Mechanism of Flowing Stop of Al-Si Alloys in EPC Process

ＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＦｌｏｗｉｎｇＳｔｏｐｏｆＡｌ－ＳｉＡｌｌｏｙｓｉｎＥＰＣＰｒｏｃｅｓｓＷＥＩＺｕｎｊｉｅ；ＡＮＧｅｙｉｎｇ（魏尊杰，安阁英）（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓＳｃｉｅｎｃｅ．ａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎｉｎｓｔ...     

Study of the Characteristics of Piezoelectric Elements

ＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ＥｌｅｍｅｎｔｓＳＵＮＬｉｎｉｎｇ；ＡＮＨｕｉ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（孙立宁，安辉，蔡鹤皋）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏ...     

Optimal Control of Aeroelastic StochasticVibration of Aerocraft

ＯｐｔｉｍａｌＣｏｎｔｒｏｌｏｆａｅｒｏｅｌａｓｔｉｃＳｔｏｃｈａｓｔｉｃＶｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＡｅｒｏｃｒａｆｔＷＡＮＧＳＨＩＺＨＯＮＧＳＨＥＮＹＩＺＨＡＮＧＹＯＮＧＺＨＵＹＩＮＦＡ王世忠，沈毅，张涌，朱银法（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ...     

A New Technique for Surface Roughness Testing

ＡＮｅｗＴｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒＳｕｒｆａｃｅＲｏｕｇｈｎｅｓｓＴｅｓｔｉｎｇＺＨＡＮＧＺｕｏ；ＪＩＳｏｎｇ；ＹＡＮＧＬｉｎｚｈｉ（张琢）（季松）（杨灵芝）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｒｅｃｉｓｅｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ＨａｒｂｉｎｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈ...     

Comprehensive Analysis of Stress-Strain in Typical Metal Forming Processes

ＣｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｔｒｅｓｓ－ＳｔｒａｉｎｉｎＴｙｐｉｃａｌＭｅｔａｌＦｏｒｍｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓｅｓ￥（王仲仁）ＷＡＮＧＺｈｏｎｇｒｅｎ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｅｒｉａｌｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａ...     

On the Design of Robust Asymptotic Tracking Controller for Uncertain Interconnected Systems

ＯｎｔｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＲｏｂｕｓｔＡｓｙｍｐｔｏｔｉｃＴｒａｃｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＵｎｃｅｒｔａｉｎＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄＳｙｓｔｅｍｓＳＯＮＧＳｈｅｎｍｉｎＷＡＮＧＺｉｈｕａＺＨＡＮＧＦｕｅｎ宋审民，王子华，张福恩（Ｄｅｐｔ...     

A New Image Processing Algorithm for Log Cross Section Image

ＡＮｅｗＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＬｏｇＣｒｏｓＳｅｃｔｉｏｎＩｍａｇｅＬＵＡＮＸｉｎＷＡＮＧＹａｎ（栾新）（王炎）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａ...     

Investigation on Surface Roughness for Press－Finishing of Aluminium Alloy with PCD Sphere

ＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｎＳｕｒｆａｃｅＲｏｕｇｈｎｅｓｓｆｏｒＰｒｅｓｓ－ＦｉｎｉｓｈｉｎｇｏｆＡｌｕｍｉｎｉｕｍＡｌｌｏｙｗｉｔｈＰＣＤＳｐｈｅｒｅ￥ＹＵＸｉｎｇｂｏ；ＷＡＮＧＱｉｎｇｃｈａｏ（余兴波，王庆超）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃ...     

Multisensory Integrated Gripper System for Space Robot

ＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＧｒｉｐｐｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｐａｃｅＲｏｂｏｔＺＨＡｏＪｉｅＣＡＩＨｅｇａｏＲＡＮＸｉａｎｇｌａｉ（赵杰，蔡鹤皋，冉祥来）．（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔ...     

Dynamic Control and Simulation of Space Flexible Manipulator

ＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＳｐａｃｅＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏＤＩＮＧＸｉｌｕｎＣＡＩＨｅｇａｏ王树国，丁希仑，蔡鹤皋（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈ，Ｈａｒｂｉ...     

