基于面接触特性的装配方向的自动识别和提取

因装配序列规划可以根据零件的装配方向及其方向上的干涉情况运用优化算法自动生成,然而零件的装配方向不易自动得到。基于B-rep面模型及零件间的面接触特性,提出了一种自动识别和提取零件装配方向的新方法,通过实例验证了该方法的有效性。     

基于蚁群算法的装配序列生成策略

用有向图模型描述零件之间的优先关系,构建了装配关系矩阵.基于该矩阵,将蚁群算法用于生成可行、优化的装配序列,并对算法进行了改造:设计了满足优先关系的“可行转移范围”,直接在优先关系的指导下构造序列;提出了信息素惩罚蒸发策略,对不可行解进行惩罚,帮助“蚁群”避开无效序列;根据装配序列规划的特点,对信息素的释放策略进行了改进.最后通过实例验证了算法的实用性.     

齿轮泵装配过程的综合评价

对齿轮泵的装配过程评价进行研究,旨在实现齿轮泵装配序列及装配操作工艺的综合评价.构建了装配操作方便性、装配精度保证性、装配工艺简单性和装配可行性4个一级指标下的16个二级评价指标,采用层次分析法确定了各指标的权重.此外,利用最优参考集和定量计算相结合的方法,得到待评价序列在各指标下的隶属度,实现了装配过程的模糊综合评价.最后,以CB型齿轮泵的装配过程为例,验证了评价方法的可行性和实用性.可为工程实际中齿轮泵的装配规划提供依据和参考.     

多目标模糊综合评价的装配序列优选方法

为了对装配序列进行合理评价,确保装配序列优选结果的正确性,提出一种装配序列多目标模糊综合评价方法.通过调研及专家知识构建装配序列多目标评价指标体系,并定义各指标的量化方法;用模糊层次分析法评估各指标间的相对关系,以获取较准确的装配序列指标权重;根据评价指标的量化方法计算可行装配序列各指标的初始值,并结合指标相应权重使用消除和选择转换法综合评价不同装配序列的优势值和劣势值,根据优势值和劣势值排序结果,从正反两方面综合选择出最佳装配序列.以某企业机床传动系统X轴装配序列优选过程为例,验证了该方法的有效性.结果表明,可行装配序列综合评价结果合理,优选出的方案具有较好的精度和效率.装配序列多目标综合评价方法计算过程简单,实用性强且评价结果合理,可用于一般机械产品的装配序列设计过程.     

装配序列规划的DNA计算及其仿真

为了解决装配序列规划中的NP问题,引入DNA计算的方法进行最优装配序列求解.依据信息论中信息熵的概念,采用信息分解转换法提取装配体信息,提出用装配信息熵评价零件之间的关联,将装配序列规划问题转化为求最小Hamilton回路问题.研究了DNA计算理论,并给出了利用DNA计算求解最优装配序列的步骤.设计了DNA计算的仿真模...     

机械产品装配序列规划研究

研究装配序列规划作为装配工艺中的核心内容,对实现生产自动化有着十分重要的意义,是目前国内外工艺领域的研究热点．在比较了各种装配序列规划方法的基础上,以某实际产品为例,借助干涉矩阵,就装配序列的生成展开了讨论．为防止随着装配单元数量的增加,产品的装配顺序方案呈指数增加,从而产生组合爆炸或大量的交互问答,同时也为了获得行之有效的装配序列．在已获取的一系列装配序列的基础上,综合装配约束关系及子装配本的识别对装配序列的获取进行了优化,生成合理的接近实际的装配序列．     

基于蚁群算法的改进装配序列规划方法

机械产品的装配序列直接影响到产品质量和成本,装配序列规划是产品设计的重要内容.为快速实现产品装配序列规划,根据零部件间的装配优先关系,提出了一种改进的装配序列规划方法,并基于蚁群算法予以实现.该方法充分考虑装配过程中的几何约束关系,并引入稳定性、装配经验等因素的影响,以稳定性、装配经验、装配工具和方向的改变次数为影响因子构建优化目标评价体系,使所得解更具有实际指导意义.在求解过程中,根据几何约束关系运用动态候选集合策略限制蚁群的搜索空间,提高了搜索效率;考虑稳定性因素的影响改进了蚁群的状态转移规则,同时引入局部-全局信息素更新规则,保证了蚁群获得最优或近优解.最后,通过实例研究验证了算法的可行性和高效性.     

