矢量力学原理的相似性分析

目的 研究矢量力学中几个原理的共性。方法 用比拟的方法分析力系简化原理和刚体的合成运动,进而分析了质点系的动量定理和动量矩定理。结果 揭示了矢量力学简化（合成）规律的相似性。结论 可以用类比的方法研究矢量力学的有关原理。     

矢量力学与分析力学的解法比较

用一例题说明矢量力学与分析力学在解题方法中的各自特点．矢量力学方法主要是对力学体系进行受力分析,列出矢量式计算求解．分析力学方法主要是确定体系的自由度,选取广义坐标,求出体系能量或有关物理量．代入分析力学中的方程式或原理式,计算求解．     

基于空间矢量调制的矩阵变换器谐波抑制研究

矩阵变换器工作时存在大量谐波,波形畸变率较高。为了有效降低谐波畸变率,对矩阵变换器简化空间矢量调制策略的等效模型进行分析,基于空间矢量合成原理,在虚拟整流侧转换过程中采用省却零矢量调制,在逆变侧的转换过程中引入简化的过调制技术,推导出输出线电压的数学表达式,验证新的扇区划分方法对电网扰动具有抵抗能力,新调制策略输出波形质量提高,谐波畸变率降低。通过仿真,对简化的空间矢量调制策略进行验证,并搭建样机平台,试验验证了该策略的可行性。     

三电平逆变器系统仿真

针对三电平逆变器控制策略复杂以及存在中点电位不平衡的问题,对其电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理进行了研究。采用了一种新的方法———首发矢量为正小矢量的SVPWM算法,将所有扇区都变换到第一扇区,简化了控制算法,给出了第一扇区各个小区间的判断规则,推导了合成参考电压矢量的各个基本电压矢量的作用时间,并介绍了SVPWM信号的产生方法。采取了一种新的控制策略———改变小矢量作用时间的方法解决了中点电位不平衡问题。此外,对系统进行了MATLAB仿真,证实了采取SVPWM算法的有效性和控制策略的优越性。     

60°坐标系下新型模块化多电平变流器空间矢量脉宽调制的简化通用算法

对任意电平逆变器在60°坐标系下的空间矢量脉宽调制通用算法进行研究;并在此基础上推导出了多电平与两电平电压矢量之间的作用时间矩阵;为了减小输出电压波形畸变率,降低开关的损耗,对冗余电压矢量的选择方法和最优合成顺序进行了确定,最后,在PSIM中搭建了模块化多电平的仿真模型,并将基于60°坐标系的空间矢量调制算法用程序实现,证明该简化算法的通用性和正确性,仿真实验也证明随着电平数的增加,输出线电压波形越接近正弦波.     

力学理论的进一步完善--分析力学

文章通过对矢量力学局限性描述,阐述了分析力学不仅用统一方法解决了各种力学问题,而且也是理论物理学和现代物理学的基础。     

基于特征合成的周期性备件需求预测方法Symbol`@@

针对工程机械备件需求预测准确性低的问题,提出一种新的基于特征合成的周期性维修备件需求预测方法. 定义等间隔备件需求样本集的相似度模型,采用优化算法确定最优备件需求周期长度,并利用回归模型建立各周期内的备件需求模型;提出基于特征合成的模型综合方法,借鉴物理力学中的矢量合成方法,将多个历史备件周期需求模型特征矢量合成新的特征矢量,利用新特征矢量还原获得最优的周期预测模型,该模型综合考虑了各个历史备件周期预测模型,使获得的备件周期预测模型具有更好的鲁棒性和泛化性. 采用人工数据和矿用圆环链的实际需求数据对该预测模型进行验证,实验结果表明,该模型具有良好的稳定性和准确性.     

太阳帆动力学建模与姿态控制

对基于控制杆的太阳帆航天器,对其结构进行合理简化,应用矢量力学原理建立了太阳帆航天器刚柔耦合动力学方程,通过求解太阳帆航天器支撑杆的非约束模态,进而给出太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合运行于超地球同步转移轨道上的太阳帆航天器的偏航轴对地定向任务,设计了基于控制杆的太阳帆航天器俯仰轴Bang-Bang PD控制器....     

基于特征合成的周期性备件需求预测方法

针对工程机械备件需求预测准确性低的问题,提出一种新的基于特征合成的周期性维修备件需求预测方法.定义等间隔备件需求样本集的相似度模型,采用优化算法确定最优备件需求周期长度,并利用回归模型建立各周期内的备件需求模型;提出基于特征合成的模型综合方法,借鉴物理力学中的矢量合成方法,将多个历史备件周期需求模型特征矢量合成新的特征矢量,利用新特征矢量还原获得最优的周期预测模型,该模型综合考虑了各个历史备件周期预测模型,使获得的备件周期预测模型具有更好的鲁棒性和泛化性.采用人工数据和矿用圆环链的实际需求数据对该预测模型进行验证,实验结果表明,该模型具有良好的稳定性和准确性.     

