基于配电线载波通信的电能质量扰动源自动定位方法的研究

为实现配电网中电能质量扰动源的自动定位,首先提出了一种基于配电线载波通信(DLC)的网络化电能质量监测系统解决方案,并概括了扰动源自动定位方法的总体实施步骤.分别采用有功电流分量法和基于特征矩阵运算的算法实现单监测点扰动方向的判定和扰动源的自动定位.最后,总结了DLC组网方案的四个关键技术,包括信道特性、调制技术、路由策略和监测终端设计.研究表明,所提方法可以有效实现辐射型配电网中电能质量扰动源的自动定位,DLC组网方案具有显著的经济性.     

基于扰动测度的电能质量扰动源定位方法

针对现有电能质量扰动源定位方法中对扰动方向表征不足的问题,引入扰动测度概念,测量扰动的大小和方向,提出一种扰动方向的定量表示方法以及相应的扰动源定位算法。首先利用基本信度分配函数对扰动方向进行量化处理,然后通过隶属度函数对扰动功率和扰动能量进行综合定位,得出多测点的扰动方向测度列向量,结合覆盖矩阵得出最终的定位结果.仿真结果表明：在原方法定位不准确的情况下,新方法仍然能够正确定位扰动源,证实了此方法的有效性和可行性.     

电能质量暂态扰动的HS变换检测方法

为提高电能质量暂态扰动检测定位能力,设计一种采用Hyperbolic S变换(HS变换)的扰动检测方法.在采用HS变换处理电能质量信号的基础上,通过计算HS变换模矩阵上各采样点不同频率对应的幅值之和未定位扰动起止点.新方法首先通过阈值对幅值和曲线进行预处理;之后,采用峰值点定位扰动起止时间.仿真实验证明,新方法实现了不同参数条件下电压暂降、电压暂升、电压中断、电磁脉冲、电压尖峰、电压切痕、振荡暂态等7种扰动的准确检测.该算法具有较好的鲁棒性与抗噪性,受不同扰动参数影响较小,符合实际环境下的扰动定位要求.     

基于压缩感知的电能质量扰动信号分析

电能质量扰动信号是衡量电能质量的一个重要指标,因此对电能质量扰动信号进行准确检测是提高电能质量的前提。针对传统采样方法中采样数据量大、采样时间较长以及压缩复杂度高的问题,本文基于压缩感知理论对电能质量扰动信号进行重构,首先证明电能质量扰动信号的稀疏性满足压缩感知的必备条件;采用自适应测量矩阵对电能质量扰动信号数据进行压缩采样,同时,采用谱投影梯度实现了对电能质量扰动信号的精确重构。仿真结果表明,本文采用的压缩感知恢复算法不但可以降低采样数据量和压缩复杂度,其重构误差小,压缩性能指标比较好。     

基于单基频交叉S变换的电压凹陷源定位

电压凹陷扰动源相对于监测点的精确定位,有助于明确供用电双方的责任。为了精确定位电压凹陷扰动源,提出了一种基于单基频交叉S变换的扰动功率定位方法。首先,将监测点采集到的电压、电流信号进行单基频S变换,得出电压、电流的基频复向量;然后,将电压、电流基频复向量经单基频交叉S变换后,求模提取瞬时视在功率,进而求得瞬时视在扰动功率;最后,利用扰动功率判据实现对电压凹陷扰动源的定位。通过对由短路故障、异步电动机启动、变压器励磁涌流以及故障自清除引起的4种典型的电压凹陷源进行建模仿真,对8个监测点进行分析判断,结果证明了所提出方法的准确有效性。     

电能质量暂态扰动的Coiflet小波检测方法及其实现

针对准确、实时定位电能质量暂态扰动源的问题,通过一种基于FPGA的Coiflet小波算法实现对电能质量暂态扰动的实时性检测.采用数字滤波器实现小波算法的方式,在Simulink/DSP Builder环境下设计了以Coiflet小波为基函数,搭建出高通和低通数字滤波器模块.对暂态电能质量中几种扰动信号源进行的仿真实验,并且给出了信号暂态扰动的起始和终止时刻.该方法对扰动源的检测延迟在ns级,结果表明该方法能提高暂态电能质量检测的准确性与实时性,并且具有可行性.     

基于云模型的电能质量实时状态诊断原理及实现

提出基于云模型的电能质量实时状态诊断方法,在各监测点长期电能质量监测数据基础上分别对各项电能质量指标建立正态云模型,根据正态云隶属曲线外边界确定异常阈值.实时监测过程中通过电能质量数据与异常阈值比较,判断其是否异常.基于云模型的电能质量实时状态诊断以荷源长期运行特性为基础,能够准确识别出异常电能质量状况,发现潜在的非常态运行问题.实际工程算例说明了提出的方法的实用性和有效性.     

