浅析家庭型服务机器人的发展前景

21世纪以来,人类对机器人的发展越来越重视。作为对未来的高科技产业最具指导意义的机器人技术。服务类机器人主要集成了语音处理和人脸识别的技术。家庭服务类机器人不仅能够用智能化的手段让人们解脱双手,它能独立的完成家务;同时随着现在人口的老龄化,家庭服务类机器人能够起到照顾和陪伴老人。     

伺服驱动

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器（特别是数字信号处理器——DSP）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、     

合成纤维技术回顾与展望

回顾了 2 0世纪世界合成纤维的生产和技术进展 ,展望了 2 1世纪世界合成纤维工业发展前景和技术发展趋势 ,对我国合成纤维工业发展提出了看法和建议     

分析:为制造业带去颠覆性变革的六大新兴技术

<正>制造业已进入技术大变革时代。借助关键新兴技术,企业可实现商业模式、研发与制造模式、企业运营模式的突破性创新。增材制造、物联网、虚实融合、材料工程、协作机器人、人工智能等新兴技术,将对制造业的发展带来颠覆性的变革。本文着重介绍这些新兴技术的最新发展和应用趋势。(1)增材制造(三维打印)增材制造技术早期叫做快速成型(Rapid Proto typing),是20世纪90年代发展起来的一项先进     

基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统

提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。     

火焰机器人系统在汽车塑料饰件上的应用

介绍了汽车塑料饰件使用火焰处理技术及火焰机器人系统的必要性,简要分析了火焰处理原理。介绍了汽车塑料饰件的涂装工艺,对火焰机器人系统的技术特征进行了论述,并对火焰机器人系统未来发展做出展望。     

机器视觉技术在水下机器人中的应用研究现状及展望

在加快建设海洋强国,重点发展海洋工程装备的背景下,我国水下智能机器人产业的发展迅速,但水下机器人自动识别定位技术仍与发达国家有较大差距,本文试图通过对国内机器视觉技术在水下机器人中的应用研究的文献进行整理。为后续水下机器人机器视觉研究提供思路和方向。     

新世纪的皮革化工

介绍了皮革化工发展状况 ,提出了将绿色化工技术应用到皮革工业中 ,是 2 1世纪皮革化工的发展方向。     

神木电石成功投运陕西省首家电石出炉机器人

正2018年5月2日15时,伴随着出炉机器人将1#炉2号炉眼捅开,红色的熔融电石顺着炉舌流淌进电石锅,神木市电石集团能源发展有限公司电石出炉机器人调试开炉成功。电石出炉机器人项目是该公司结合并购重组神木电石     

21世纪我国煤炭综合利用趋势浅析

为了在 2 1世纪中叶实现祖国达到中等发达国家水平的奋斗目标 ,能源工业还必须要高速发展。随着清洁能源和可再生能源的开发 ,2 1世纪的能源结构将逐渐改变 ,到本世纪中叶有可能发生重大变化 ,但煤炭的绝对消费量有增无减。煤炭不仅是我国蕴藏量最丰富的矿物能源资源 ,而且是一种非常宝贵的碳氢资源和化工原料。洁净煤技术和煤炭转化将起重要作用。 2 1世纪我国煤炭的转化和综合利用必将高速发展。     

MAG焊接机器人工作站在溴化锂制冷机生产中的应用

随着生产技术的飞速发展,生产中使用的机器人也越来越多,本文就溴化锂制冷机生产中焊接机器人型号选择、系统配置发表了自己的看法,介绍了如何处理应用中发生的国际先进技术要求与我们实际生产工艺存在差异的的矛盾,使国际先进技术与我们现有加工工艺互相适应,满足生产需要的方法,并提供了机器人使用过程中维护、保养的成功经验,对国内企业机器人的应用具有借鉴意义。     

机器人柔性压力传感皮肤的研究开发现状

机器人柔性压力传感皮肤是集轻柔化、微小化、可穿戴、感应灵敏与集成度高于一体的智能皮肤。综述了几种新型柔性压力传感集成技术与基于纺织结构集成的柔性压力传感技术相关方面的研究与应用,总结了目前机器人柔性压力传感皮肤的传感材料、传感技术原理与实际应用的研究现状,最后对机器人柔性压力传感皮肤的开发与使用领域进行了展望。     

MDJ1600H码垛机器人技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术。随着生产规模的扩大和自动化水平的提高,国内机器人码垛技术有了前所未有的发展,接近了国外的先进水平。机器人码垛机的柔性、处理能力、可靠性正在不断升级,应用场合在迅速扩大。本文就国家八六三计划项目:MDJ1600H高速码垛机器人的技术特征和技术水平作一介绍。该项目的技术水平为国际先进,填补了国内空白。     

机器人喷涂在汽车涂装中的应用

机器人喷涂已在汽车涂装中得到广泛应用,论述了机器人喷涂具体的工艺过程,主要工艺参数,以及其对涂装过程的影响。     

管道检测机器人的设计与开发

设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。     

涂装喷涂机器人清洗技术探讨

详细介绍了涂装喷涂机器人清洗的重要性,通过对清洗溶剂的分析,得出清洗溶剂应具备的技术参数。强调只有正确使用清洗溶剂才能避免在机器人喷涂过程中出现漆膜弊病。     

大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统

介绍了大型拖拉机底盘涂装机器人自动喷涂工艺及设备配置和应用情况,以及调试和使用时应注意的问题。     

The role of the automation development group in analytical research and development at Dupont Merck

Laboratory robotics has been firmly established in many non-QC laboratories as a valuable tool for automating pharmaceutical dosage form analysis. Often a single project or product line is used to justify an initial robot purchase thus introducing robotics to the laboratory for the first time. However, to gain widespread acceptance within the laboratory and to justify further investment in robotics, existing robots must be used to develop analyses for existing manual methods as well as new projects beyond the scope off the original purchase justification. The Automation Development Group in Analytical Research and Development is a team of analysts primarily devoted to developing new methods and adapting existing methods for the robot. This team approach developed the expertise and synergy necessary to significantly expand the contribution of robotics to automation in the authors'' laboratory.     

尿素装置节能与热量回收技术综述

研究了国内尿素装置的节能技术和热量回收技术如何适应低碳经济发展模式的问题;运用综合分析方法,针对尿素生产先进流程中的合成节能技术、热量回收节能技术、低压引入CO2技术进行了知识创新途径和热量回收方案的分析和论证;指出在低碳经济理念下的尿素产业的提升和发展必须经历一个以自主科技创新为基础向新型节能减排方向发展的转变过程。     

尿素装置节能与热量回收技术综述

研究了国内尿素装置的节能与热量回收技术如何适应低碳经济发展模式的问题;运用综合分析方法,针对尿素生产先进流程中的合成节能技术、热量回收节能技术、低压引入CO2技术进行了知识创新途径和热量回收方案的分析和论证;指出在低碳经济理念下的尿素产业的提升和发展必须经历一个以自主科技创新为基础向新型节能减排方向发展的转变过程。