感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿

高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统,相位直读编码测角系统原理上存在动态误差,针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出,该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中。     

管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求.     

提高光栅盘测角系统细分精度的方法研究

在基于莫尔条纹原理的光栅盘测角系统中,传统的正切细分方法需要两路正交的信号。经计算推导发现,在利用传统的正切细分方法时两路信号偏离正交态越远,细分误差越大。为了提高系统的细分精度,本文提出了一种能有效适应正交误差的算法。为了验证算法的有效性,设计了一种光栅盘测角的实验系统。经该系统实验验证,该算法在两路信号偏离正交态时仍能保持较高的细分精度。     

基于MSP430F435 芯片控制的光栅数字细分系统

为了解决传统的电子细分方法所需的庞大硬件电路及额外误差问题,提出了一种基于片上系统芯片的正交莫尔条纹信号跟踪计数细分系统．该系统利用SOC(System on a Chip)芯片的特点最大限度地简化了复杂的外围电路,通过软件实现对信号的数字实时判向、细分和计数等功能,提高了测量精度并完成了数字化数据的实时显示．同时,该系统具有结构简单、低能耗、体积小和成本低等优点．     

基于改进算法递归神经网络的研究

动态递归神经网络具有递归单元及记忆功能，使其在系统辨识和控制中有独特的作用．针对BP算法的不足，提出了一种递推预报误差(RPE)学习算法．对一个非线性系统进行了解识，其仿真结果表明，改进的RPE算法优于BP算法．     

一种符合电力系统动态频率变化的软件测量算法

通过对电力系统频率暂态变化规律和算法误差的分析,提出了一种基于富氏滤波的动态频率测量算法,仿真计算表明这种算法有效地提高了测量精度.     

基于STM32的线阵CCD尺寸测量系统

为提高线阵CCD的测量精度,提出了一种以STM32为核心控制器的尺寸测量系统。采用STM32编程实现对线阵CCD的驱动,利用视频专用AD9826芯片中的相关采样等特殊功能实现对CCD输出信号的噪声处理和模数转换。文章详细阐述了系统中CCD驱动、抑制噪声的相关采样、亚像素定位的细分算法等关键技术的实现原理。该设计既简化了此类系统的硬件设计又便于调试控制参数、实现复杂的细分运算。     

CCD检测信号细分和失真校正

从ＣＣＤ（电荷耦合器）的工作原理出发，分析了ＣＣＤ在尺寸测量系统中的失真误差问题，提出了对其检测信号进行细分和对失真误差进行实时校正的方法，给出了一种高精度的ＣＣＤ尺寸测量系统。     

粒子滤波的MIMO-OFDM空频分层检测算法

针对BLAST系统应用环境中信道的频率选择性和测量噪声的非高斯性,建立了非高斯噪声环境下BLAST-OFDM系统的观测方程;通过对信道矩阵的QR分解将静态BLAST-OFDM系统的观测方程转化为空域的动态状态空间模型,并用粒子滤波进行空频分层检测;充分利用数字调制的有限字符特性,选择最优建议分布来产生粒子和更新权值,并与目前常用的抗误差传播算法相结合提出了一种新的空时分层检测算法。仿真结果表明了该算法的有效性。     

莫尔条纹噪声控制及细分精度分析

由于莫尔条纹信号质量直接影响其细分精度,故将神经网络自适应算法用于莫尔条纹噪声控制.用算法的神经网络层实现信号的非线性映射,将滤波步长与信号频率构成函数关系以实现其动态调整,使算法具有自适应性,满足信号的滤波带宽要求.对该算法滤波后的圆光栅莫尔条纹信号进行512倍正切法细分,分辨力达到0.618″,最大累积误差1.236″,信号质量明显改善,细分精度显著提高.实验表明,这种算法滤波效果优于常规算法,作用频带宽,对莫尔条纹线性和非线性噪声具有明显的抑制作用,可为细分提供良好的数据准备.     

