平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究

研究了平面3-DOF机构的基本构型及应用．用图论理论，推导出了平面3-DOF运动链的全部基本构型，并给定3个驱动元件均在机架上的约束条件，以减少惯性力的作用．得出5种实用的平面3-DOF机构的基本构型．对得出的每一种基本构型分析其结构特点，应用现状，提出了潜在的应用前景．     

三相变压器联接组号的实验判断法

在分析相量图的基础上，结合数学知识，得出一通用公式判别变压器组号．在实际执行中，只要按要求联接电路，然后用电压表测出若干个电压，则可应用此通用公式进行计算得出其组号．     

脉冲射流喷嘴机理及水力特性研究

在对新型射流机理探讨的基础上，研究了脉冲射流喷嘴的机理和水力能量关系．得出了计算式．结果表明．脉冲喷嘴的瞬时高频射流所获能量是低频射流的２．５５８倍，是连续射流的１．４３８倍．还得出了脉冲射流喷嘴的水马力和冲击力的计算式．为脉冲射流喷嘴的应用及进一步研究，提供了理论依据．     

一个基于能量原理的疲劳损伤函数

通过对疲劳损伤过程中能量参数的分析，得出了一个用循环滞回能描述疲劳损伤非线性过程的损伤函数，并分析了其损伤演化规律．应用本文得出的损伤函数预测低循环疲劳寿命与试验结果符合较好①．     

齿轮齿厚极限偏差代号的确定

本文通过分析影响齿厚极限偏差的各种因素，确定它们的计算公式，应用计算机辅助计算，得出一系列的齿厚极限偏差代号和数值．本文提出的方法可供设计人员直接选用．     

基于灰色系统理论的结构时变可靠度分析

基于灰色系统理论提出了一种结构时变可靠度分析方法，本方法应用灰色系统理论对结构抗力和荷载进行分析和预测并可得出在未来时刻的结构抗力和荷载值，再得出结构的时变可靠度的预测值．     

有限计划期内带有折扣的库存系统的优化及其定价

讨论了有限计划期内系统费用出现折扣，需求率是价格的减函数这样一类库存系统的优化及其定价问题，就这类库存系统建立数学模型，得出了使得利润最大化的寻求最优订购次数与最优销售价格的简单迭代方法．最后给出应用实例，说明了此库存模型在实际应用中的可行性．     

动载荷滑动轴承的疲劳试验研究

对国产载重汽车发动机常用的巴氏合金轴瓦进行了疲劳强度试验研究．根据试验得出的数据，应用数理统计方法，拟合出了试验轴承在不同置信度和可靠度下的疲劳寿命曲线及疲劳极限应力．为轴承的疲劳强度设计提供了可靠的基础数据．     

AHP法在铜工业发展战略方案评价中的应用

应用ＡＨＰ法建立了比较符合实际的多层次模糊数学模型，对我国铜工业发展战略方案进行了评价和优选，得出了最优的发展战略方案．     

0－1分布统计推断的一些结果

常见的统计推断方法要求总体服从正态分布．本文讨论了服从０－１分布的总体在大样本（ｎ≥５０）情形的参数估计及假设检验问题，得出了一些便于应用的结果．     

一种基于有限元仿真的板料成形极限预测方法

从成形极限图试验中观察得到了板料发生缩颈的2条判断准则：1.板料发生缩颈时凸模与板料接触力出现峰值；2.缩颈区域应变路径向平面应变状态发生突变.在有限元仿真软件中建立成形极限图试验的模型，对不同尺寸的试件进行仿真，根据以上2种准则可以得到在不同应变状态下的缩颈应变成形极限和应力成形极限.在二维坐标系里标出得到的极限点并连成曲线，即为用有限元仿真方法得到的板料应变成形极限图（Forming Limits Diagram,FLD）和应力成形极限图（Forming Limit Stress Diagram,FLSD）.通过与理论计算方法和试验方法得到的结果对比发现用该方法得到的FLD以及FLSD比理论推导出的更接近试验得到的数据     

Pitzer理论在确定标准PH参考值中的应用

本文应用 Pitzer 电解质溶液理论,计算了多组分电解质溶液中的单个离子活度系数,用于计算0.05 mool·kg~(-1)邻苯二甲酸氢钾缓冲溶液的 pH(RVS)值.     

