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通过ABB机器人在涂装生产线中的应用,介绍了UBS底涂喷胶系统的基本结构组成、机器人的硬件组成、程序编写以及摄像系统的原理及构成,同时对PLC控制系统进行了简要介绍。 相似文献
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介绍了自动堆垛机的分类,以国内集成的机器人堆垛系统为例,主要阐述了机器人自动堆垛系统的结构组成、常见问题分析及其维护保养。 相似文献
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介绍了机器人选型的前期准备、机器人喷涂系统在重卡驾驶室涂装线的工艺布局、重要控制模块-换色模块和雾化器,分析了机器人在运行过程出现的问题原因及解决方案。 相似文献