精度,估计位置与声源实际位置偏差不超过3 m.     

整组物镜各面偏心差的测量

本文阐述了对于整组物镜各面球心偏差测量的原理、公式及数据处理方法,对旋转法和静止法测量各自的优缺点做了分析,最后介绍了一米星体测量相机物镜的实测结果。     

节点刚度缺陷对柱面索撑网壳稳定性的影响

为研究装配式节点的初始刚度缺陷对索撑网壳稳定性能的影响,分别对各节点具有相同刚度偏差和随机刚度偏差的柱面索撑网壳进行了非线性全过程计算,分析了结构的失稳机理与破坏模式.并基于节点刚度不对称度β的概念,提出了柱面索撑网壳失稳模式的判别方法,为初始刚度缺陷的控制标准提供了依据.研究结果表明:对于沿两纵边支承的柱面索撑网壳,...     

利用内切球解析的三维模型信息隐藏算法

针对三维模型信息隐藏算法鲁棒性差和容量低的现状,利用骨架理论和内切球解析技术提出一种基于三维模型载体空间和能量特性预处理的信息隐藏算法．该算法利用骨架定义,以各骨架点为球心,对模型进行欧氏内切球解析,并以各个骨架点的最小内切球解析次数为信息隐藏的修改量用于隐藏秘密信息．载体预处理过程不涉及顶点数量及坐标的改变和拓扑关系的修改,使得算法不可见性良好．实验结果表明,算法对抗旋转攻击有效率高达100%,对其他常见攻击也具有良好的鲁棒性,且不可见性良好,容量较大．     

多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法

通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量．利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正．仿真实验结果表明这种方法是有效的．     

曲壳有限元法中曲面交线处位移连续性问题的坐标转换法

提出了在曲壳有限元法中用坐标转移法处理曲面交线处结点位移的连续性问题。该法被编入一个基于修正拉格朗日描述（Ｕ．Ｌ法）的曲壳大线性有限元程序中。对一个直接焊接的钢管节点进行了分析，并讨论了该法的优点．     

基于无线传感网的水下地形监测系统设计

水库、航道等水域的水下地形测量对安全生产至关重要,针对传统方法采用人工测船周期长、成本高的缺点,设计了基于无线传感器网络的水下地形监测方法.该方法利用自行设计的无线水深测量节点,首先采用二维定位算法计算节点平面坐标,并利用超声波测距传感器获得垂直深度坐标,然后利用所有节点的三维坐标进行曲面拟合,重建水下地形.试验和仿真结果表明：该方法有效可行,具有一定的实用价值.     

局部双层网壳结构非线性屈曲分析

以局部双层球面网壳为研究对象，采用Newton-Raphon增量迭代及弧长法对节点承受均布载荷的网壳进行了非线性有限元分析．对比研究了单层、双层及局部双层网壳的极限屈曲荷载及位移．研究结果表明，局部双层网壳能够明显改善单层网壳的稳定性能，提高其节点屈曲载荷.     

采用球面键槽的高拱坝横缝开度仿真分析

采用三维有限厚度带球面键槽接缝单元模拟拱坝横缝,推导了球面键槽的接触物理方程,探讨了球面键槽的最优中心角.在三维瞬态温度场仿真计算结果的基础上,利用三维瞬态非线性有限元方法对小湾拱坝横缝开度进行了全过程仿真分析.计算中考虑了坝体材料的热力学性能、浇筑过程、环境温度变化、封拱和蓄水过程以及接缝在灌浆前后的不同力学性质等因素.计算结果表明,小湾拱坝大部分灌区横缝开度满足灌浆要求,灌浆后蓄水对横缝有压紧作用,不存在二次灌浆问题.     

