机器视觉技术在水下机器人中的应用研究现状及展望

在加快建设海洋强国,重点发展海洋工程装备的背景下,我国水下智能机器人产业的发展迅速,但水下机器人自动识别定位技术仍与发达国家有较大差距,本文试图通过对国内机器视觉技术在水下机器人中的应用研究的文献进行整理。为后续水下机器人机器视觉研究提供思路和方向。     

浅谈机器视觉在汽车涂装生产的应用

通过机器视觉技术在汽车涂装创新项目实践积累经验,挖掘机器视觉技术在涂装领域应用潜力,并简单介绍机器视觉的基本原理,HACLON与C#联合编程的流程,探讨在现有涂装设备条件下引入机器视觉防错的工作方法及效果.     

机器视觉技术在轮胎工业中的应用

随着现代工业自动化技术的进步,轮胎工业也在不断地朝着轮胎制造自动化方向发展。机器视觉技术作为现代工业自动化的核心技术,其在轮胎工业中的应用越来越广泛。介绍了机器视觉的基本原理,并对机器视觉技术在轮胎工业中的轮胎花纹设计、基于轮胎标码激光标刻的轮胎身份追溯、轮胎质量检测和轮胎分类等具体应用进行详细总结。还对机器视觉在轮胎工业中的发展趋势给予了展望,为今后轮胎工业的发展方向提供新的思路。     

智能油田及其建设模式研究与探索

经过20多年的发展,数字油田体系已经日趋成熟,在信息化与工业化融合的背景中,油田在数字化管理建设的条件下深化升级开启了智能油田建设。智能油田的建设主要借助多种技术手段来逐步实现,其中传感器、大数据、移动互联网等目前逐步成熟的基础性技术,以及智能驾驶舱和数据驱动等业务应用技术,将作为智能油田实现的主要技术。本文提出并分析了一些关键技术的作用和实现方式,并根据国内油气田的生产管理特征提出一种适合国内油田建设的智能运行模式。     

基于机器视觉的塑胶制品表面缺陷自动检测技术

详细阐述了机器视觉的照明系统、CCD摄像机、图像增强、图像分割、图像识别等关键技术的发展现状,并介绍了机器视觉技术在塑料电子元件、带材、PVC建材、薄膜、皮革、塑料瓶子等塑胶制品表面缺陷自动检测中的应用现状.     

油田建设中焊接技术应用探讨

社会经济的发展,带动了科学技术的进步,也引发了越来越多的人对能源的勘探开发方面的研究与关注。油田的科学、合理、有效地开发需要技术力量的支持和相关研究及其理论的指导。虽然油田的开采开发技术对能源开发至关重要,但对油田的建设技术的探讨与应用研究也不可忽视。油田建设技术的发展不仅是对油田开发的技术保障,还对油田实际开发具有一定的借鉴和指导作用。本位将从简析油田建设中焊接技术,浅析焊接技术在大港油田油田建设中的应用、焊接技术的发展趋势和方向等几个方面做以简要的分析,旨在了解焊接技术在油田建设中的作用与价值,油田建设的重要性以及油田焊接技术的相关技术工艺,进一步加强油田的建设,运用自动化、智能化、数字化等信息手段来强化对油田的建设与管理。     

采油厂基于大数据分析的能耗管理

随着油田进入开发中后期,油田可采储量减少,原油物性逐渐变差、设备老化现象严重、能耗节点多且较为分散,给油田开发、能耗管理提出了更高的要求和挑战。纵观近年来的先进技术,大数据分析技术无疑是推动油田工业化与数字化融合的有力工具,华北油田在工业化建设的过程中迎来了信息化,其发展积累的大量数据正好在大数据时代发挥重要价值,以辅助企业进行现代化管理,减少常规管理、开采能耗居高不下的问题。     

机器视觉系统在瓷砖缺陷检测中的应用

机器视觉检测技术是一种基于计算机视觉研究的新兴检测技术,将计算机处理的快速性和可重复性与人类视觉的高度智能化和抽象的能力相结合,从而产生了机器视觉检测技术的概念。笔者通过开发瓷砖机器视觉系统来替代瓷砖质量检验人员的眼睛和大脑,使用高分辨率工业CCD相机和高亮LED光源实时采集瓷砖的表面图像,再通过图像采集卡传输到工业计算机,基于产品图像特征,采用专门开发的瓷砖缺陷检测软件对图像进行处理分析,并采用深度学习方法建模,建立产品大类样本库,同时根据各企业内控标准对各种缺陷的面积、长度等信息进行设定,获得当前瓷砖的检测结果和缺陷信息,始终如一的检测标准减少误判争执,来提高整个陶瓷行业的生产柔性和智能化水平。     

一种智能轮椅的结构设计与研究

智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。     

油田地面建设技术发展趋势探讨

随着油田的持续开发,在产能建设中需要对新井、新站以及老井、老站进行合理调试以确保新井能及时投产并控制投资。在油田地面建设中积极推广新技术、新工艺,对于确保油田正常生产和可持续发展有着特殊意义。本文从地面建设技术在油田地面建设中的意义着手,介绍了油田地面建设新技术及其应用,并阐述了油田地面建设技术的发展趋势,以期对油田地面建设新技术的应用及发展有所裨益。     

