振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立

介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理，给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程，通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角ψ的关系的一个微分方程模型，并对这个微分方程数学模型进行了简化。     

硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪工作的微分方程模型

详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理，给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图。应用牵连运动的加速度合成定理，通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式。并应用力学牛顿定律推导了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的一个微分方程数学模型，并对数学模型进行了求解，最后利用方程的解分析了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的基本工作规律。     

框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型

详细介绍了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了框架式硅微角振动陀螺仪工作时,陀螺仪的基座与外框架之间的夹角和内框架,外框架之间的夹角的关系的一个微分方程模型.     

内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型

详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理，给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图。应用刚体转动的欧拉动力学方程，通过严格的力学分析和严密的数学验算，推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架与外框架之间的夹角φ的关系的一个微分方程模型。     

基于Kalman滤波的MEMS陀螺测量误差估计研究

针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线性平方敏感误差、加速度的敏感误差等进行了估计,建立了Kalman滤波的微机械陀螺仪测量误差估计模型,并采用Kalman滤波器对微机械陀螺仪的各项误差进行估计分析。分析结果表明,除了非线性平方敏感误差对不同角速率值的影响近似相同外,其他各项误差随着工作角速率的大小变化而变化,误差对小角速率工作测量影响较大。因此,使用微机械陀螺仪对精密仪器运动角速率测量时,要对其测量结果按标定曲线进行修正。该研究作为实际测量速率的有效补偿,提高了测量精度,具有一定的实际应用价值。     

共振隧穿微陀螺仪哥氏效应仿真及理论验证

介绍了微机械陀螺和共振隧穿效应器件的工作原理,提出了基于共振隧穿效应的微机械陀螺仪结构.利用ANSYS软件仿真分析了输入角速度、角加速度及驱动速度对哥氏效应的影响.对微陀螺仪的检测结构进行了理论建模,详细分析了输入角速度、哥氏力、检测梁正应力三者间的关系,并推导出检测梁正应力的理论计算关系式.经数据分析验证了计算结果与仿真结果是一致的,说明基于ANSYS软件的仿真分析方法是可行的,能够用于共振隧穿微陀螺仪的结构设计中.     

介观压阻效应微陀螺仪的制造问题及改进方法

将利用多势垒纳米膜介观压阻效应的高灵敏度器件应用在陀螺中,提出了介观压阻效应微陀螺仪结构,并论述了其工作原理.研究并开发了多势垒纳米膜及介观压阻效应微陀螺仪的制造工艺,通过对制造后的结构进行测试,发现了制造过程中的缺陷,包括敏感结构多势垒纳米膜制造缺陷、陀螺检测梁和驱动梁制造缺陷、检测信号电磁干扰缺陷和封装缺陷等.分析论述了形成缺陷的原因,提出了克服这些问题的工艺方法,从而改进了隧穿微机械陀螺仪的制造工艺,有利于提高微陀螺的制造成品率.     

轮式装载机振动的应对措施

轮式装载机的振动影响其可靠性、舒适性和工作效率.通过分析轮式装载机振动产生的原因,结合振动控制和抑制的原理,提出轮式装载机振动控制和抑制的措施,为新产品设计和技术改造中系统性地进行振动控制和抑制提供解决途径.通过实例分析了轮式装载机行驶稳定系统的作用和效果.     

DUFFING方程的振动解

利用椭圆函数和椭圆积分给出Ｄｕｆｆｉｎｇ方程振动解和频率的准确形式，截取准确解的级数展式散取近似解，流形图反应出振动典型的非线性。     

动态市场的价格预测

基于动态市场价格所建立的非线性微分方程数学模型，以修正的完全近似方法，依不动点原理，求得了其近似解析解，以显示市场的趋向，为购销者的准确预测提供了理论依据。     

凹面齿圆柱蜗杆磨齿干涉的预报模型

磨齿的凹面齿圆柱蜗杆的齿面是由砂轮表面按包络原理形成的。在一定的砂轮直径及安装参数下磨齿时砂轮和蜗杆的齿面将产生干涉，致使蜗杆齿面发生过切。为了计算出各种参数对干涉的影响，建立了检验这种干涉的数学模型，用以求出不产生干涉的各种临界参数和砂轮直径。     

