基于蚁群算法的立体仓库拣选作业优化

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点:巷道堆垛机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送回原货位。基于自动化立体仓库拣选作业的工作特点,建立了以巷道堆垛机拣选作业运行时间最短为目标的数学模型,最后采用蚁群算法进行优化求解,得出最短运行时间,实例证明该模型和算法是切实可行的,能有效的提高立体仓库拣选作业效率。     

巷道式堆垛机货叉的力学模型及研究

随着自动化仓储设施的广泛应用,不断要求提高堆垛机的效率．在取存货物的过程中,堆垛机的存取货装置起着重要的作用．对巷道式堆垛机的货叉进行力学分析,得到了堆垛机在极限状态下货叉的变形情况,对货叉结构的优化设计提供了一种参考．     

穿越策略下考虑相关性的货位优化方法

为研究品项相关性对拣货效率的影响规律,通过分析穿越策略下分区分批拣货时品项间相关性关系的特点,以批次拣货时间最短为目标建立了货位指派优化的数学模型,提出基于品项相关性的货位指派优化算法(SASC_C),该算法以COI法解为初始解,通过货位逐次变换策略将相关性强的品项尽可能的指派到尽可能少的巷道中来提高拣货效率.算法测试结果表明:SASC_C算法的收敛速度明显快于不考虑相关性的随机型算法（SASR）;求解质量平均改进约1.06%~10.6%,比COI法的解平均改进0.73 %~14.6%;相关性强度越高,改进效果越明显;在穿越策略下,改进效果随访问巷道数的增多而减弱.充分利用品项间的相关性关系进行货位优化,有利于提高穿越策略下的拣货效率.     

自动化立体仓库货位分配策略优化研究

介绍了货位存储的策略,在货品一货位耦合分配策略中根据堆垛机水平垂直运行速度不同给出了新的货位编号策略;根据不同的货位分配原则,得出货位分配优化的三个目标条件;对求解货位分配优化的各种方法进行了比较．     

电动移动式货架作业效率仿真分析

电动移动式货架具有节省空间的优点,可用于存货品种少、存储容量大的工业仓库中。为探讨仓库作业效率与存储能力之间的冲突是否限制移动式货架的使用问题,文章以某医药行业电动移动式货架为例进行了仿真分析。基于Witness的仿真模型对5类不同场景的分析表明:库内存在较为严重的拥堵和排队,其严重程度与拣选策略和货位分配有关;低SKU及低频作业品项可能决定整个仓储系统的作业效率。     

考虑堆垛机加减速的节能自动立库设计

以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立自动立库存储区多目标优化模型. 采用2种方法求解该多目标的混合整数非线性规划模型问题：使用经典遗传算法进行求解,得到不同权重下的解集;使用非支配排序遗传算法求取pareto解,得到非劣解的解集. 这些解集是优化后决策变量的集合,根据这些参数组合可以确定存储区的大小,并辅助货架与堆垛机的选购. 依据该模型的优化结果,可以设计出规划更合理的自动立库存储区,可为节能自动立库的建造提供有效参考.     

基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发

以三维特征造型软件SolidWorks2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以MicrosoftAccess为支撑数据库,MicrosoftVisualBasic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核,建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统.实践证明:该设计系统可显著提高设计效率与质量,可快速响应个性化的市场要求.     

繁华商业区地下立体车库车辆堆垛测控实现

给出面向繁华商业区地段的新型巷道堆垛式地下立体车库实现方案,探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法,研究车库出入库车辆寻址定位方法,基于STC89C52单片机实现了堆垛小车测控定位及光电寻址.给出巷道堆垛式立体车库存取策略,采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运,完成车库搬运机构结构设计并采用计算机辅助制图软件Solid Works绘制相应结构图.该研究成果对于实现繁华商业街快速停车、解决商业区停车难问题具有重要现实意义.     

基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发

以三维特征造型软件SolidWorks 2001为平台，采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型；以Microsoft Access为支撑数据库．Microsoft Visual Basic为开发工具，建立设计计算与三维模型的数据接口；采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核，建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统．实践证明：该设计系统可显著提高设计效率与质量，可快速响应个性化的市场要求．     

基于ABC法和自适应混合遗传算法的仓储区域布局优化策略

针对仓储区域的规划问题,提出了基于ABC法和自适应混合遗传算法的两阶段布局优化策略:第一阶段从整体上应用ABC法对仓储区域进行科学规划,缩短了搬运距离和作业时间;第二阶段将货位分配问题转化为装箱问题进行研究,并应用自适应混合遗传算法进行求解,从而提高了货位利用率.仿真结果表明,该算法在效率和精度上均优于基本遗传算法.     