球面基底上制作微柱面透镜工艺研究

针对目前在球面基底上制作微透镜阵列工艺复杂,制作成本昂贵等问题,介绍了一种激光直写光刻和光刻胶热熔成型相结合的新的加工技术。为此改造了球面刻划机,搭建了405nm激光曝光光源系统,同时建立三维坐标体系,实现微透镜阵列在球面空间位置的定位。在理论分析和合理设计的基础上,使用BP212正性光刻胶在口径50mm,曲率半径60mm的球面基底上制作出线宽为50μm,矢高为2μm,切面曲率半径约为157μm的微柱面透镜阵列,并给出了测试结果。结果表明：在球面基底曲率半径一定时,通过阶梯升温光刻胶和对其快速冷却等微细加工方法,克服了光刻胶熔融状态时的流动性问题,证明此种加工方法对球面微透镜阵列的制作具有很好的可行性。     

一种多元图图形特征向球面坐标映射的可视化方法

提出一种将二维多元图图形特征映射到三维球面坐标的可视化方法。提取二维多元图中雷达图的面积特征、融合矢量的长度和角度特征,通过球面坐标映射将其有机融合到3D球体空间。对Iris数据集的实验结果表明,该方法具有较高的灵活性,能有力揭示数据结构。     

Separation theory of the incident and scattered sound fields in spherical coordinate

By the spherical wave spectrum transform,the sound pressures on the two spherical surfaces surrounding the scattering objects with arbitrarily-shaped sur-faces are decomposed into spherical wave components that propagate in a known manner,the relationships between the spherical wave components of the same order on the two spherical surfaces are established by the wave field extrapolation theorem,and the formula of the separation theory in the spherical coordinate is established in the wave-number domain. After separating the scattered pressure,the total scattered field can be obtained by holographic reconstruction and predic-tion. In order to overcome the instability of acoustic inverse problem,a new wave-number domain filter technique is proposed. It is proved that,as long as the two holographic spherical surfaces are taken to be close enough,the singularity of the separation formula can be avoided. The results of numerical simulation dem-onstrate the feasibility and validity of the separation theory.     

矩形钢管焊接球节点的有限元分析与试验研究

为了解轴力、弯矩及两者共同作用下矩形钢管焊接空心球节点的受力性能与承载能力，进行了有限元分析和试验研究.采用理想弹塑性应力-应变关系、Von-Mises屈服准则，建立了基于几何非线性的有限元模型，对承受轴力、弯矩及它们共同作用的矩形钢管焊接球节点进行了大量的有限元参数分析.对4个典型足尺节点进行了试验研究，直观了解节点的受力性能和破坏机理，并验证了有限元模型的可靠性.研究表明，轴力和弯矩共同作用的焊接球节点的轴力-弯矩相关关系与节点的几何参数无关，极大地简化节点承载力的计算方法.     

方钢管焊接空心球节点的有限元分析

简要叙述了焊接空心球节点的研究现状;利用大型有限元分析软件ANSYS分析了在轴力作用下方钢管焊接空心球节点的力学特性及破坏机理;在理想弹塑性状态下基于Mises屈服准则对不同几何尺寸的方钢管焊接空心球节点的极限荷载进行了比较;分析了节点几何参数对极限荷载的影响。     

磁悬浮球形主动关节机理与控制策略

提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,提出了对其综合控制策略,并阐述了控制原理．     

球节点刚度对单层柱面网壳地震响应影响随PGA变化的规律

已有研究发现单层柱面网壳焊接空心球节点刚度对结构的地震响应有一定影响,为了解此影响随PG A （地震动峰值加速度）变化的规律,对相同尺寸的单层柱面网壳精细化模型和常用模型进行了地震响应对比分析。其中精细化模型是按照空心球节点和钢管杆件的实际尺寸建立的壳单元模型;常用模型采用梁单元建模,不考虑球节点。改变PG A后,对比2种模型相同位置节点的位移时程曲线可以看到：随着 PG A 的增加,精细化模型与常用模型的节点位移响应差值越来越大;PGA超过结构的失稳临界值后,随着PGA的增加,加大精细化模型节点壁厚对提高结构抗失稳能力的作用越来越小。     

铸钢空心球管节点的破坏机理分析与承载力影响因素

铸钢空心球管节点是一种新兴的节点形式，通过对多种不同尺寸的铸钢空心球管节点进行非线性有限元分析，研究了节点的塑性区扩展过程、变形过程、破坏机理及节点几何参数对其承载力的影响，获得了节点承载力的主要影响因素及其影响规律，为铸钢空心球管节点的设计提供了理论依据.研究结果可为我国即将编制的铸钢节点规范提供参考.     

套车圆球面的原理

在普通车床或铣床上用套车加工圆球,是一种简便和高效的加工方法。本文根据球面、套车切削装置与机床主轴之间的各种几何关系,对套车球面的形状精度和尺寸精度进行了分析,并导出了计算公式。