基于等效转子电压的双馈感应发电机灭磁控制

针对电网电压故障引起的双馈感应发电机磁链弱阻尼振荡问题,提出一种采用等效转子电压的双馈感应电机灭磁控制策略。分析电网电压故障激起的双馈感应电机定子磁链的暂态过渡过程,建立定子磁链状态方程;通过求解状态方程的特征根和定子磁链的振荡频率及阻尼比,在转子电压前馈补偿项的基础上引入定子磁链的微分反馈项,得到等效转子电压参考值,并研究了其改善磁链欠阻尼特性和加快暂态磁链衰减的机理。最后,双馈感应发电机的仿真结果表明,本文方法可以较好地抑制故障期间的磁链振荡冲击,有利于双馈风电机组故障穿越能力的提高。     

基于模糊控制的风电机组变系数综合惯性控制策略

针对传统综合惯性控制在系统频率发生突变参与调频时,调节系数适应性、灵活性较差的问题,提出了一种基于模糊控制的双馈风电机组变系数综合惯性控制策略。首先,分析了双馈风电机组传统综合惯性控制系数调整的必要性;其次,分别对虚拟惯性控制和下垂控制各自附加一个单独的模糊控制回路使调节系数随风速和频率变化量进行实时调整;最后,在MATLAB/Simulink 中建立了三机九节点系统模型仿真,验证了与传统固定系数综合惯性控制相比,变系数综合惯性控制策略的适应性和灵活性更好。     

机器人前馈补偿滑模鲁棒控制

本文针对机器人轨迹跟踪控制问题,基于滑模变结构控制的基本理论,提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制（对滑模切换函数的ＰＩ控制）来改善滑动模态的动特性,并消弱或消除常为结构控制所存在的“颤振”现象：应用前馈补偿来提高跟踪精度,仿真结果验证了该方法有效性。     

基于时域H∞控制理论的多馈入HVDC非线性附加稳定控制器设计

多馈入HVDC越来越成为系统规划和系统运行分析研究的重点课题。研究表明,附加控制器可以显著提高多馈入HVDC的稳定性。针对多馈入HVDC,将微分几何状态反馈精确线性化方法与时域H∞控制理论相结合,在建立典型多馈入HVDC模型的基础上,详细分析推导并设计了多馈入HVDC鲁棒非线性附加稳定控制器的控制决策,得出稳定控制规律。对于该控制器的特性和作用进行了讨论,为其实际应用提供了理论基础。     

陀螺的双轴伺服测试及仿真补偿

本文分析了双轴陀螺漂移试台在不同安装方式下无漂移时的表观运动及有漂移时的伺服运动。仿照真实运行情况对陀螺进行补偿的方法,研究陀螺补偿的可能性及补偿精度,误系数分离的准确性,从而把数据处理和补偿结合起来。最后对计算机实时补偿控制及卡尔曼滤波的应用进行了讨论。     

改进的传感器神经网络逆动态补偿算法

针对神经网络逆动态补偿策略中基于向后差分的微分估计算法在噪声环境下存在较大的微分估计误差,且提高估计精度会增加硬件成本等缺陷,提出了改进的微分估计算法,并以加速度传感器为例,设计了动态补偿实验装置,给出了基于改进的微分估计算法的动态补偿算法的实现步骤。改进的微分估计算法,采用低通滤波器以去除高频噪声对微分的影响。实验结果验证该方法能明显改进和提高加速度传感器的动态性能,实现对脉冲力的高精度重构。     

馈能悬架阻尼特性及其影响因素

运用MATLAB/SIMULINK和CARSIM,建立了馈能悬架模型,研究了馈能悬架的空载电压特性。分析了馈能悬架阻尼系数与充电电容和悬架压缩速度的关系。最终得到馈能悬架阻尼特性曲线。结果证明,馈能悬架的阻尼特性可以满足普通乘用车的需要,而且能够在一定程度上回收振动能量。     

基于转动惯量辨识与扰动补偿的 永磁同步电机滑模控制

针对永磁同步电机负载转矩波动及负载转动惯量的变化对控制性能的影响,采用一种模型参考 自适应控制方法实时辨识转动惯量,利用设计的扰动补偿观测器,结合辨识出的转动惯量估算出负载转矩值, 然后将观测的负载转矩转换为观测电流值与给定电流值的误差,从而对控制系统进行前馈补偿,以减小转矩 电流脉动,提高系统的抗扰能力和响应速度。通过模型在环实物仿真平台验证,所采用的控制策略对系统的 抗扰性能和响应速度都有很好的改善效果,增强了系统的鲁棒性。     

