一种简化的模型参考自适应算法的应用

本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用．对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究．对此系统的实验表明，在负载变化的情况下，该简化算法（ＳＭＲＡＣ）的性能明显优于其他一些ＭＲＡＣ算法，更具有实用性．     

MICROREC触屏控制及仿真应用

通过对法国阿尔斯通公司设计的ＭＩＣＲＯＲＥＣ触屏控制系统进行的开发与研究，并应用于汽机功频电调控制系统和汽机保安控制系统，能很好地完成控制系统的各种功能。ＭＩＣＲＯＲＥＣ触屏控制系统使用灵活方便，能够精确地对电厂各种运行工况进行控制。ＭＩＣＲＯＲＥＣ触屏控制系统及其装置是仿真机工作的重要组成部分。在内蒙达拉特电厂３３０ＭＷ机组全仿真机的汽机电液调节系统中的应用表明，该装置完全达到阿尔斯通公司设计的     

MICROREC触屏控制及仿真应用

通过对法国阿尔斯通公司设计的ＭＩＣＲＯＲＥＣ触屏控制系统进行的开发与研究，并应用于汽机功频电调控制系统和汽机保安控制系统，能很好地完成控制系统的各种功能。ＭＩＣＲＯＲＥＣ触屏控制系统使用灵活方便，能够精确地对电厂各种运行工况进行控制。ＭＩＣＲＯＲＥＣ触屏控制系统及其装置是仿真机工作的重要组成部分。在内蒙达拉特电厂３３０ＭＷ机组全仿真机的汽机电液调节系统中的应用表明，该装置完全达到阿尔斯通公司设计的全部功能。     

位置伺服系统的PWM最优控制

研究ＰＷＭ驱动的位置伺服系统最优控制，研究连续最优控制与ＰＷＭ最优控制的等价关系，以二降系统为例，给出了ＰＷＭ最优控制的最优解。经在电液位置伺服系统中的应用表明，系统获得了良好的控制性能。     

高阶电液伺服系统主导状态法自适应控制

采用主导状态及主导状态误差的概念，建立起电液伺服系统主导状态法模型参考自适应控制两种结构。两种结构分别是不变参考模型结构和降阶参考模型。通过计算机仿真验证了两种自适应结构。     

一种采用低阶参考模型的液压伺服系统的模型跟踪自适应控制研究

本文首先针对电液位置伺服系统进行了分析,然后提出了一种采用一阶参考模型的模型参考自适应控制方案。并设计制作了一台仿真仪,通过实时仿真验证了所设计的方案的正确性。 液压伺服系统是一个非线性、慢时变系统。 电液伺服阀的传递函数:W(s)=K_θ/(S~2/W_r~2+2ξ_vs/W_v+1) 液压马达(或油压缸)的相对阀芯位移的传递函数可写成:     

基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统

针对电液位置伺服系统，利用神经元的自学习、自适应特点，将神经网络与PID控制方法相结合，对电液伺服系统在线边学习边控制，实现系统的快速实时控制。仿真研究表明，该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。     

FIXDMACS工控系统报表生成方法与比较

针对目前采用ＦＩＸＤＭＣＡＳ的工业过程自动控制系统使用ＥＸＣＥＬ制作 报表系统时所存在的问题,提出了了应用ＶＩＳＵＡＬｂＡＳＩＣＹＭＦ ＥＴ ＡＡＯＧＦＰＴＫＲＰＲＭＴＸＸＹＯＶＲ根据某厂烧结配料自控系统的具体实际对两种生成方法进行了比较     

无稳态速度误差的V／f控制．感应电动机驱动系统

本文对Ｖ／ｆ控制感应电动机驱动系统中不用转子速度传感器而使由于负载变化（从空载到加载）所引起的稳态速度误差降为零的问题进行了研究。其基本原理是：用频率补偿控制（ＦＣＣ）技术控制定于电压频率以补偿速度误差。ＦＣＣ是通过将感应电动机变换为相应的理想感应电动机（ＩＩＭ）为前提来实现的。因此，Ｖ／ｆ控制只有用于ＩＩＭ中构成转子速度开环系统才能获得优良性能。本系统可用于某些目前具有速度传感器的矢量控制系统的领域中。     

ARX应用程序对MFC类库的动态链接

讨论了作用ＶｉｓｕａｌＣ＾＋＋在ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ应用程序中对ＭＦＣ类库的动态链接方法。通过实例,介绍了在开发ＡＲＸ应用程序中对ＭＦＣ类库的动态链接的步骤。     

