GPS软件接收机中频信号源的设计与实现

基于软件无线电的GPS接收机软件化的实现,以其可编程、易修改、模块化、对算法适应性强、可扩展性优等特点,成为近些年卫星导航领域的研究热点。文章就GPS信号的构成、调制方式、信号特性以及信号源设计进行了详细的阐述,在Matlab/Simulink平台上实现各参数可控的、满足各种实际条件的GPS信号源的建模与仿真,为GPS软件接收机算法研究等后续研究工作提供前提条件。     

基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航仿真研究

利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互,得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度,使仿真既可靠又易于实现。     

基于MATLAB6.5的异步电动机直接转矩控制系统仿真

介绍一种典型的直接转矩控制系统.针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂、计算量大等不便,根据直接转矩控制原理,利用Matlab/Simulink软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.Simulink具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模型库进行仿真,具有建模简便、结构直观、操作灵活等优点.并给出用Matlab/Simulink对该系统进行仿真的方法和结果.对仿真结果的分析表明,直接转矩控制策略具有良好的控制性能.     

逻辑无环流直流可逆调速系统的Matlab仿真

针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足，提出了一种基于Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速电流双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了同步脉冲触发器、无环流逻辑切换装置的建模，给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果，实验结果表明仿真结果非常接近实验波形，可信度较高。     

基于Simulink的《燃气输配》课程教学仿真技术研究

本文介绍了应用Simulink程序对《燃气输配》课程的仿真教学技术。对课程相关内容进行了建模,并应用Simulink模拟库进行了仿真研究。     

Stateflow在飞行器建模仿真中的应用研究

传统的飞行器控制逻辑建模方法过程繁琐,缺乏直观性.以某无人机为研究对象,利用Stateflow建立控制逻辑模型,结合Simulink,建立无人机全系统模型.并对所建立的控制逻辑模型进行仿真验证,仿真结果表明,基于Stateflow 的建模方法可以完成飞行器逻辑建模任务,为飞行器控制逻辑建模提供了一种新的设计途径.     

基于SIMULINK的异步电机转差矢量控制系统的仿真

Matlab的可视化建模仿真软件包Simulink包含了许多有工程价值工具箱,其中电力系统工具箱非常有助于交直流传动系统模型的建立.利用Simulink建立了异步电机的转差矢量控制模型,并应用该仿真模型进行了详细的仿真研究.     

面向电气原理结构图的串级调速系统的建模与仿真

以晶闸管异步电动机串级调速系统为例，介绍一种面向系统电气原理结构的仿真方法，该方法以Matlab／Simulink和Power System工具箱为基础，直接从工具箱的元件库中复制所需的电气元件，按电气系统的结构进行连接，系统的建模过程接近实际电路设计过程。模拟了真实系统，给出仿真结果，分析表明，这种面向电气原理结构图的仿真方法可信度高，具有应用和推广价值。     

基于Matlab/Simulink的杀爆弹蒙特卡洛飞行落点仿真

弹道仿真软件有助于对杀爆弹的射程进行分析与评定,为此设计了基于Matlab/Simulink环境下的弹道仿真模型,采用速度坐标系给出的弹体质心力学方程,结合杀爆弹在飞行中所受到的干扰因素,列出了在Matlab下应用蒙特卡洛方法仿真随机干扰因素的步骤,实现了弹道仿真。结果验证了仿真方法的有效性。采用Simulink完成弹道建模与仿真,与传统编程语言相比,具有形象直观、易于修改等特点。     

三相交流电机的宽频等效电路建模方法

提出了一种基于共端三端口电路的三相交流电机的宽频等效电路模型的建模方法。用该方法对永磁同步电机建立了等效电路模型,在Simulink中进行了仿真。该建模方法实现简便,精确度高,具有很强的适用性。     

质子交换膜燃料电池动态特性的建模与仿真

详细分析了质子交换膜燃料电池（PEMFC）的电化学模型。在此基础上，运用Matlab的Simulink仿真工具建立仿真模型，通过此模型，分析当电池电流出现阶跃变化时，电池电压、输出功率、消耗功率、电池效率以及电池等效内阻的动态响应。此模型也可用于电堆的仿真与设计，此研究对燃料电池的优化与控制可提供帮助。     

异步电动机哈密顿控制系统的建模与仿真

采用哈密顿系统理论对异步电动机进行建模与速度控制。应用端口受控哈密顿系统理论,建立了异步电动机的非线性PCH数学模型及仿真模型,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中,搭建异步电动机哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动具有很强的鲁棒性。     

基于Sugeno模型的倒立摆模糊控制及实验

为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制,利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并设计了模糊控制器．通过Simulink对倒立摆系统建模仿真,控制效果分析比较．现场实验表明,该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制,具有结构简单、良好的稳定性和快速性等优点,对其他非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径．     

自平衡电动车控制系统建模与低成本传感器应用仿真

应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型.在Matlab/Simulink环境下,采用PID控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和PID控制方法的可行性.     

基于Matlab/Simulink的液压挖掘机液压系统仿真分析

针对液压系统仿真模块问题,结合液压系统数学建模方法,利用Simulink建立液压元件仿真模型。以一缓冲功能液压系统为例,运用建立成功的模型对液压系统进行仿真分析,通过仿真结果测试液压系统原理是否合理,达到提高设计效率和验证设计是否正确的目的。     

模糊PD控制器在电液伺服阀控制系统中的应用

应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊PD控制器,采用AMESim软件建立伺服阀的仿真模型,采用Simulink软件建立PD控制器和模糊PD控制器的仿真模型,通过AMESim／Simulink联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明,与常规的PD控制器相比,模糊PD控制器能够提高控制精度,有效改善伺服阀的性能。     

Simulink和SimMechanics环境下并联机器人动力学建模与分析

为了对六自由度并联机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出在Simulink和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助方法.将六自由度并联机器人描述为单个刚体,采用凯恩方法建立其单刚体动力学模型,设计了基于铰点空间控制策略的经典PID控制器,并在Simulink和SimMechanics这2种环境下进行了动力学建模仿真,六自由度并联机器人的动力学响应完全一致,说明了在Simulink和SimMechanics 2种环境下的动力学模型都是正确的,并且所提出的方法也可应用于所有机械系统的动力学建模与分析.     

基于MATLAB/Simulink的燃烧过程控制系统仿真

通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%,响应时间为46.5 s,系统的稳定程度和响应速度都比较好.MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径.     

基于Simulink/VRML的渠道运行控制系统计算机仿真

从渠道运行的状态方程组出发,对控制方程组进行了离散化、线性化,从而得出了以闸门开度为控制变量,以水流深度和流量为状态变量的状态方程,并建立渠道运行系统模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)进行仿真分析,然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将渠道运行控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中渠道的运行控制.