基于MPEG运动矢量的行车安全检测算法

车辆在行驶过程中的安全问题已成为目前全球普遍关注的问题之一.为解决行驶车辆前方的安全问题,根据MPEG视频码流中的运动矢量的特点,提出一种基于运动矢量的行车障碍检测算法.该算法利用MPEG编码技术对车辆前端摄像机采集的视频进行编码即把其转变为MPEG码流格式的视频序列,利用运动矢量再分析这些解码的MPEG视频码流中的运动矢量的规律,来制定判别行车障碍的规则,形成对车辆行驶过程中前方障碍检测的新算法,该算法经过实验仿真,初步验证得到了较好的效果.     

一种基于宏块信息的快速MPEG视频分割算法

提出了一种基于宏块信息的快速MPEG压缩视频场景分割算法。该算法只需要通过直接抽取MPEG视频流中的B帧、P帧中的宏块类型信息,并对其进行计算就可以检测出视频中存在的镜头边界,从而对场景变换进行精确定位。这种方法无需对压缩视频进行解压,所以能够满足实时检测的速度要求。经过选用多个MPEG压缩视频进行实验分析证明,此方法能够精确有效地检测出视频流中存在的镜头边界。     

MPEG4中基于内容的视频编码及音频技术剖析

除了对MPEG4中具有MPEG1和MPEG2标准的基于“帧”的功能描述以外，还对数据采用基于内容的操作、存取、传输及MPEG4中的音频技术进行了较为全面系统的剖析。阐述了MPEG4视频编码算法中基于内容的功能及其算法结构，在对音频技术作了较详细介绍的前提下，作了一些性能和应用上的分析。     

一种MPEG-4视频流的运动目标检测算法

为了同时提高MPEG-4视频流中运动目标检测的精度和速度,利用MPEG中已有的运动信息——离散余弦系数和运动矢量,提出了一种用于视频中运动目标检测的算法．该算法首先从MPEG-4压缩流中获取运动矢量,由运动矢量标识出运动区域,在标识出的运动区域上取离散余弦系数并求互帧差的四阶矩得到运动宏块,最后通过区域生长得到运动目标．该算法充分利用了MPEG-4码流中蕴含的运动信息,避免了仅由运动矢量检测运动目标时误差太大的缺点,也避免了计算全部离散余弦系数时的大量加乘法运算,从而可以实时地对视频流中的运动目标进行跟踪．     

Menelaus定理和Carnot定理的推广

M enelaus定理和Carnot定理是几何学中较著名的定理,很多人对它进行了研究,它可以在n次曲线的基础上向多个角度推广。文章利用直线参数方程的变形式结合韦达定理从几个不同的方向进行了推广。     

Stolz定理的推广定理证明

为了求非导函数的待定式的极限,在Stloz定理的基础上,给出了Stloz定理的推广定理,并对定理进行了证明.     

格区间值模糊集的分解定理和表现定理(Ⅰ)

针对区间值模糊集合,在完备格的基础上建立一种更为广泛的区间值模糊集——格区间值模糊集,构造了8种新的格区间值模糊集截集和相应的一种新的格区间与格区间值模糊集截集的运算,进而根据已有的模糊集合的分解定理和表现定理,给出了格区间值模糊集的两条分解定理和两条表现定理.     

基于H.264标准的视频码率控制算法的改进

继MPEG和H.263标准之后,H.264标准作为新一代视频压缩编码标准,在当今社会的许多方面都有广泛的应用。码率控制作为H.264的一项重要技术,在平稳码率与保证良好的接收端质量方面起着十分重要的作用。因此,在分析H.264视频标准码率控制的基础上,对帧层码率控制算法进行了改进,针对JVT-G012算法中的MAD值提出了自适应调整算法。     

结合Trimedia处理器体系结构的视频编码效率优化

介绍了针对Trimedia多媒体处理器芯的硬件结构和特点,将H.263、MPEG4等视频编码算法移植到TM1302平台并进行大量的优化.实验结果表明,使用文中给出的优化算法,可以在TM1302上快速实现视频编码器,对于D1图像,实时编码速度不低于15帧/s,基本满足了视频实时编解码的要求.     