柴油机机械效率快速测试法

提出了一种快速确定柴油机机械效率的方法——无外载加减速法。阐述了原理，并以４１０５Ｑ型柴油机为例给出了实测结果。用这种方法得出的机械效率与用常规的灭缸法得到的机械效率，有很好的一致性。     

双索单梁组合结构非线性动力特性

为了研究双索单梁组合体系的非线性动力响应,基于该组合体系的连续模型,建立索 梁组合结构的运动方程,在对方程进行约化处理后,结合回传射线矩阵法求解了结构平面内线性特征模态,研究组合体系中索和梁之间的相互作用,并以此为基础采用一阶模态截断的方式构造了单自由度非线性方程,用于研究结构非线性动力响应.通过变量转换,应用同伦分析法给出了结构受外部简谐荷载作用下稳态周期解的级数解形式,求解结构在一阶共振频率附近的非线性频率振幅曲线,并通过数值算例讨论了各种参数对非线性动力特性的影响.结果显示：同伦分析法与其他方法相比,在计算强非线性问题时具有较大的优势.     

计算有限元结构特征值的D值迭代法

对前期研究中提出的广义逆拓扑变化理论作了进一步研究。引入了一个新概念——D值,并得到了静力结构拓扑变化法中D值的有界性质、单调性质以及D值随特征值的变化性质,据此提出了一个求解特征值的新方法,称之为D值迭代法。该方法具有精度和收敛速度与相邻特征值之比无关的特点,具有一定的理论意义和实用价值。     

考虑阻尼影响时结构自由振动的计算方法

本文讨论计及阻尼影响时多自由度和无限自由度结构体系自由振动的计算方法,导出了一整套计算公式和一些有意义的结论。     

Extremum response surface method of reliability analysis on two-link flexible robot manipulator

In order to present a new method for analyzing the reliability of a two-link flexible robot manipulator, Lagrange dynamics differential equations of the two-link flexible robot manipulator were established by using the integrated modal method and the multi-body system dynamics method. By using the Monte Carlo method, the random sample values of the dynamic parameters were obtained and Lagrange dynamics differential equations were solved for each random sample value which revealed their displacement, speed and acceleration. On this basis, dynamic stresses and deformations were obtained. By taking the maximum values of the stresses and the deformations as output responses and the random sample values of dynamic parameters as input quantities, extremum response surface functions were established. A number of random samples were then obtained by using the Monte Carlo method and then the reliability was analyzed by using the extremum response surface method. The results show that the extremum response surface method is an efficient and fast reliability analysis method with high-accuracy for the two-link flexible robot manipulator.     

一类反应扩散方程的行波解

用试探函数法求解得到一类反应扩散方程行波解的通解,得到了连接不同平衡点的异宿轨道,并且验证了当参数m=1时解的正确性; 因此,可以把该解推广到高维的反应扩散方程中.     

基于双正交小波基的热传导方程数值解法

对给定的热传导方程构造一个双正交小波基,从而用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法给出方程数值近似解的小波表示。由于小波基的双正交性、使得用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法得到的矩阵大大简化,因而得到一个数值求解热传导方程的简单、有效方法。     

Theory, Method and Applica-tion of a State Recognition Based on Theory of Evidence

A new method of state recognition based on the theory of evidence was proposed. By this method, the plausible function which the sample awaiting recognition belongs to each category can be obtained through distance function. For the marginal samples,two or a batch of evidences can be combined and a new plausible function can be obtained by new evidence. Then the categories of samples can be determined according to plausibility function. This method provides a beder reasoning framework. The result proves the rate of recoghition correctness.