改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法

针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,解决了径向基神经网络训练中参数合理选取的问题,构建了INS加速度增量、姿态增量与GPS位移增量之间的非线性映射模型.当GPS出现故障时,利用该映射模型和改进的自适应滤波实时预测出GPS伪位置与其对应的协方差,进而计算出预测位置辅助的导航解,利用实测数据对算法进行验证.结果表明:GPS发生故障情况下,改进径向基神经网络算法能够辅助组合系统解算出稳定的次优导航解,其精度明显优于纯INS导航.     

基于阵列天线处理的GPS信号抗干扰研究

针对强干扰低信噪比条件下的全球定位系统（GPS）信号的接收抗干扰问题,提出了结合功率倒置算法和相位补偿的抗干扰方法.该方法通过利用功率倒置算法对GPS信号进行预处理,使其能正确解调,并进一步对GPS信号进行相位补偿处理,提高信噪比.仿真结果表明,该方法能有效抑制强干扰,增强信噪比,提高GPS接收机的抗干扰能力.     

卫星导航接收机自主完好性监测算法研究

针对航空导航定位高可靠性的要求和GPS接收机观测噪声分布的特点,研究将粒子滤波算法应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测与隔离。对算法进行了数学建模,描述了完整的RAIM算法详细流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波算法在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。     

高层建筑物变形监测的GPS多天线技术

分析了高层建筑物产生变形的原因和监测的基本方法,由此提出了利用GPS进行变形监测的方法。针对GPS变形监测系统成本高的问题,文中研究了GPS多天线技术,实现了一机对多点的监测。基于PC104在Visual C＋＋ 6．0开发平台下实现了多天线微波开关的控制、与GPS接收机的通信以及GPS信息的RINEX标准格式转化。实验表明,该技术对GPS测量精度几乎没有影响,能够有效应用于高层建筑物的变形监测。     

人工神经网络和专家系统结合运用的电力系统故障诊断方法

对人工神经网络（ＡＮＮ）和专家系统（ＥＳ）的结合应用于电力系统故障诊断问题进行了研究，提出了一种电力系统故障诊断新方法。该方法综合了ＥＳ和ＡＮＮ各自的优点，充分利用田的推理能力，由ＥＳ根据报警信息搜索电网数据库，提出故障假设，再由ＡＮＮ对故障假设进行验证、该方法中ＡＮＮ隐含的知识是电网通用的故障判断知识，具有较强的通用性。模拟测试表明该方法可有效地识别电网故障元件，并且具有较强的容错性。     

基于模糊理论与支持向量机的变压器故障诊断方法

摘 要:针对变压器结构的复杂性和故障机理的多样性,提出一种基于模糊理论和支持向量机的变压器故障诊断方法.该方法首先采用模糊理论对故障样本数据进行预处理,提取故障特征,再用支持向量机方法进行故障分类,通过采用一对多(1-α-r)的方法实现多目标分类,得出诊断结果.针对支持向量机参数不易确定的问题,采用多层动态自适应算法...     

基于支持向量机的转子振动故障融合诊断技术

针对某些大型复杂旋转机械振动信号特征提取和故障样本获取难的问题,提出了一种基于小波包特征谱熵支持向量机（SVM）的转子振动故障融合诊断方法.通过转子实验台模拟了转子振动的4种典型故障,并采集其振动故障数据.用小波包对振动故障信号进行分解,提取故障信息含量大的频带并计算出其小波特征谱熵作为故障特征,建立故障诊断模型.通过对故障类别的区分和故障严重程度的判断,验证了该方法在解决转子振动故障信号的特征提取及小样本情况下的故障诊断问题等方面是有效的.     

基于神经网络的MCM互连故障模拟器研究

故障模拟器是基于模拟算法的测试生成系统的重要组成部分,其性能优劣直接影响测试集的各项指标。在基本互连结构的二值Hopfield神经网络模型基础上,提出了一种利用神经网络技术实现MCM互连故障模拟的方法。该方法以能量函数值反映故障状态的原理为基础,将判定测试矢量对故障的检测能力问题转化为能量函数值求解问题,简化了故障模拟的处理过程,提高了模拟效率。实验结果表明,用这一方法实现的验证性互连故障模拟器ICFSim,可以有效地对互连网络中的固定型故障和两两短路型故障进行快速模拟。     

人工神经网络和专家系统结合运用的电力系统故障诊断方法

对人工神经网络（ＡＮＮ）和专家系统（ＥＳ）的结合应用于电力系统故障诊断问题进行了研究，提出了一种电力系统故障诊断新方法。该方法综合了ＥＳ和ＡＮＮ各自的优点，充分利用ＥＳ的推理能力，由ＥＳ根据报警信息搜索电网数据库，提出故障假设，再由ＡＮＮ对故障假设进行验证。该方法中ＡＮＮ隐含的知识是电网通用的故障判断知识，具有较强的通用性。模拟测试表明该方法可有效地识别电网故障元件，并且具有较强的容错性。     

利用GPS技术进行滩涂测量的新方法

提出了使用GPS技术进行滩涂测量的新方法，并介绍了GPS技术和利用GPS技术进行滩涂测量的方法和技术问题，对效益问题做了讨论。     

GPS差分协议RTCM电文分析与应用

通过对RTCM电文内容的分析，就应用中RTCM电文的编码方法和存在的问题进行了探讨，根据DGPS所需要达到的区域范围、环境状况以及经济承受力，选择DGPS差分电文RTCM的发送方式；采用奇偶校验码进行校验，以确保所接收电文的正确性；进行字节滚动，以保持RTCM电文的逻辑序列。     