一种高效红外数字图象处理系统的设计与实现

结合最先进的红外温度测量与热分析检测技术，根据基于对象的MPEG4视频标准，本文介绍了一种基于DSP(TMS320C6201)完成视频信号采集、压缩、传输与控制的系统设计与实现，将高画质高压缩比的视频压缩软件MPEG4算法在高速DSP系统上实现，且压缩后的图象数据可在微软的播放器上回放。     

MPEG视频中对运动物体的跟踪

提出直接从MPEC数据流中寻找和跟踪运动物体的新算法．寻找是基于运动矢量的区域增长法，运动矢量的获得通过一个专门的滤波器，该滤波器主要应用于运动物体的边界宏块，运动轨迹由DCT的DC和部分AC系数进行校正，该方法运算量小，能实时处理，实验结果较好．     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法．提出了一种新的对称性检测算法．该算法具有简单、可靠的特点．并进行了实验验证．实验统计结果表明：该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置．     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法.提出了一种新的对称性检测算法.该算法具有简单、可靠的特点.并进行了实验验证.实验统计结果表明:该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置.     

高压输电线路自主巡检机器人的检障与定位

针对高压输电线路巡检机器人系统具有多种类多数量传感器的特点,介绍一种根据线路环境信息的差异、机器人运行速度的快慢而将检障行为进行分类规划再有机融合的检障与定位方法,并介绍机器人高、中、低速下各检障行为的算法.通过模拟线路的检障与定位实验,表明提出的基于多源传感器行为融合的检障定位方法的正确性和实用性.     

基于马尔可夫的LDPC码围长检测研究

LDPC码是目前最好的信道编码技术之一,由于其校验矩阵中存在短环,采用和积等迭代译码算法时将会降低译码性能.因此,围长是目前设计LDPC码的一个很重要的方面,检测与消除短环已成为提高LDPC码译码性能的重要措施.在基于校验矩阵的环路检测定理基础上,根据马氏链的特点和最大熵原理,将校验矩阵转化为转移概率矩阵,给出了一种基于转移概率矩阵的围长检测方法,在理论上给予证明,且进行了仿真,结果表明该方法对不同的校验矩阵具有很好的围长检测效果,且能对其状态进行分类判别.     

关于动点的速度合成定理的一个推论

动点在作复合运动时 ,若动点的牵连运动只涉及到一个动参考系时 ,则动点的速度合成已有相应的定理。但若动点的牵连运动涉及到多个动参考系 ,目前尚无专门论述。通过在原有基础上提出动点速度合成定理的推论 ,并分别就具有两个和多个动参考系时动点的速度合成公式给出了两种证明方法 ,使该推论对点的复合运动的速度合成更具有一般化的使用价值     

也谈密勒定理及其在电子电路分析中的应用

从电路理论观点看,密勒定理实质上是一种分裂变换,本文证明了该定理的严治性。指出了密勒定理应用中易产生的错误和使用该定理的注意点,并给出了计算实例。     

记忆运动方向的机器人避障算法

在一般的避障环境中,Tangentbug算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,Tangentbug算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍物是非常常见的.针对这个问题,提出了基于记忆机器人运动方向的Tangentbug算法.该算法中,机器人每经过一个位置点,就把当前位置点和选择的运动方向记录下来,为后面的更新运动方向做好准备.首先,机器人扫描到障碍物时计算出机器人与障碍物的相遇方向;其次,根据障碍物的边缘,统计局部地图信息,得到局部切线图,找到离终点和当前点距离和最近的点作为机器人的下一个目标点,得到机器人的运动方向;然后,在机器人绕行障碍物时结合记忆的运动方向和局部切线图产生的最小距离和更新下一步运动方向.在整个避障过程中,不停的更新相遇方向和运动方向,最终实现机器人的直行和绕行,从而到达终点.通过大量实验验证,实验结果表明该算法不仅可以实现机器人在对称障碍物环境中顺利到达终点,也可以在非对称障碍物环境中达到终点,验证了该算法的有效性和鲁棒性.