用顺馈校正来提高液压仿形刀架的车削精度

本文应用顺馈校正的方法,从理论上导出了在车床用液压仿形刀架加工轴类零件减小稳态误差的措施。     

一类算符系数线性差分方程的解

主要利用算符系数移动算符的幂级数和微分算符理论,来求解微分算符s的多项式作为系数的线性差分方程.     

灵巧聚焦伺服系统的研究

提出了一种灵巧的聚焦伺服信号产生办法,同时,该元件还可以作为反射元件来转折光路。该方法使用倾斜的平板玻璃元件来产生必要的象采用这种方法可以简化光存储系统中光学头的结从理论上对这种方法的可行性进行了分析。制作了试验装置,试验结果证实这种方法是可行的。     

Beyond3G动态仿真平台设计与实现

从Beyond3G动态仿真平台需求出发，给出系统级仿真平台的体系结构，实现了具有可扩展性的Beyond3G动态仿真平台．分析了仿真平台实现的关键，包括业务模型、用户移动性模型及资源分配．对部分仿真结果分析表明，该仿真平台可行．     

嵌入式软件的覆盖测试

本文对一种嵌入式操作系统进行覆盖测试的情况进行了探讨,详细描述了这类软件的特性,对这类软件进行覆盖测试的原理、过程和覆盖测试的结果进行了阐述,并对测试过程中的不足进行了分析。     

无筋灌孔速成墙抗震性能试验研究

灌孔速成墙体是一种在新型轻质玻璃纤维石膏空心板内灌入混凝土而形成的墙体。本文对该种新型灌孔墙体材料的不配筋试件进行了抗震性能的研究。主要研究内容有该种墙体材料的破坏过程和破坏机理，不同的高宽比和竖向荷载下的承载能力、变形能力、滞回特性、延性、刚度及其退化等性能，并推导出了该种灌孔墙体材料的抗侧力承载力公式。     

无筋灌孔速成墙抗震性能试验研究

灌孔速成墙体是一种在新型轻质玻璃纤维石膏空心板内灌入混凝土而形成的墙体。本文对该种新型灌孔墙体材料的不配筋试件进行了抗震性能的研究。主要研究内容有该种墙体材料的破坏过程和破坏机理,不同的高宽比和竖向荷载下的承载能力、变形能力、滞回特性、延性、刚度及其退化等性能,并推导出了该种灌孔墙体材料的抗侧力承载力公式。     

基于OV7620的视频信息采集系统的设计与实现

视频信息采集系统是全数字实时无线多媒体传输系统中的前端处理部分,从数字图像传感器来的原始图像质量在整个系统的性能评价中占有非常重要的地位,由此介绍了一种用于多媒体传输前端的视频采集系统,阐述了该系统的总体结构和工作原理,并对其中的关键硬件芯片OV7620进行了介绍和设计,以及分析了系统的主要的软件设计.最后对做作的样机系统进行了调试,在Windows XP操作系统下采集图像质量良好,具有很好的实用价值.     

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

目的 研究利用PLC（可编程序控制器）的高速计数功能，通过构建闭环控制系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法 构建闭环控制系统模型，利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。     

高阶神经网络容量分析

分析了高阶Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的存储容量，给出了一种计算最大存储容量的方法，分析了计算结果的精确度，并用切比雪夫方法对分析结果进行了拟合。     

过抛物线外一定点作其法线的求解分析及其几何迭代作图

对过抛物线外一定点的法线作图问题作了探讨,指出了几何作图法的不可解性。根据抛物线与其法线的几何特征关系建立了求解析方程,分析了法线问题解析求解的繁杂性,指出了一种几何迭代作图方法,并具体给出了该方法的几何作图步骤。     

多路换向阀随动控制机构的数学模型及稳定性分析

应用流体力学及控制理论，建立了多路换向阀随动控制机构的动态数学模型，依据该模型分析了机构的稳定性．本文的结果为该类机构的设计提供了必要的理论基础．