实用知识获取系统PKAS的知识维护

ＰＫＡＳ是一个实用化知识获取系统，它设置了背影知识库支持知识获取。ＫＢＭ是ＰＫＡＳ的背影知识库维护子系统。在ＫＢＭ的支持下，用ＰＫＡＳ获取的规则预测油井类型精度率达到７９％。也给出ＰＫＡＳ系统中背影知识的形式。     

粗集神经网络系统及其应用

讨论了粗集神经网络系统及其在心电图自动识别中的应用。根据识别需要,从MIT心电图数据库获取心电图特征参数,根据粗集理论对属性进行优化,并用BP神经网络进行学习。运用这些特征参数和训练好的BP神经网络对心电图进行分类,识别准确率达到90%。     

AdaBoost算法的推广——一组集成学习算法

针对AdaBoost算法只适合于不稳定学习算法这一不足,基于增加新分类器总是希望降低集成分类器训练错误率这一思想,提出了利用样本权值来调整样本类中心的方法,使AdaBoost算法可以与一些稳定的学习算法结合成新的集成学习算法,如动态调整样本属性中心的集成学习算法、基于加权距离度量分类的集成学习算法和动态组合样本属性的集成学习算法,大大拓展了AdaBoost算法适用范围。针对AdaBoost算法的组合系数和样本权值调整策略是间接实现降低训练错误率目标,提出了直接面向目标的集成学习算法。在UCI数据上的实验与分析表明,提出的AdaBoost推广算法不仅有效,而且部分算法比AdaBoost算法效果更好。     

一个机器学习定量属性的定性方法TCIN

提出一个连续属性离散化方法ＴＣＩＮ，它首先使用自然划分法对区间进行划分，然后使用ＫＮ－近邻估计，利用基于最小错误率的Ｂａｙｅｓ决策寻找划分点进一步离散化连续属性，该方法获得了很好的结果，本文最后给出了ＴＣＩＮ与另一连续属性离散化ＭＤＬＰＣ的比较结果，实验结果表明了ＴＣＩＮ的精确度高于ＭＤＬＰＣ。     

网络环境下“机械制图”的在线学习

网络环境下的在线学习系统,具有平等交互式的学习环境、丰富的信息容量和丰富的表现形式等特点。在阐述网络学习的概念和特点的基础上,以我系《机械制图》精品课件为基础,介绍了在线学习系统的框架、内容、特点、关键技术,给出了把精品课件从原来为教师的演示工具转变为学生在线学习工具还需进一步补充、完善的内容。     

运动自适应算法在视频格式转换SOC芯片中的应用

为了解决视频格式上的差异,格式转换芯片已经成为显示器系统中不可或缺的关键器件.通过加权将具有边缘保持特性的中值滤波算法和时域上场间均值滤波算法相结合,同时考虑了硬件的可实现性和硬件资源的利用率,提出了一种运动自适应去隔行算法.该算法已经通过C模型和Xilinx FPGA验证,并应用于视频格式转换SOC芯片中,给出了该算法的硬件实现框图和系统性能.     

基于模糊推理的飞机结构件平顶筋自动识别方法

分析平顶筋的几何、参数和工艺属性并给出平顶筋的表示模型;给出识别原理及识别方法的关键技术,包括：建立结构件模型的属性邻接图,计算结构件计算机辅助设计（CAD）模型中面和边的属性并对图中元素赋值;设计主面识别加权关联规则,运用模糊推理从属性邻接图中提取平顶筋主面;以平顶筋主面为种子面,搜索其他关联特征面;给出方法的实现流程并开发相应的算法,实现飞机结构件平顶筋的自动识别.实例测试及应用表明,该算法是正确且高效的,所识别出的平顶筋能直接映射到后续的加工操作中,用于筋特征数控加工的自动编程.     

遗传算法在入侵检测中的应用

介绍了基于模型推理和基于模型两种入侵检测系统,提出了一种新的基于智能体技术的入侵检测系统体系结构,解决了传统集中式入侵检测系统的弊病,将任务处理和数据分布到网络各个结点上,充分利用网络资源协同完成入侵检测任务;介绍了遗传算法在该系统中的应用,因系统安全的先验知识体现在对原始数据中有价值特征属性变量集的选择上,故利用遗传算法对特征属性变量子集的选择进行优化,找到相对最优的由特征向量表示的特征属性变量集,以降低入侵检测系统的负荷。     

三相异步电动机矢量控制调速系统的建模与仿真

简述了Matlab/Simulink软件的核心内容及已获实际应用的异步电机矢量变换控制系统的数学模型,介绍了用Matlab/Simulink为该系统建立完整仿真模型的过程,最后给出仿真结果。     

基于灰色关联分析的人机系统可靠性评价

在人机系统可靠性评价中,评价因素众多且具有不同属性。为使评价结果尽可能多地体现这些属性,且避免多指标权重难以确切分配这一弊端,文章在灰色关联分析法的基础上,将可靠性标准的各级别视为区间的概念,同时对分辨系数ρ的取值进行了探讨以避免随意性;然后,按隶属度最大原则确定人机系统可靠性评价等级。实例分析表明,该方法层次分明,简便实用,对人机系统可靠性评价具有较好的适用性。