基于预测控制的直接推力控制系统

针对传统永磁同步直线电机直接推力控制中存在较大的推力脉动和磁链脉动问题，提出了一种基于预测控制的直接推力控制方法，并具体设计了控制技术实现方案，包括参考矢量的生成和电压空间矢量调制等．仿真结果表明，该方法能够有效地改善推力脉动和磁链脉动问题．     

基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制

为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。     

面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制

为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器,放宽了现有自适应滑模控制不确定有界性限制,获得确保姿态角稳定跟踪的期望控制力矩。引入推力矢量技术的临近空间飞行器存在多种控制输入,控制分配是机动飞行控制的关键。其次为确保机动飞行稳定安全,从稳定性角度提升分配性能,设计闭环最优控制分配策略,将期望控制力矩精确稳定地分配到执行器,完成气动舵面和矢量喷管协调控制,实现机动飞行中姿态角对参考指令的稳定跟踪。仿真结果表明：推力矢量技术对于扩大临近空间飞行器横纵方向姿态角变化范围具有有效性,同时验证了所设计控制策略能够在复杂不确定影响下保证飞行姿态稳定。     

永磁电机增量式直接预测速度控制

直接预测速度控制是实现永磁电机高性能无级联速度控制结构的理想方案,为解决其存在的在线计算负担重、控制自由度受限问题,基于此针对两电平电压型逆变器驱动的永磁电机系统,提出一种增量式直接预测速度控制策略,以期提升电机系统的转速动态控制性能.在所提出策略中,首先,为降低算法在线计算量,根据增量式预测模型建模理论,构建出低复杂度增量式速度预测模型,可在线实现宽时域内的多步速度预测,以增强算法稳定性. 其次,为增加算法控制自由度,扩充虚拟电压矢量至算法控制集,并设计出与之配合的边界矢量合成方法和两阶段穷举寻优方法,以尽可能的降低穷举次数,可以较低的计算量筛选出最优输出电压矢量. 在增量式速度预测模型和扩张控制集的辅助下,所提出策略可在不显著增加在线计算量的基础上,保证算法具备较为优良的转速动、静态性能. 实验结果表明,相比于传统策略,所提出控制策略不仅能够实现对参考转速的无静差平稳跟踪,且转速动态调控能力更优,并具备一定的参数鲁棒性.     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

基于预测电压调制与T-S模糊PMLSM推力控制

为了进一步提高永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTC)系统的控制精度,提出了基于预测电压调制和Takagi-Sugeno(T-S)模糊策略的控制方法.利用预测电压调制技术控制下一个周期磁链,利用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)逼近预测电压值,采用T-S模糊控制器控制动子速度和电磁推力.对比分析在Matlab/Simulink环境下的仿真结果,基于预测电压调制和T-S模糊控制策略的DTC控制系统不仅明显减少电磁推力和磁链脉动,而且对电机参数时变等非线性扰动所引起的脉动具有较强的鲁棒性.     

Support vector machine based nonlinear model multi-step-ahead optimizing predictive control

1INTRODUCTION Modelpredictivecontrol(MPC)isaclassof controlalgorithmsinwhichadynamicprocessmodelisusedtopredictandoptimizeprocessper formance[1].Becausemanyindustrialprocessesare intrinsicallynonlinear,especiallyintwocases[2]:strongnonlinearregulatorcontrolproblemsand servocontrolproblemswithfrequentchangesof operatingpoints.Nonlinearmodelpredictivecon trol(NMPC)techniquesshouldbedevelopedto overcometheeffectofthehardnonlinear.Re cently,someNMPCalgorithmshavebeenputfor ward,whicharema…     

New model reference adaptive control with input constraints

A new scheme of adaptive control is proposed for a class of linear time-invariant( LTI) dynamical systems,especially in aerospace,with matched parametric uncertainties and input constraints. Based on a typical and conventional direct model reference adaptive control scheme,various modifications have been employed to achieve the goal. "C omposite model reference adaptive control"of higher performance is seam-lessly combined with "positive μ-mod",which consequently results in a smooth tracking trajectory despite of the input constraints. In addition,bounded-gain forgetting is utilized to facilitate faster convergence of parameter estimates. The stability of the closed-loop systemcan be guaranteed by using Lyapunov theory.The merits and effectiveness of the proposed method are illustrated by a numerical example of the longitudinal dynamical systems of a fixed-wing airplane.     

交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

针对直接驱动的交流直线伺服系统，提出了一种模糊滑模变结构控制方案，在常规的滑模控制中引入模糊控制，可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性，模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步同的端部效应引起的推力波动，大大地提高了伺服系统的定位精度，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，并具有良好的动、静态性能。