智能雷攻击坦克顶甲时的刚体扫描运动方程

目的 为满足智能雷对坦克顶甲的伤概率分析的需要,提出建立反坦克智能雷扫描运动轨迹方程的方法。方法 应用刚体动力学原理,在给定坐标下建立智能雷飞行运动方程,通过空间解析几何方法获得智能扫描运动方程。结果经动力学模型仿真,仿真结果与试验结果相一致,结论 表明本文建立的仿真模型可以用于智能雷对坦克目标的毁伤概率仿真中。     

发射条件对智能雷毁伤概率的影响

通过建立智能雷对机动目标毁伤概率计算的蒙特卡洛模型,运用计算机进行数值仿真,研究了发射条件对智能雷毁伤概率的影响.得到了智能雷武器系统在各种因素影响下对机动目标的毁伤概率.并提出了提高智能雷毁伤概率能力的技术途径.     

发射条件对智能雷毁伤概率的影响

通过建立智能雷对机动目标毁伤概率计算的蒙特卡洛模型，运用计算机进行数值仿真，研究了发射条件对智能雷毁伤概率的影响．得到了智能雷武器系统在各种因素影响下对机动目标的毁伤概率,并提出了提高智能雷毁伤概率能力的技术途径．     

扫描捕获准则对MEFP智能雷毁伤概率的影响

针对MEFP智能雷,在分析区域识别、占空比识别、二次扫描三种不同扫描捕获准则的基础上,应用蒙特卡洛方法计算了毁伤概率.通过仿真计算结果对比分析,获得了不同扫描捕获准则对MEFP智能雷毁伤概率的影响,结果可为MEFP智能雷设计和准确地评价毁伤效能提供参考依据.     

扫描捕获准则对MEFP智能雷毁伤概率的影响

针对MEFP智能雷，在分析区域识别、占空比识别、二次扫描三种不同扫描捕获准则的基础上，应用蒙特卡洛方法计算了毁伤概率．通过仿真计算结果对比分析，获得了不同扫描捕获准则对MEFP智能雷毁伤概率的影响，结果可为MEFP智能雷设计和准确地评价毁伤效能提供参考依据．     

智能雷壳体参数的正交优化设计

为了评估壳体参数对智能雷扫描捕获目标概率的综合影响,利用飞行动力学仿真软件模拟了智能雷飞行扫描运动过程.在分析了壳体参数对智能雷飞行扫描运动影响的基础上,以影响智能雷飞行运动状态的壳体高度、壳体直径、壳体壁厚等主要因素为设计变量,以扫描捕获概率最高为目标函数值,应用正交优化设计方法求出了壳体参数的最优组合.结果表明：经过正交优化壳体参数后的智能雷,扫描轨迹的偏移量减小,扫描圆的横向幅度增大,飞行扫描轨迹趋于良好,扫描捕获概率得到提高.     

智能雷发射初始条件的正交优化设计

为了评估发射初始条件对智能雷扫描捕获目标概率的综合影响,利用飞行动力学仿真软件模拟了智能雷飞行扫描运动过程。在分析了发射初始条件对智能雷飞行扫描运动影响的基础上,以影响智能雷飞行运动状态的自转角速度、章动角、进动角等主要因素为设计变量,以扫描捕获概率最高为目标函数值,应用正交优化设计方法求出了发射初始条件的最优组合。结果表明：经过正交优化发射初始条件后的智能雷,扫描轨迹的偏移量减小,扫描圆的横向幅度增大,飞行扫描轨迹趋于良好,扫描捕获概率得到提高．     

末敏子弹稳态扫描阶段运动特性研究

末敏子弹稳态扫描阶段的运动特性对探测器的目标识别具有重要影响.为研究末敏子弹稳态扫描阶段的运动规律,采用第二类拉格朗日力学方法,建立伞-伞盘-弹体系统三刚体动力学模型,得出系统的动能和广义力,并将其带入拉格朗日方程进行求解,得到系统运动方程.使用Adams软件对伞-弹系统进行仿真,得到系统在稳态扫描阶段的运动特性,结果...     

