消除WSN目标功率影响的信号强度差LSSVR定位法

针对目标发射功率变化下的无线传感器网络(WSN)目标定位问题,分析了无线信道衰减特性,探讨目标功率无关的信号强度差特征提取方法,结合WSN信息交换与处理过程,提出能消除WSN目标功率变化影响的信号强度差LSSVR建模定位方法(TL-LMSD),该方法利用不同探测节点平均信号强度差构造特征向量,通过LSSVR回归建模获得表征特征向量与目标坐标映射关系的LSSVR模型,将各节点目标信号强度测量值的差值所构造特征向量输入LSSVR模型可实现目标定位.基于CC2430无线传感网络实验平台证明TL-LMSD方法目标定位均方根误差RMSE比MLE方法可减小29%～37%;TL-LMSD方法在LSSVR建模、无需重新建模2种情况下的目标定位耗时分别约为0.4s、0.04s.这表明TL-LMSD方法能显著减小信号强度值变化对目标定位结果的影响,提高目标定位准确度,并具有较好的实时性能. 号强度差构造特征向量,通过LSSVR回归建模获得表征特征向量与目标坐标映射关系的LSSVR模型,将各节点目标信号强度测量值的差值所构造特征向量输入LSSVR模型可实现目标定位.基于CC2430无线传感网络实验平台证明TL-LMSD方法目标定 均方根误差RMSE比MLE方法可减小29%~37%;TL-LMSD方法在LSSVR建模、无需重新建模2种情况下的目标定位耗时分别约为0.4s、0.04s.这表明TL-LMSD方法能显著减小信号强度值变化对目标定位结果的影响,提高目标定位准确度,并具有较好的实时性能. 号强度差构造特征向量,通过LSSVR回归建模获得     

最小定位误差限的Wi-Fi接入点优化布置

提出了一种基于最小定位误差限的Wi-Fi指纹定位接入点位置优化方法.利用费歇尔信息矩阵的特性,分析了定位误差与不同信号强度分布的数学关系.首先,根据信号强度分布特性的不同,将定位目标区域划分为若干子区域;然后,推导出定位目标区域所对应的平均定位误差限;最后,利用模拟退火算法搜索最优接入点位置使得平均定位误差限达到最小. 仿真结果表明,此方法可以有效提高Wi-Fi位置指纹定位法的精度.     

提高NLOS环境下室内定位精度的新方法

针对室内环境下无线信号的功率既可能增强又可能减弱而导致定位测量误差具有正负偏置的问题,提出了一种改进的到达信号强度室内定位算法,利用定位圆环相交,再对相交各点采用加权质心的算法获得移动台位置.仿真结果表明,这种定位方法能有效提高非视距环境下室内定位的精度.     

基于可见光通信的室内定位方法

可见光通信是利用白光LED（lighting emitting diode）固态光源在照明同时实现通信的新型绿色通信技术,基于可见光通信的新型室内定位方法具有室内传统无线定位方法难以替代的优势.文章介绍了基于可见光通信的室内定位方法研究现状,归纳总结了基于LED标签、接收光信号强度检测以及图像传感器成像3类可见光定位方法,详细分析了3种方法的基本原理,并对可见光定位方法的研究趋势进行了阐述.     

基于尺度优化IUKF滤波的室内定位估计方法

为了改善以往室内接收信号强度指示定位方法精度不高的问题,提出了一种运用单形采样和协方差修正策略的尺度优化迭代无迹卡尔曼滤波器(SIUKF),对节点坐标和信道衰减参数进行联合估计解算,从而实现对目标位置获取的改进定位方法.该方法针对室内环境复杂、干扰因素较多、接收RSSI信号存在较大的噪声的情况,使用kernel平滑法对原始数据进行预处理校正,并将定位问题转换为非线性状态最优化估计问题.实验和仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准无迹卡尔曼滤波法(UKF)相比,采用具有更高非线性近似精度的SIUKF解决接收信号强度指示室内定位估计问题,可以较好地提高目标位置估计精度,且计算复杂度适中,稳定性更好,平均定位精度可达0.65 m,能满足室内定位的需求.     

基于稀疏表示的室内指纹定位算法

为解决室内实时定位中精度不高的问题,提出了一种基于稀疏表示的室内指纹定位算法.针对传统的指纹数据库匹配算法的不足,将待测点的位置估计看作多分类问题.首先在室内区域选择若干个参考点,多次测量参考点的WiFi信号强度,构建稀疏数据字典.通过稀疏表示的方法,用参考点的指纹矢量对待测点处的指纹矢量进行重构,计算重构误差并根据其对待测点位置进行估计.实验结果表明,与传统SVM定位方法相比,该算法的定位精度有明显提高.     

基于贝叶斯压缩感知多目标定位算法

针对室内多目标基于无线信号强度定位中的数据采集和精确度问题,引入基于贝叶斯压缩感知和拉普拉斯先验模型算法,从而满足在达到所需定位精确度的同时降低网络系统开销。所提出的方法是基于接收信号强度来感知位置变化,各移动设备上利用随机投影对接收到的信号强度进行压缩并传输,在采集中心通过基于拉普拉斯先验的贝叶斯压缩感知重构算法并结合最大似然函数法和迭代逼近法计算出各移动设备的位置。仿真结果表明了利用贝叶斯压缩感知重构算法实现室内多个移动设备的定位具有较高精确度,与orthogonal matching pursuit(OMP)重构算法相比较其定位精度至少提高了52.2%,与basis pursuit(BP)重构算法相比较至少提高了13.7%。     

一种基于RBF神经网络辅助的直接定位新方法

针对现有直接定位DPD方法在建模时忽略了基站到定位中心的信道影响问题,提出以移动台为定位中心直接解算基站回传信号中包含的位置信息的方法.该方法事先将整个区域划分成若干个规则小区,在信号回传时利用RBF神经网络建立接收信号强度与位置之间的映射关系,先判定移动台所处小区的标号,然后在此小区内进行直接定位搜索,可以大大节省搜索时间.仿真结果表明,该方法的定位精度优于传统DPD定位方法,在低信噪比时,改善尤其明显.     