内剃齿刀齿向曲线的共轭解法

用简化的空间螺旋齿轮作无侧隙啮合传动的原理，建立了求解内剃齿刀齿向曲线的数学模型，并给出了修磨这种齿向曲线的盘形砂轮的廓形计算方法。同时，还列举了用标准的外剃齿刀经过齿向修形来制造内剃齿刀的例子。     

汽车制动防抱死控制信号分析及门值的选取

用车轮角减速度作为汽车制动防抱系统的临界控制信号，其门值会随着制动工况而改变．本文通过建立数学模型计算制动时车轮的角减速度及其门值，并分析了各种因素变化对它的影响．通过这种方法可以对某种车型在一定的制动工况范围内选取最佳的制动防抱临界控制信号。从而提高汽车的制动防抱效果     

数控超声磨削陶瓷叶片型面刀位轨迹计算

介绍了陶瓷超声磨削加工现状,建立了平行直纹面数学模型.分析了用圆柱磨轮四轴数控超声磨削平行直纹面时原理误差,并提出减小误差的措施,计算出磨轮空间轨迹,并进行陶瓷叶片型面超声磨削加工工艺试验.试验结果表明,超声磨削加工陶瓷叶片型面是可行的,所完成的刀位计算可有效减小原理误差.     

基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制

转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.     

月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验

月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响.文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮.基于车辆地面力学中车轮与土壤间的承压、剪切特性理论,提出了该不等径刚性车轮与松软土壤上滚动作用的修正模型,并采用迭代算法对车轮外形参数与力学特性参量的相互关系进行了计算和对比分析.利用Reece强制滑转原理设计了一套实验装置,进行了不等径刚性车轮在松软土壤上滚动的力学特性参量测试,验证了所建立模型的正确性.     

无刷直流电机控制系统的逐次逼近最优控制

通过建立直流电机的数学模型,构造其解收敛于原系统的系统序列,将系统的最优控制问题转化为由精确线性项和非线性补偿项组成的两点边值问题族,并利用前馈--反馈最优控制律的逐次逼近算法来完成控制系统的分析和设计,使直流电机系统稳定工作.通过Matlab对直流电机的工作进行仿真,仿真结果表明,此设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能.     

Mathematical models of grinding manufacture and tooth contact analysis of spherical gears

The spherical gear is a gear-driven mechanism with two degrees of freedom (DOF), which can transfer spatial motion and power. Grinding machining of the spherical gear is performed with a plate grinding wheel by using generating method, and based on mathematical model of the plate grinding wheel, the mathematical model of the spherical gear is set up. And then, the meshing model of a spherical gear pair is developed and the tooth contact analysis (TCA) of the spherical gear pairs is performed. After that, th...     

新型反相位驱动双解耦微机械陀螺设计

为抑制在微机械陀螺中广泛存在的共模干扰问题,提出一种新型振动微机械陀螺结构设计．陀螺结构采用对称设计,将二自由度振荡系统同时引入到驱动模态和敏感模态中．通过在两个驱动质量块上施加反相位驱动力使驱动模态下质量块始终反向振动．通过左右两个完全相同的框架结构设计,最大限度消除外界振动导致的共模干扰．为消除多自由度驱动模态和敏感模态的耦合,将驱动方向的弹性悬梁引入敏感模态,使微机械陀螺具备双解耦结构．设计出的微机械陀螺,敏感模态增益较驱动模态提高约30 dB．驱动模态和敏感模态的带宽分别为250 Hz和310 Hz．在操作频率区域内可以提供稳定的增益和相位．并且达到有效消除共模干扰的目的．     

滚刀铲磨干涉校核的数学方法

本文采用空间座标转换的方法,建立了滚刀铲磨的数学模型。利用这个数学模型在计算机上可以模拟滚刀的铲磨并计算出当铲磨一个刀齿时砂轮与下一个刀齿侧刃与齿根的间隙,从而预测在什么条件下会产生侧刃或齿根的干涉。该方法比常规的作图校核法更准确,迅速,并为滚刀的CAD和CAM提供了数学手段。