块体理论在边坡稳定分析中的应用

介绍了块体理论的原理、研究方法和适用情况,结合国道某省境内某段公路岩质边坡实例,介绍了块体理论在岩质边坡稳定性分析中的应用,指出在确定可动块体时,用赤平投影法比矢量法快捷,在分析可动块体的稳定性时,矢量法比较简便.     

三电平逆变器空间电压矢量控制算法仿真研究

分析了三电平空间电压矢量调制基本原理,给出了一种采用最近三矢量法合成参考矢量的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)算法及小三角形区域判断规则、合成参考电压矢量的相应输出电压矢量作用顺序和开关信号的产生方法,探讨了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因素,并推导出各合成电压矢量的作用时间.仿真结果验证了本算法的有效性.     

基于DSP的三电平逆变器直接功率控制的研究

介绍了二极管箝位式三电平逆变器主电路的拓扑结构,并针对该结构设计了基于 DSP的逆变控制器的硬件电路和软件流程.设计方案应用了直接的功率控制方法,简化了参考矢量的合成和作用时间的计算,而且易于实现数字控制.     

齿轮动力学简化模型

针对传统的齿轮动力学模型只能定性地分析齿轮动态啮合特性的缺陷，用分析力学的方法建立了考虑齿轮轮幅刚度的动力学简化模型，并提出用现代控制理论的状态空间分析方法求解这一动力学简化模型的途径。     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

双三相永磁同步电机占空比直接转矩控制

针对双三相永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩脉动和电流谐波大的问题,提出了一种基于合成虚拟矢量和占空比调制相结合的改进直接转矩控制策略.利用脉宽调制技术对电压矢量进行重构,得到12个虚拟矢量并组成新的开关表.根据占空比调制原理,在一个控制周期内同时作用一个虚拟矢量和一个零矢量,采用一种简单的占空比计算方法得到虚拟矢量在一个采样周期内的作用时间.仿真结果表明,该方法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,同时保持了传统直接转矩控制的优点.     

推导弹性力学变分原理的一种凑合法——反逆法

我们在仔细研究专著、专著推导经典变分原理的方法和专著推导广义变分原理的方法的基础上,建立了一种由弹性力学基本方程出发推导经典变分原理和广义变分原理的统一方法,我们称之为反逆法,它也是一种凑合法.本文首先用这种方法推导弹性力学小位移理论的各级变分原理,然后用这种方法推导有限位移理论的各级变分原理,并对一些有关的问题进行了必要的讨论.     

力学原理在原画设计中的运用

基于力学原理的运动规律在原画设计中的运用,通过查阅文献和分析举例的方法探索了原画设计与力学原理之间的关系.研究表明,力学原理在原画设计中举足轻重,必须考虑.在力作用下产生的各种运动规律和形变规律,是影响原画设计最重要的原则性定律.优秀的原画设计能够体现各种力的存在,力学原理是原画设计中不可分割的一部分.     

空间矢量简化算法在三相PWM电压型整流器中的应用

为了避免常规空间矢量控制方法复杂的反正切函数、正弦函数和平方根运算，提出了应用于三相电压型脉宽调制整流器的空间矢量简化算法.该方法根据两相笛卡儿坐标系上的电压空间矢量，直接确定电压空间矢量所在扇区，从而计算出当前的开关状态及控制占空比.避免了传统控制策略中关于反正切正弦查表等繁杂工作，简化了运算过程.此外推导出了适用于此三相整流系统的建模和控制环设计.通过实验验证了此简化算法和控制环设计的有效性.将此简化算法应用于三相PWM整流电路，得到对称连续正弦的输入电流实验波形，实现了单位功率因数整流.     

双三相永磁同步电机占空比直接转矩控制

针对双三相永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩脉动和电流谐波大的问题,提出了一种基于合成虚拟矢量和占空比调制相结合的改进直接转矩控制策略.利用脉宽调制技术对电压矢量进行重构,得到12个虚拟矢量并组成新的开关表.根据占空比调制原理,在一个控制周期内同时作用一个虚拟矢量和一个零矢量,采用一种简单的占空比计算方法得到虚拟矢量在一个采样周期内的作用时间.仿真结果表明,该方法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,同时保持了传统直接转矩控制的优点.     

桩—土—承台共同作用的受力机理

以现有实测、模型试验和简化理论分析的成果资料为基础,研究了桩与土和承台的共同作用的受力关系与机理——若干物理力学规律,并对以桩—土—承台共同作用概念设计桩基础的方法从原理上作了推论与探讨。