具有合作关系的两级资源分配的递阶优化问题

对于整体目标函数关于下级各部门不具有可分形式和两级资源分配问题，笔者证明了下级各部门合作决策比独立决策效果更好。寻优方法为：把原问题嵌入到对应的多目标优化问题中，对于上级给定的权系数，下级各部门用原始－对偶法独立求解，再把结果送回上级以便更新权系数，这样，通过上，下级不断的交换信息最终可求得原问题的全局最优解。对于递阶系统优化理论和资源分配这一经济学实践的有参考价值。     

一种改进的多层递阶预报方法研究

为解决多层递阶方法的预报效果不稳定，特别是预报因子之间存在较大量级差异时预报不稳定的问题，给出了一种改进的多层递阶预报方法-多层递阶回归分析方法，该方法将原模型中的各项看作回归变量作线性回归，再以回归系数与预报因子的乘积作为对原预报因子的修正变量，然后进行多层递阶预报，该方法集多层递阶和回归分析两者的优点，既能较好地体现高相关因子在预报模型中的重要作用，同时对时变系统又具有较强的适应性。     

灌溉规划大系统优化方法的研究

大系统优化技术作为解决大规模复杂的灌溉规划问题的一种有效手段，已经得到广泛应用。本文介绍了分解协调方法，并结合灌溉规划中的实际问题，提出了多层递阶结构模型。     

传递函数辨识(6):基于脉冲响应的递阶参数估计方法

基于系统的脉冲响应观测数据,利用梯度搜索和牛顿搜索,研究和提出辨识系统传递函数参数的递阶最小均方方法、递阶随机梯度方法、递阶多新息随机梯度方法、递阶梯度方法、递阶牛顿递推方法、递阶多新息递推梯度方法、递阶多新息牛顿递推方法等。文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭极点、重极点传递函数参数的辨识以及任意非线性函数的参数估计。     

不可分多目标规划问题的有效解及其判别条件

引入不可分多目标规划问题有效解的概念,通过用充分大的数Mi来代替取不到的目标函数的相应位置的fi(x),从而把不可分多目标规划问题转化为一般的多目标规划问题.建立了不可分多目标规划问题有效解的判别条件,推广了文献[3]中的Fritz-John条件和Kuhn-Tucker条件.     

系统辨识(7)：递阶辨识原理与方法

递阶辨识是系统辨识的一个重要分支.递阶辨识原理是在大系统递阶控制的“分解-协调原理”基础上发展起来的,它不仅能够解决参数数目多、维数高、大规模系统辨识算法计算量大的问题,而且能够解决结构复杂的双线性参数系统、多线性参数系统以及非线性系统的辨识问题.首先介绍递阶辨识原理和线性方程组Ax=b的著名雅可比迭代和高斯-赛德尔迭代,给出了线性方程组的迭代方法族;其次将雅可比迭代思想和递阶辨识原理用于研究一般矩阵方程和耦合矩阵方程的递阶梯度迭代求解方法和递阶最小二乘迭代求解方法;再次介绍了方程误差模型的两阶段最小二乘辨识方法(一个简单的递阶辨识方法)和线性回归模型的递阶最小二乘辨识方法;最后研究了类多变量CARMA系统的递阶辨识方法.     

传递函数辨识(7):基于脉冲响应的递阶迭代参数估计方法

基于系统的脉冲响应观测数据,利用梯度搜索和牛顿搜索,研究和提出辨识系统传递函数参数的递阶(多新息)梯度迭代方法、递阶(多新息)牛顿迭代方法、递阶递推梯度迭代方法及递阶递推牛顿迭代方法等。文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭极点、重极点传递函数参数的辨识以及任意非线性函数的参数估计。     

神经网络控制结构确定方法

为了选择合适的神经网络逼近不同的非线性函数，本文将该问题化为模型辨识问题来处理，并且给出了有效方法。为了确定样条函数、正交级数描述等神经网络阶次，本文提出了Ｕ—Ｄ分解的递阶数据矩阵法、递阶误差性能指标法等方法。     

最经济智能控制研究与应用

本文在最经济控制和智能控制结合的基础上提出了最经济知识控制的概念和一种分级递阶的体系结构，建立了系统的经济目标函数，并给出了以信息结构能通性为技术约束条件利用遗传算法进行系统结构和控制参数优化设计的方法，实际应用表明，该方法缩短了系统的开发周期，提高了系统的可靠性，并获得了显著的社会经济效益。     

传递函数辨识(25):自回归输出误差自回归滑动平均系统的辅助模型递阶广义增广递推参数估计

利用递阶辨识原理、多新息辨识理论,研究和提出AR-OEARMA系统的辅助模型递阶广义增广随机梯度算法、辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度算法、辅助模型递阶广义增广递推梯度算法、辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度算法、辅助模型递阶广义增广最小二乘算法、辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘算法.这些辅助模型递阶递推辨识方法可...     

基于经济指标的分层递阶控制系统性能评估

为了解决复杂多变量过程工业平稳安全运行与经济效益最大化共同实现的问题,提出一种分层递阶控制结构的性能评估方法.通过分析分层递阶控制的直接控制、约束控制和实时优化三层垂直结构,构建出抑制扰动、不违反约束和经济效益最大化的控制目标函数.通过计算该控制系统的最优-最差性能区间,给出了一种面向经济性能的评估基准和新的评估指标,提出一种根据开环模型和调节器参数计算被控系统广义对象模型的方法,在此基础上实时监测和评估过程的生产经济效益,并分析存在的最大提升潜力,能有效减少模型与真实对象失配引起的控制性能下降.对Shell重油分馏塔模型的仿真结果表明了本文方法的可靠性和有效性.     