基于三维模型的装配技术研究

分析了虚拟装配的重要意义,提出了基于三维模型的装配规划的系统结构,并对其中的装配信息建模、装配序列规划、干涉检测、装配序列评价等关键技术做了具体的介绍。基于拆卸思想．采用几何推理与经验知识相结合的方法,交互生成装配序列和装配路径,用于形象、直观地指导现场装配。     

装配体拆卸序列的自动生成及优化研究

废弃装配体的拆卸序列优化问题是目前绿色制造的研究重点之一。提出建立装配体的干涉一自由矩阵、“拆卸楔”概念和算法，据此计算各个零件从装配体上可以拆卸下来的方向和次序。依据遗传算法原理，提出面向装配体拆卸序列自动生成及优化的计算模型。在此基础上，依据初始输入的若干拆卸序列和其它控制参数，由程序搜寻几何上可行的最佳拆卸序列。这里是以装配体在拆卸过程中具有最少的换向次数为优化目标。通过一系列的实例验证，证明了此方法切实可行。     

位姿空间方法在装配规划中的应用

描述了位姿空间方法在装配路径规划和装配序列规划中的应用。用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体,和方向分量相互匹配的特征元素对计算物体间Ｃ－空间障碍,由零件在产品装配模型中的几何约束生成局部拆卸方向和全局拆卸方向,构造并搜索产品分解树生成装配序列,在考虑拆卸方向前提下运用位姿空间方法,以目标的可见性测试和改进的具有动态栅格和动态步和的Ａ＾＊算法,推导当前装配（拆卸）零件在固定姿态下由装配起点到     

三维数字化装配工艺系统的研究

装配工艺规划是一项复杂的任务．传统的计算机辅助工艺规划系统都是二维的,目前国内外尚无成熟的三维数字化装配工艺系统出现．以作者为某工厂开发的“涡轮泵三维数字化装配工艺系统”为例,规划了系统的体系结构,建立了集成化的装配模型,并研究了系统实现中的关键技术．采用几何推理和人工知识相结合的方法进行装配顺序规划,探讨了路径规划和碰撞检测问题,最后实现了三维环境下产品的交互式工艺规划及仿真．     

Research of the Assembly Model Based on Petri Net

Assembly model plans an important role in assembly sequence planning.Flexible assembly system (FAS) is a dis- crete event system (DES),so Petri net,as an important analytical tool for the DES,is used for modeling of an FAS.All of the feasible assembly sequences can be obtained by firing the Petri net model.In order to enhancing the efficiency of the assembly sequence planning,knowledge-based Petri net,combining an usual Petri net with expert's knowledge and experiences,is proposed to con- struct the assembly model.So the feasible assembly sequences can be reduced greatly,and the optimum assembly sequence could be generated without the combinatorial explosion of solutions.     

基于OBDD的装配序列自动推理技术研究

根据从CAD系统中直接获得的产品装配模型的数据,来建立基于OBDD的装配体模型。采用OBDD的符号操作对装配操作的可能性和有效性进行了验证,实现了可行装配序列推理的自动化。通过对例子的分析,表明基于OBDD的装配序列自动推理技术是可行和正确的,它为装配体的装配序列的推理提供了一种切实可行的新方法。     

面向多品种小批量产品的装配顺序分析

在分析总结以往学者对装配顺序规划研究的基础上，针对多品种小批量产品装配的生产实践活动，为提高装配顺序分析的自动化水平，提出了一种基于人机交互的装配顺序规划方法，该方法在子装配或组件预识别的基础上，采用割集法将产品进行拆分，在零件几何优先关系建立的基础上，基于人机交互建立产品工艺优先关系。本文给出了子装配自动识别的程序框图及装配顺序生成的程序框图。     

飞机装配顺序的多目标综合评价方法研究

飞机的装配顺序受多种因素的综合影响,为了得到装配的最佳方案,提出了一种从多个目标评价装配顺序的方法。以装配并行性、稳定性、重定向性、操作的聚合性为评价因子,针对飞机装配的特点,从保证装配准确度的角度对装配工艺装备提出要求;通过使用层次分析法得到各因子的权重系数,最终对所有因素综合评价后比较结果获取最佳顺序。文中所提算法在某机型机身装配中得到应用,验证了算法的有效性。     

面向机器人装配的并行设计系统研究

在现有ＣＡＤ系统的基础上,开发一面向机器人装配的并行设计系统,在此系统中,计算机辅助装配工艺规则和面向装栩的设计成为产品设计过程的组成部分,通过采用在设计过程的各阶段实地评价产品可装栩性的策略,实现面向装配的设计对产品设计过程的支持,并且给出一个在设计过程中优化产品装配序列的算法。     

面向复杂结构机械虚拟装配系统

针对复杂结构机械产品的装配问题,研究了融合虚拟场景与人机交互进行虚拟装配技术中的一些关键技术,利用交互三维引擎Virtools,建立了三维虚拟装配系统,实现可装配性评价、装配顺序的输出、设计意见反馈和虚拟培训。以结构复杂的直驱双摆角铣头新产品为对象,阐明了通过虚拟装配系统提高装配性能的实用价值。