ZigBee技术在室内定位中的应用

为了完成短距离室内定位问题,提出了一种利用ZigBee技术的解决方案.通过对无线电传播路径损耗模型的分析,给出了一种基于接受信号强度指示(Received Signal StrengthIndicator,RSSI)的节点定位算法.以三边定位算法为基础,对得出的解加权平均以达到优化定位结果的作用.实验研究表明,在一定的通讯距离之内,可实现在扩大定位范围的同时提高定位精度.现场实验中最佳定位控制精度可达到0.5 m.     

基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究

针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统（INS）和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。     

基于移动Agent的分布式入侵检测系统研究

入侵检测系统是一种重要的主动安全防御技术,它可以和防火墙结合在一起,弥补防火墙的不足,为网络安全提供实时的入侵检测并采取相应的防护手段。本文从讨论基于主机和基于网络的入侵检测系统的局限性出发,阐述了分布式入侵检测系统和移动Agent技术,提出了一种基于移动Agent的分布式入侵检测系统模型,对模型进行了详细分析和设计,并给出了初步的实验结果及结论。     

基于加权质心算法的无线网络节点定位方法

为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对应较小的权值,来提高定位准确性.通过对传统质心算法和改进加权质心算法进行MATLAB仿真,估测出定位节点的位置坐标.仿真结果表明,改进加权质心算法相较传统质心算法具有定位精度高、用时少等优势.     

无线传感器网络DV-Hop定位算法

定位技术在无线传感器网络应用中起着非常重要的作用,也是具有挑战性的一种技术。近些年来,为了解决节点定位不精确的问题,很多定位算法被相继提出。在无需测距的定位算法中,DV-Hop定位算法利用节点之间的跳距估计传感器节点的位置,受到了越来越多学者的关注,但是这种定位算法本身也存在着一定的不足。针对DV-Hop定位算法的不足,提出了先对未知节点平均跳距进行加权处理,再用修正算法修正节点位置的改进算法。仿真结果显示,改进后的定位算法在一定程度上提高了节点的定位精度,具有很强的应用性。     

基于位置信息的多信道Ad-Hoc网络MAC协议研究

超宽带无线通信技术由于其功耗低、结构简单、定位精确、空间容量大等特点,特别适用于AdHoc无线自组织网。其精确的定位能力,对于Ad Hoc的MAC协议优化有很大的帮助。该文在UWB无线定位的基础上,设计了基于位置信息的多信道Ad Hoc网络的MAC协议,主要介绍了信道分配部分。其主要思想是按照节点所处的物理位置来分配信道,仿真验证了在选择合适的栅格大小的情况下,与传统的静态信道分配在冲突避免和网络吞吐量等方面都有所改进。     

基于概率的无源探测雷达定位算法研究

无源定位技术具有良好的“四抗”能力,成为了电子对抗最重要的技术之一。本文介绍了基于概率无源定位的基本原理和算法,并和基于几何的定位方法作了比较,说明了其优点。同时引进了利用kalman滤波对目标轨迹平滑的方法,讨论了基于概率定位的误差描述方式和特点。     

基于搜索的RSSI节点定位算法

节点定位是无线传感器网络中的关键技术.该文通过对无线电传播路径损耗模型的分析,并以锚节点之间的信息作为参考,提出了一种基于搜索的RSSI定位算法.该算法由RSSI测距,定位计算和循环搜索求精三阶段组成,计算简单,通信开销小,节点定位精度较传统三角形定位算法有一定的提高,具有普遍的应用意义.     

过程控制远程仿真实验系统开发与应用

在分析Matlab的网络应用及其运行机制的基础上,提出基于Matlab Web Sever开发网络实验系统的方法,并运用Web技术及其CGI功能,开发Matlab络应用程序,建立B/S模式的过程控制远程仿真实验系统.测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强,有较高的实用价值.     

基于相交度比的无线传感器网络迭代定位算法

为提高免测距无线传感器网络节点定位算法的性能,针对免测距定位算法利用最小跳路径距离替代节点间欧氏距离,和信标节点近似共线引入较大定位误差的缺陷,提出基于相交度比的无线传感器网络迭代定位算法,首先利用定位单元拓扑分布质量函数选择1-跳邻居参考节点,组成高质量的定位单元;其次采用基于相交度比的距离计算估计距离精度;最后采用双曲线定位方法减少误差.仿真结果表明,在节点均匀随机部署,非均匀C-型分布的网络场景中,与DV-Hop、Amorphous等已有改进算法相比,新算法具有更小的定位误差,可提供更加精确的传感器节点位置.     

遗传-禁忌搜索优化的三维DV-Hop定位算法

为进一步提升无线传感器网络的定位精度和稳定性,提出了一种利用遗传-禁忌搜索法改进的三维distance vector-hop （DV-Hop）定位优化算法（TDGT）.首先利用最优跳数、跳数调整因子以及锚节点距离误差加权值对DV-Hop中的节点间跳数和平均跳数进行改进和修正,降低了算法的定位误差;其次将具有快速搜索能力的禁忌搜索引入遗传算法中进行寻优,提升了算法的搜索效率和定位准确性.仿真结果表明,TDGT与现有的无线传感器网络定位算法相比,具有更佳的寻优搜索能力、定位精度和稳定性.