使用蚁群优化和凝聚层次的混合聚类

为了获得全局最优的高质量层次聚类结果,针对智能蚁群优化算法改进凝聚层次聚类算法,以获得高质量的层次聚类结果,提出一种新的基于蚁群优化和凝聚层次聚类的混合聚类方法.该方法使用改进的凝聚层次聚类算法和新的目标函数生成聚类的系统树图,利用内部指标评估解决方案,用智能蚁群优化算法支持的信息素反馈和信息素挥发机制控制蚁群在解决方案空间中的搜索.由于使用了元启发式优化,加快了搜索过程,避免了局部最优.在加州大学欧文分校多个数据集上的实验结果表明,新方法具备一定的可行性.     

复杂双容水箱系统的递阶预测控制优化算法

针对复杂双容水箱系统,以控制两个下水箱液位跟踪设定值为设计目标。为实现良好的水箱液位控制效果,首先构造液位控制的无穷时域性能指标,建立了复杂双容水箱无穷时域性能优化问题的数学描述;随后将基于时间分解协调的递阶优化和预测控制的滚动优化思想引入水箱液位控制,将优化时域较长所引起的大规模参数优化问题分解为各时间点上独立的小规模参数优化问题,从而得出显式优化解,取得较优的水箱液位控制效果。     

Optimal traffic light control method for a single intersecti on basedon hybrid systems

0　INTRODUCTIONWiththenumberofvehiclesandtheneedoftrans portationgrowing ,trafficcongestionhasbecomeaseriousproblem .Ofcourse ,peopleimplementmanymethodstotackletrafficcongestionproblems .Butthemosteffectivemethodistheuseoftrafficlightcontrol.Thesignalcontrolmethod ,especiallyforthesingleintersection ,istoomuch .Recently ,theresearchforcon trolmethodismainlyconcentratedonthetechnologyofar tificialintelligence (e .g .fuzzycontrol,expertsystemsandneuralnetwork) [1,2 ] .Buthybridsystemstheo…     

欠驱动水平机械臂的遗传优化分层滑模控制

对具有非驱动关节的水平二自由度机械臂系统，提出了基于遗传算法的在全局参数空间内进行全参数寻优的改进分层滑模变结构控制方法．解决了水平欠驱动系统的变结构控制问题以及由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生的控制精度低的问题．仿真结果表明了该控制方法的有效性，并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果．     

基于线性规划的电力系统无功优化

电力系统无功优化对保证电能质量及系统安全经济运行有着重要的意义．本文研究的电力系统无功优化算法是以整个网络的损耗最小为目标函数，以无功补偿设备出力、发电机端电压和可调变压器变比为控制变量，以发电机的无功出力和变压器端电压幅值为状态变量建立了线性规划模型方程．采用内点法来求解线性规划模型方程组，获得了各控制变量和状态变量的最优值．优化后的结果表明，降低了目标电力系统的网络损耗．     

动态系统故障诊断方法的灰色层次评估法

针对动态系统故障诊断方法评估具有多目标、多层次、多关联等特点，在评估中引入灰色系统理论，结合层次分析法，提出了基于灰关联度分析法的灰色层次评估法、该方法可以充分吸收各类底层指标信息，把评估指标分散的不确定信息归纳成确切的指标特征值，从而得到较准确、客观的综合评估结果．最后，利用灰色层次评估法对某型歼击机操纵面损伤故障的3种常用故障诊断方法进行性能评估．实例研究表明，灰色层次评估法是动态系统故障诊断方法评估中的一种可靠而有效的方法．     

基于改进PSO算法的光伏发电系统控制室的选址

为解决我国西部无电村落供电问题,在这些地区引入了光伏发电.为了减少光伏发电建设投资和保证可靠供电,对控制室进行优化选址是非常重要的.针对控制室的选址问题,用传统的数学算法解决比较复杂,且不易实现最优,为此提出了改进粒子群算法进行控制室的选址.通过负荷分布情况及用电量情况建立目标函数和约束条件,利用惩罚函数法对约束条件进行处理,最后得到一个带有惩罚项但没有约束条件的目标函数,用MATLAB平台编程求解其最小值,完成所要搜寻优化问题的最佳结果.     

切换系统优化控制方法研究

针对一类特殊的混杂系统－切换系统的优化控制问题，提出了分段梯度下降优化方法，它是连续系统优化控制梯度下降法的推广，对分段线性切换系统，通过一定变换，可以把切换系统转化成关于特定变量的连续系统，证明了切换系统整体优化控制目标等价于各子模态连续系统的优化目标之和，从而得到切换系统最优控制的梯度下降优化算法，该方法能够有效地得出切换系统优化控制的局部最优解。给出了具体示例，验证了方法的有效性。     

基于扰动观测器与H_∞优化的MUAV抗干扰控制方法研究

针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞优化的MUAV抗干扰控制方法,有效地实现了在谐波和阵风扰动情况下对MUAV的稳定控制。文中首先建立了在阵风扰动情况下MUAV的动力学模型,在此基础上通过将DOBC与H∞控制方法相结合,使得MUAV闭环系统在没有干扰信号时渐近稳定,在有扰动信号时满足H∞控制性能指标要求。仿真结果表明,本文提出的控制算法能有效抑制MUAV多源扰动的影响,且可获得良好的动态跟踪性能。