一种全向滚动球形机器人的动力学分析与仿真

研究了一种全向滚动球形机器人的动力学建模、分析与仿真方法．根据机器人所受的非完整约束,建立了其运动学模型．根据机器人的结构特征和Lagrange-Routh方程,建立了其动力学模型,给出了消去未知Lagrange乘子的策略．得到了该球形机器人的完整动力学模型,即控制机器人运动的强耦合二阶微分方程组．建立了描述该球形机器人完整动力学方程的仿真模型．运动实例的动力学分析和仿真结果验证了该方法的有效性．     

不规则防坦克雷场毁伤概率的Monte Carlo算法

不规则防坦克雷场作战效能的基本问题之一是雷场毁伤坦克的概率问题.显然这与地雷在雷场中的分布及目标的运动状态有关,里面包括了许多确定和随机因素.雷场毁伤坦克的过程是一个随机过程,而采用直接的物理实验方法,即使花费巨额试验费也未必能获得完整的统计数据;采用解析法求解此问题,则必须对整个过程进行大量的简化,也就脱离了实际的物理过程.文章采用M onte Carlo法建立仿真模型,借助计算机仿真研究这一问题.     

智能化仿真平台的构建

目的　构建一个基于知识库的仿真平台系统,以根据仿真对象的动态和静态特征进行辅助仿真建模.方法　利用人工智能、开放式组件等技术,扩充及搭建所需环境,建立仿真模型.结果　以领域知识和经验知识为依托构建了一个交互式的仿真平台模型.结论　智能仿真平台有助于仿真模型的开发,并且较容易转化为面向某一特定领域的专用环境,辅助决策与开发.     

矿井通风网络分析的遗传算法

　Aim　To determine the global optimal solution for a mine ventilation network under given network topology and airway characteristics. Methods The genetic algorithm was used to find the global optimal solution of the network. Results A modified genetic algorithm is presented with its characteristics and principle. Instead of working on the conventional bit by bit operation, both the crossover and mutation operators are handled in real values by the proposed algorithms. To prevent the system from turning into a premature problem, the elitists from two groups of possible solutions are selected to reproduce the new populations. Conclusion The simulation results show that the method outperforms the conventional nonlinear programming approach whether from the viewpoint of the number of iterations required to find the optimum solutions or from the final solutions obtained.     

基于AGA的智能桁架结构模糊振动控制

应用一种根据适应度自动调整选择交叉概率和变异概率的自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm,简称AGA),来优化智能桁架结构模糊控制系统。首先,考虑到压电主动杆的机电耦合特性,建立系统的有限元动力方程;其次,以智能桁架结构的主动杆轴向位移差为优化目标,使用自适应遗传算法优化模糊控制规则,以增强智能桁架结构模糊控制器的振动控制效果;利用Matlab/Simulink建立空间智能桁架结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的控制结果进行对比。仿真结果表明:使用自适应遗传算法优化后的模糊控制器,能够加快智能桁架振动衰减速度,并且有效消除模糊控制的稳态误差。     

基于云模型构造BPA的瓦斯监测证据合成算法

煤矿瓦斯监测中,利用D-S证据合成方法实现多传感器信息融合可以提高系统整体决策和预警能力.根据煤矿安全规范设定区域危险等级,使用云模型建立危险等级属性隶属度曲线簇,输入传感器检测量提取各属性隶属度作为D-S融合的基本概率赋值.为了实现高度冲突证据合成,提出D-S与加权平均法混合的分步证据合成算法.仿真结果表明文中提出的算法合成高度冲突证据时,具有令人满意的收敛效果.     

反辐射无人机攻击目标击毁概率分析

在理论分析反辐射无人机命中概率和条件毁伤概率的基础上，提出了一种反辐射无人机攻击地面雷达目标时击毁概率的计算法，经算例验证，结果比较符合实际．为评估反辐射无人机的作战效能，提供了一个简洁、实用的方法．     

基于VB 6.0的双容水箱液位串级控制系统设计

介绍了基于VB6．0软件的双容水箱液位串级控制系统的设计和实现方法．通过在SUPCON CS4000 DDC实验装置上进行实验得到双容水箱的数学模型,应用Simulink进行串级控制系统仿真．把改进的PID控制器仿真算法应用于双容水箱液位串级控制系统主副回路的调节,用VB6.0软件编写了该控制系统的仿真软件并进行仿真,其结果与Simulink的仿真结果相比,验证了串级控制系统仿真软件的正确性．     

一类两环境状态S-W BPRE灭绝概率的精确等价函数

目的　探讨具有分式线性概率母函数两环境状态 Smith-Wilkinson BPRE灭绝概率的渐近估计 .方法　利用分式线性概率母函数的特性 ,通过对偶过程的函数变换 ,并借助了特征函数、积分技巧以及极限和概率的方法 .结果　求得了灭绝概率 qk的精确等价函数 .结论　特殊情况下 ,灭绝概率 qk的等价函数可由关于 k的不含未知参数的初等函数精确表示出来