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相似文献
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1.
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。  相似文献   

2.
基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了一种新颖的快速数据关联算法,减少了滤波中关联概率的计算量.该算法利用多个并行改进的最大熵模糊聚类对各个目标的有效观测进行聚类,采用聚类得到的模糊隶属度来重建滤波中的联合关联概率,并在联合关联概率中引入了比例因子避免航迹的合并;此外,分析了算法中差异因子的特性,考虑了杂波密度对它的影响,使得能够有效剔除无效观测,进一步减少计算量.仿真实验结果表明,提出的方法是一种有效的快速数据关联算法,跟踪性能要优于现有的数据关联算法.  相似文献   

3.
扩展概率数据关联新算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法.在此基础上,分析了该算法(本文取名为EPDA)与概率数据关联PDA的关系,从而得出EPDA可看成PDA的一种扩展的结论,同时,还从理论角度说明Fitzgerald提出的简化JPDA算法中近似经验常数可精确计算,也可近似给定,不仅仅只能靠经验给定.EPDA克服了传统ODA算法不可回避的组合爆炸难题,是一种性能优良的数据关联算法.仿真分析证明,本文提出的扩展概率数据关联算法实时性、有效性强,适于工程应用.  相似文献   

4.
提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点,通过联合关联信息,采用粒子滤波独立对各目标进行滤波,实现对目标状态的更新.最后,将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明,相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF,新算法具有更高的跟踪精度.  相似文献   

5.
分析了数据融合理论中传统有效矩阵处理方法存在的问题,提出了一种随回波密度的改变而改变的相关点集实时融合处理算法,将该方法用于联合概率数据关联(NJPDA),并经计算机实时仿真检验表明,该算法既能提高跟踪系统的实时性,又具有较高的跟踪精度,是一种较了的实时处理算法。  相似文献   

6.
基于类云模型聚类的多目标数据关联算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用.  相似文献   

7.
在模糊聚类的模糊模式中,由于只已知样本中的部分样本,以及聚类中心选择的多样性。会得到多个聚类矩阵.如何进行最优划分的判定?针对这一问题,本文提出一个新的判定模型:根据灰色系统理论中灰关联度分析的恩想。建立灰关联序模型。根据灰关联算法,判断样本代表性,若样本具有较好的代表性。则由其归纳计算得到最优划分矩阵,示例分析验证了该算法的可行性。本方法为最优划分矩阵的判定问题提供了一种新的研究工具和思路,将相关学科的研究方法与模糊集理论相结合,丰富了模糊集理论的方法体系.  相似文献   

8.
基于灰关联分析的模糊聚类最优划分判定模型   总被引:5,自引:0,他引:5  
在模糊聚类的模糊模式中,由于只已知样本中的部分样本,以及聚类中心选择的多样性,会得到多个聚类矩阵.如何进行最优划分的判定?针对这一问题,本文提出一个新的判定模型:根据灰色系统理论中灰关联度分析的思想,建立灰关联序模型,根据灰关联算法,判断样本代表性.若样本具有较好的代表性,则由其归纳计算得到最优划分矩阵.示例分析验证了该算法的可行性.本方法为最优划分矩阵的判定问题提供了一种新的研究工具和思路.将相关学科的研究方法与模糊集理论相结合,丰富了模糊集理论的方法体系.  相似文献   

9.
提出融合多传感器测量对目标位置进行估计的广义概率数据关联(MSPE-GPDA)算法. 首先对所有可能的多元量测组合进行预关联检验,通过检验的有效多元量测组合所对应的目标位置进行最优估计;根据广义概率数据关联算法计算通过预关联检验的各有效量测组合与目标航迹间的关联概率,并用来计算目标的更新状态. 与顺序处理的多传感器广义概率数据关联算法和利用多传感器量测进行目标位置估计的联合概率数据关联算法相比,MSPE-GPDA算法集中了最优估计和有效信息复用两方面的优点. 理论分析与仿真实验结果均验证了所提算法的有效性.  相似文献   

10.
基于Boltzmann机的NJPDA优化算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过对联合概率数据关联的性能特征进行分析后认为,数据关联可归结为一类约束组合优化问题. 在此基础上,应用随机神经网络Boltzmann 机的组合优化求解策略,结合改进的模拟增益退火方法,引入了机动多目标快速随机神经联合概率数据关联组合优化算法(FSNJPDA) ,改进后的算法克服了传统JPDA存在的计算组合爆炸现象,提高了NJPDA的收敛速度.  相似文献   

11.
讨论了可逆方阵的伴随矩阵的可逆性、对称性、正交性,以及两个可逆方阵的伴随矩阵相似的充分条件.  相似文献   

12.
关于非对称矩阵正定的一个等价定理及其正定性的判定   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文首先讨论非对称矩阵和对称矩阵正定性之间的一个等价关系,然后对对称矩阵,利用 Gauss 消去法的思想,给出它们的正定性的判定方法。  相似文献   

13.
多项式乘除法的矩阵算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
目的研究多项式乘、除法的矩阵算法.方法用矩阵方法,证明了文中给出的3个定理及2个推论.结果和结论解决了多项式乘法和两个多项式在整除及不能整除的情况下的快速计算问题.  相似文献   

14.
讨论了线性方程组Ax=b的反问题在可逆矩阵、正交矩阵、单纯矩阵、循环矩阵和反循环矩阵中的求解问题.  相似文献   

15.
元素全是非正实数的矩阵A称为负矩阵.文中利用低阶负矩阵的研究结果考虑了一类四阶负矩阵中负元素的个数,同时论证了该矩阵在一些附加条件下负元素的个数最多为10.  相似文献   

16.
在实数范围内研究幂等矩阵.给出幂等矩阵的定义,指出幂等矩阵的一些应用.罗列并证明了幂等矩阵的性质,对部分性质有更深层次的描述,从多个角度深入研究了与幂等矩阵有关的结论,在适当的地方附有例题,使得抽象内容变得容易理解.  相似文献   

17.
本文的主要结果是下面的两个定理: 定理矩阵A是以K为周期的周期矩阵的充分必要条件,为:B=1/K(A~(K-1) A~(K-2) … A E)是幂等矩阵,並且G=A~(K-2) 2A~(K-3) … (K-2)A (K-1)E是满秩矩阵。定理矩阵A是以K为周期的周期矩阵的充分必要条件,为:rank(A-E) rank(A~(K-1) A~(K-2) … A E)=n並且G=A~(K-2) 2A~(K-3) … (K-2)A (K-1)E是满秩矩阵。  相似文献   

18.
设有矩阵方阵 AX=B,其中 A、B 是 n×n 的复矩阵,当 A、B 都有摄动矩阵或 A、B中的一个有摄动矩阵时,本文应用矩阵范数对矩阵方程 AX=B 的解的误差都作出估计。  相似文献   

19.
文献[1]用逆矩阵的定义证明了循环矩阵的一个求逆公式(本文推论2).本文给出了循环矩阵可逆的一个充要条件,并给出了循环矩阵求逆公式的另一证法.  相似文献   

20.
通过引入反对称矩阵的导出矩阵和次导出矩阵的概念,给出n阶反对称矩阵与n阶对称矩阵可交换的充要条件,利用导出矩阵和次导出矩阵的秩,对3阶反对称矩阵进行分类。  相似文献   

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