工业系统比较优势的综合评价

正确认识区域工业系统的比较优势,是引导工业健康发展,促进经济有效增长的前提。实践中定性的研究较多,缺乏比较科学公正的定量评价手段。从建立比较优势评价的指标体系入手,探讨了工业系统比较优势综合评价的方法。并以陕西工业系统为例进行了实证验算,计算结果较为符合陕西工业发展的实际,表明所建立的综合评价体系的有效性和正确性,它将为客观准确地评价一个区域工业系统比较优势的状况提供理论手段。     

面向对象的煤矿监控系统软件设计方法研究

给出了煤矿监控系统中一种面向对象的软件设计方法。采用该方法，系统监控管理功能通过一些监控对象来实现。监控软件由实时监控系统、管理维护系统、数据库管理系统和报表分析处理系统组成，监控对象由维护系统创建，它们模拟实际煤矿系统并实施监控，并与监控、维护、用户界面及数据库紧密联系。基于笔者所提出的这种设计方法，成功的设计了一套煤矿监控软件。     

统一混沌系统的active control异结构同步

采用active control同步方法研究了统一混沌系统的异结构同步问题,并进行了数值模拟.研究结果表明,将统一混沌系统作为驱动系统,采用Rsler系统作为受控响应系统的active control同步法成功地将R sler系统与统一混沌系统所涵盖的3个混沌系统控制到同步.     

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉－欧方程建立了系统动力学模型，提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法，利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器，运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真，结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。     

基于向量比较原理的唯一稳态消谐法及在铁磁谐振中的应用

唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法.该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件.本文将这一方法应用在消除中性点接地电力系统的铁磁谐振的分析中,以向量比较原理为工具,得到了相应的消谐条件.本文的结果表明,消除谐振的条件可以用一个常数矩阵的HURWITZ条件来决定,并用数值模拟进行验证,表明结果正确,同时也说明唯一稳态消谐法有效.     

一种网络安全整体解决方案

针对当前网络安全存在的漏洞，在分析网络系统安全的基础上，提出了一种网络安全整体解决方案，该方案采用网络系统中央监控、统一定制、端点防护、网络系统层层隔离和系统防护自动升级的技术，有效防止病毒入侵及非法闯入。     

基于ObjectARX的空间钢结构CAD软件

运用面向对象的分析方法对空间钢结构CAD软件系统进行分析,在传统的面向对象有限元方法基础上,提出了采用多继承和多层抽象方法实现空间钢结构CAD软件的方法.采用此方法在ObjectARX上建立了一个涵盖框架、空间网格结构、塔架、门式刚架等钢结构体系的CAD软件系统的核心框架.实践证明这是一个采用ObjectARX开发空间钢结构CAD软件的比较完善、高效的途径.     

Dynamic balance of unsymmetrical rotor-bearing system

0　INTRODUCTIONInthelate 1930’s ,balancingmethodshadbeenin vestigatedbyThearle[1] andBaker[2 ] ,andtestingwasthemainmethodduetolimitationofcomputing .Inthelate195 0’s ,amoreexactmodal separatemethodhadbeenpresentedbyFedern[3] ,andGoodman[4 ] hadappliedtheleastsquaresmethodwithcoefficientmethod .Until 1970’s ,aunifiedmethodwhichadoptmeritsofcoefficientmethodandmodalmethodhadbeenpresented ,andtherotordynamicbalancingtheoryhadbeendevelopedwell[5,6 ] .Subsequently ,inordertoimprovebalanci…     

集成化常用机械零件设计系统的研究与应用

介绍了一种用于通用传动类、支承类机械零件设计计算的集成化计算机辅助设计系统．同时阐述了系统结构化设计方法及优化设计方法，并介绍了系统在微机ＣＩＭＳ环境下ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成中的应用．     

采用单一控制器自适应同步参数未知的Lorenz混沌系统

针对Lorenz混沌系统，研究了驱动系统参数全部未知，而响应系统参数可以调整的自适应同步问题．基于Lyapunov稳定理论，提出了采用单一控制器自适应同步Lorenz混沌系统的新方法．给出了控制律以及参数自适应律的解析表达式．该方法通过增大控制参数的数值，可以得到更快的参数自适应律和同步响应速度．数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性．