基于EMD的电能质量扰动检测与分类方法

针对电能质量扰动信号的检测和分类问题,提出了一种基于EMD的电能质量扰动检测与分类方法,并对常见的几种扰动信号进行仿真。应用该方法检测扰动发生时间、持续时间以及扰动的频率与幅值。仿真结果表明,所提算法简洁有效,能够准确分析电能质量扰动信号,可以估计电压凹陷、电压凸起以及电压中断等扰动信号的变化幅度和频率。     

基于小波变换的电能质量扰动分析

小波变换是在傅里叶变换的基础上发展起来的一种时-频域分析方法,通过利用小波变换技术对电能质量问题进行了研究,建立了小波快速算法,并运用该方法实现了对电能质量扰动的检测和定位.     

基于多代理技术的分布式配电网故障定位算法

配电网的潮流方向、故障信息因为分布式电源并网发生改变,传统故障定位方法不再适用。针对当前分布式配电网故障定位算法计算量大、计算复杂等问题,改进了一种基于多代理技术的定位方法,将其与矩阵算法相结合。根据代理所处节点不同分为中央处理层、区域管理层和本地执行层;由电流相位信息根据相应判据得到各代理处故障方向;构建网络描述矩阵和故障信息矩阵,各代理根据故障定位策略分层协作,通过故障判断矩阵定位出故障区段;在Matlab/Simulink中搭建系统模型进行仿真验证,并与基于潮流计算的矩阵算法进行对比。结果表明:该研究讨论的拓扑,矩阵维数明显降低,计算量明显下降;不仅能准确定位故障区段还有效避免了无源支路误判的情况;证明了该算法的有效性和准确性。     

短时电能质量扰动变尺度标杆相似度识别

利用S变换模矩阵相似度识别持续时间不同的电能质量扰动信号,需要建立维数不同的标准模板.应用双线性插值法对S变换模时频矩阵进行尺度变换,对不同持续时间的同类扰动可建立统一的标杆模板,减少了标准模板数.根据最大相似度原理,通过简单的四则运算对扰动进行分类,无需添加任何分类器,分类过程简洁有效.仿真证明,该方法对噪声不敏感,能较好地解决不同持续时间的电能质量扰动分类问题.     

通讯时延和外部干扰下多无人机事件触发滑模编队控制

针对多无人机编队系统,采用了内外环控制策略。首先,在考虑通讯时延和有界外部干扰的情况下,针对位置子系统提出了一种基于记忆事件触发机制的滑模控制方法。针对所建立的无人机二阶模型,采用领航?跟随法实现期望飞行编队。其次,为降低编队过程中的通讯负荷,设计了基于输入反馈和跟踪误差的新型自适应记忆事件触发机制,针对由此产生的输入通讯时延和系统所受的外部干扰问题,设计了滑模控制器,保证了控制性能并抑制了通讯时延和有界干扰的影响。再次,应用Lyapunov理论和 H_∞ 控制理论完成了闭环系统稳定性证明,并且给出了便于滑模控制器增益和触发参数求解的策略。从次,基于所获得的虚拟控制量,针对姿态子系统设计了跟踪控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制

机器人系统含有不同类型的不确定性因素,这些因素的存在可能会影响系统的控制精度,甚至引起系统不稳定。针对具有外部干扰、内部动力学参数不确定性以及未知死区特性的一类不确定性机器人系统,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制器。首先建立具有外部干扰的机器人系统非线性数学模型,并对模型中内部动力学参数不确定性和未知死区特性进行了分析。采用非线性干扰观测器对系统所受到的外部干扰进行估计和补偿,在干扰观测器的基础上设计自适应控制器用来处理内部动力学参数的不确定性以及未知的死区特性。最后采用李雅谱诺夫函数法从理论上证明了系统的稳定性和位置跟踪误差的收敛性,并采用数值仿真验证了所设计方法的有效性。     

基于AETA电磁扰动信号的断裂带监测和分析研究

为了能够支撑在城市开展地质活动性的实时监测,克服现有技术不能开展无破坏、精细化和实时的探测和检测的困难,本文提出一种基于多分量地震监测系统AETA电磁扰动观测数据的断裂带监测和分析方法.断裂带活动会影响AETA系统电磁信号幅值和波动程度.根据各测点电磁扰动信号原始数据提取特征值,采用主成分分析方法降维处理,并基于分类算...     

宣城电网电能质量在线监测系统的建设和应用

科学地选择监测点,安装电能质量在线监测终端,建立宣城电网电能质量监测系统,实现电能质量的实时监测、统计和分析。供电企业根据在线监测系统的分析结果,督促电力排污超标用户限期整改,能有效地提高电网电能质量,保证电网安全、稳定和经济运行。该系统能够与全省电能质量在线监测网建立互联,实现数据传输和交换。