GPS控制网联测时遮挡严重的一种解决方法

针对GPS控制网与国家控制点联测时遮挡严重的问题,提出了一种虚拟基线的方法,即通过常规方法测出GPS网中某点与国家控制点之间的基线构造元素,并利用WGS84地心坐标系与站心地平直角坐标系之间的转换模型计算出国家控制点的WGS84地心坐标,然后根据GPS商业处理软件的基线格式构造出GPS网中某点与国家控制点之间的虚拟基线,并入整个GPS控制网中进行平差解算.从而解决了与国家控制点联测时因遮挡等原因GPS基线不合格或质量不高而使整个控制网精度下降的问题.并通过实例对其进行了检验,达到了较好的效果.     

多分类支持向量机在公交换乘识别中的应用

为获取居民公交出行的换乘信息,设计了一套基于多分类支持向量机(multi-class support vector machine)的公交换乘识别方法.通过融合GPS数据和公交IC卡数据获取训练样本,利用多分类支持向量机进行样本训练,选取最佳训练样本量,并采用网格搜索法结合粒子优化算法对模型参数进行标定,以获取最优SVM分类模型.测试结果显示模型分类精度可达90%.以佛山市公交车GPS数据和IC卡数据对算法进行验证,并获取公交换乘量、公交换乘比例等基本换乘数据.结果表明:算法可在少样本条件下完成公交换乘识别,且分类识别精度高,尤其适用于公交线网复杂的大城市公交换乘识别,有助于在公交前期规划时进行线路布设和枢纽选址.     

双GPS定位定向系统

针对GPS载波相位测量相对定位可以达到毫米级精度,利用GPS载波相位测量方向可以达到较高精度的情况,在阐述了载波相位双差测量方向的原理、坐标系变换和应用最小二乘法解算基线矢量的基础上,讨论了快速解算整周模糊度的算法.测试表明,该算法达到了设计指标.     

GPS控制点在公路电子地图中的应用

电子地图是地理信息系统(GIS)的基础,在电子地图的制作过程中,为实现从地图的平面坐标到大地坐标再到屏幕坐标的转换,必须利用控制点的地理坐标.在实际操作过程中,控制点的地理坐标常用GPS(全球定位系统)测量获得.根据GPS在河南省公路电子地图制作中的使用情况,讨论了GPS控制点在矢量数据导出、坐标转换中的应用.并以孟津县和偃师市为例,说明了GPS控制点在地图数据转换、地图拼接中的作用.     

基于混沌和GPS的矢量数据加密方法的研究

以shapefile为例,分析了矢量数据的格式,介绍了混沌映射理论和GPS技术,提出了一个基于混沌和GPS的加密/解密模型,通过所设计的加密软件进行加密,结果证明了算法的有效性.     

基于EEOD码的一种有效的数据分布策略

在EVENODD码的基础上,提出一种新的基于EEOD码的数据布局分布策略。该策略只需要三个额外的存储设备保存校验信息,能容许任意三个存储设备同时故障。策略中的校验方程组用图的回路表示,可将其顶点逐步消除,把译码过程归结为图回路的叠加。讨论了基于EEOD码数据分布策略的性能,与其他策略相比,其容灾能力大幅度提高,编码和译码过程只需要简单的异或运算,但空间利用率和系统吞吐量的影响非常小。     

基于自适应卡尔曼滤波的GNSS矢量锁定环路

为了减小卫星信号信噪比变化对全球导航卫星系统(GNSS)接收机当中矢量锁定环路(VLL)的不良影响,使用一种基于新息的自适应卡尔曼滤波方法对其改进,以实现对VLL滤波器观测噪声协方差矩阵的实时调整．使用后处理软件全球定位系统(GPS)接收机处理信号发生器产生的中频数据以对提出的方法进行验证．实验结果表明,相对于传统标量环路(SLL),基于自适应卡尔曼滤波的VLL可以在信噪比降低甚至可见卫星数目不足的环境下工作,其载波频率跟踪精度及导航定位解精度均优于固定参数矢量环路和传统标量环路．     

基于地磁场矢量误差反馈的姿态补偿算法

针对小型空中机器人在全球定位系统（GPS）失锁情况下的姿态估计问题,提出一种新的闭环姿态补偿算法.有GPS辅助的情况下,采用组合导航算法对姿态角和地磁场矢量做出估计;当组合系统无法有效工作时,将反馈控制的思想引入姿态估计过程,充分利用地磁场测量值与估计值之间隐含的姿态信息,通过地磁场矢量误差反馈对姿态角速率测量值进行修正,进而抑制惯性导航系统误差的发散.在小型空中机器人上对算法进行实物验证,并与参考系统对比.结果显示:在GPS失锁的情况下,与开环工作模式下的INS/GPS组合导航系统相比,新的闭环姿态补偿算法的姿态估计误差更小,使惯性导航系统的姿态误差积累得到了有效的抑制．     

利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法

研究利用GPS系统确定小卫星姿态的方法，是GPS系统在航天器上应用的重要研究内容之一。针对微小卫星利用GPS系统进行载波相位姿态确定时存在的整周模糊度快速确定及简化姿态确定算法问题，给出了一种整周模糊度的快速确定方法，井在此基础上探讨了一种姿态求解的方法。仿真结果表明，所给算法理论简便实用，能够较好地用于微小卫星的姿态确定。