自动化立体仓库

所属单位北京康拓红外技术股份有限公司产品简介自动化立体仓库是北京康拓红外技术股份有限公司针对铁路部门所使用的各类车辆备品、备件,专门研制开发的产品。其具有几层到几十层不等的货架,采用有轨巷道堆垛机实现货物从地面到货架之间的六维自动搬运;采用托盘输送机、自动导引车辆     

基于模拟退火算法的AVS/RS多批货箱入库货位优化

针对某计量检定中心对大量待检仪表的仓储需求,提出了基于模拟退火算法的自动小车存取系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval Systems,AVS/RS)多批货箱入库货位优化分配方法.提出货位预分区策略,在提高货箱出入库节奏的同时使仓库整体货位安排也较为合理;根据货箱质量与周转率将货箱分类,分类数目与仓库货区分类数目相同,并采用模拟退火算法求解各类货箱与货区的对应关系;以出入库总能耗及存取效率为优化目标建立货位分配模型,采用模拟退火算法求解该模型得到最佳货位组合,并通过实例对比分析了采用不同方法对多批货箱入库能耗和效率的影响.     

一种多班级离散型教与学算法求解路径规划问题

为优化仓储拣货路径,缩短拣货距离,根据仓储布局条件建立了拣货路径优化模型,构造了货位间距离矩阵,基于基本教与学算法步骤设计了一种离散型教与学算法进行模型求解,为提高算法求解效率和搜索能力,在算法中引入优秀插班生策略和自学策略,给出一种多班级离散型教与学算法。为验证本文算法的有效性,对算法进行了实例测试,并与原算法进行对比,测试结果表明本文算法能够解决仓储路径规划问题,对比结果表明引入优秀插班生策略和自学策略后算法的收敛速度和搜索能力得到一定提升。     

自动化立体仓库的设计

通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求，对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计，开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统．该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要．     

高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计

目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求．方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件建模并对主要零件进行有限元分析．结果水平行走机构对堆垛机加速度影响较大,构建了实现高加速化的堆垛机水平行走机构模型,给出了“侧轮同步式”堆垛机的驱动条件和部分计算公式,完成了“侧轮同步式”堆垛机水平行走机构的初步设计,并通过有限元分析和经验公式验算堆垛机驱动轮的强度能满足堆垛机高速高加速运行时要求．结论“侧轮同步式”堆垛机水平行走机构能有效提高堆垛机水平行走加速度,对研发高速高加速堆垛机有一定的借鉴意义．     

“一轨双车”在巷道堆垛自动化立体车库中的应用研究

巷道堆垛式立体车库受限于堆垛机数量及轨道的长度,存取车时间较长,致使社会总等候时间较长。以"U型"巷道堆垛式自动化立体车库为研究对象,设计"一轨双车"轨道模型,分析该模型下的调度过程。     

融入更多人机工程学设计的前移式叉车上市

美国海斯特公司新推出了融入更多人机工程学设计的前移式叉车。据了解，该款前移式叉车提供从1．4t～2．5t承载能力的7个型号、4种车体长度，丰富的配置可以满足所有室内货架堆垛应用。     

新型巷道堆垛式立体车库的虚拟设计

提出了一种新型巷道堆垛式立体车库的方案,阐述了其工作原理及存取车过程.运用模块化的设计思想,将车库分为提升机、堆垛机及泊车位三大模块,分别在Solidworks里进行了建模,并组装成虚拟样机.以所存车辆的长、宽、高为原始参数,对虚拟样机进行参数驱动,最终完成了立体车库的虚拟设计,缩短了设计周期,提高了设计效率和可靠性.     

巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨

巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备,本文就该设备自控设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址,作业指令的输入方法;位置检测,定位方法;变频器的使用等提出自己观点供大家参考。     

基于混合自由搜索算法的堆垛机最优路径求解

自动化立体仓库广泛应用于物流行业,堆垛机运行路径的优化可以显著提高自动化立体仓库的效率.针对多任务双指令周期作业,构造一个最小化堆垛机运行时间的数学模型,并提出一种基于自由搜索算法和改良圈算法的混合自由搜索算法,求解堆垛机的最优路径.仿真结果显示:混合自由搜索算法相比自由搜索算法和蚁群算法,具有较好的收敛速度,可求解较大规模的多任务双指令周期作业的堆垛机最优路径.