产量递减油田稀油产量预测综合新方法研究

我国大部分油田产油品质大部分为稀油,随着资源量的减少,新的勘探区块资源量的接替量不足,大部分油田区块进入产量递减阶段,资源关系到国家命脉,因此,对现有油田区块的稀油产量预测就至关重要。通过Arps递减法和产量构成法两种方法对油田区块稀油产量进行预测,以了解油田的进一步发展状况,为决策者提供重要依据。     

油田采出水回注处理技术进展

对油田采出污水进行处理以达到注入水水质标准,通常采用物理处理技术和化学处理技术。详细介绍了目前这两种处理技术在国内外油田的具体应用及发展现状,并提出了在常规油田、稠油油田、低渗透油田和聚合物驱油田采出水回注处理中存在的一些主要问题。最后,对未来油田采出水回注处理技术的发展趋势作了展望。     

油田区土壤石油污染特性及理化性质关系

基于不同区域环境下油田区石油污染土壤的调查取样,对土壤的石油污染特性及其与理化性质的关系进行探讨,为油田区污染土壤生物修复提供非生物学依据。结果表明,油田区土壤受到了不同程度的石油污染,含油率最高达23%,超过环境背景值的500～1000倍。土壤石油组分中烷烃、芳烃等轻质组分占总量的50%以上,可为生物修复或与其他修复措施的联合开展提供可靠的物质基础。土壤含油率与含水率存在制约关系,当含油率超过8%时,土壤含水率普遍低于5%。石油污染土壤有机质含量与含油率呈正相关关系,当土壤含油率超过7%时,土壤有机质含量普遍高于10%。调查油田区的土壤质地以粉壤土和砂土为主,占油田土样总数的65%,可为生物修复提供较好的土壤条件。     

伊拉克巴士拉轻原油增产前景展望

新油田投产将使伊拉克原油产量在2013年、2014年将呈显著上升。增产原油全部来自该国南部油田的巴士拉轻原油，对亚太地区的销量将进一步增加。销售压力增大迫使该国出口商采取更加灵活的价格政策。     

复杂断块油田特高含水期实现持续稳产的做法

胜利油田临盘采油厂目前开发动用临盘、商河、临南三个油田,区域构造位于渤海湾盆地济阳坳陷惠民凹陷中央隆起带。“九五”末期由于油田相继进入特高含水期,剩余油分布复杂、断块破碎、油水井套损严重、注采完善程度低,造成油田产量连续三年下降。针对严峻的开发形势,进入“十五”以后,通过深化油藏构造、储层、剩余油潜力的研究,强化注采井网的完善。提高了水驱控制程度,增强油田稳产基础,提高采收率。全厂连续三年原油年产量连续稳定在163×104t,取得较好的开发效果和经济效益。     

低油价形势下化学驱方法优选

化学驱是现阶段油田实际生产中高强度躯替增加原油采收率的技术方法,对老油田残余油的再次开发有着十分重要的意义。分析了化学驱中聚合物驱以及二元和三元复合驱的驱油机理,深入分析了化学驱中各种方法的经济效益以及它们对环境所造成的影响,并且结合当前油价低靡的行情对化学驱方法进行优选,结果表明:聚合物驱仍占主导地位,是油田实际生产中首要的选择。     

烷基咪唑类离子液体及其处理油田污水的可行性探讨

我国大部分油田已进入中后期开采阶段,采出液含水量逐年递增,许多油田含水量达90%以上,导致油田污水处理量增加较快.随着环境保护意识的增强,人们越来越重视对油田污水的处理.介绍了一种处理油田污水的新药剂:烷基咪唑类离子液体.烷基咪唑类离子液体具有特殊的物理化学性质,如较低的熔点、较低的蒸汽压、较宽的电化学窗口、可调节酸性以及良好的溶解性等.通过选择不同的阳离子和阴离子,可以改变离子液体的物理化学性质,使其适应不同的萃取分离体系.论述了烷基咪唑类离子液体的合成、性质及其处理油田污水的可行性,并探讨了离子液体的回收方法.     

低速非达西模型在试井分析中的应用

我国低渗透油田石油储量多,合理的开发指导才能有效的挖掘石油资源,在试井分析中低速非达西模型适用于渗透率比较低的储层,它可以准确的解释启动压力梯度,从而合理的指导油田开发,进一步提高试井资料在低渗透油田开发中的应用效率.     

The study on composition changes of heavy oils during steam stimulation processes

Using the heavy oils obtained from Liaohe oilfields in China, we have conducted the aquathermolysis reaction in laboratory at 240 °C. The results showed that Liaohe heavy oils have been undergoing visbreaking in the process of steam-drive and steam stimulation. After reaction with steam, the viscosity of the heavy oil was reduced by 28-42% and the amount of the saturated and aromatic hydrocarbons increased, while resin and asphaltene decreased. The gas partition chromatography showed that the accumulated amount of carbon numbers increased, after reaction, the accumulated amount of carbon numbers less than C₂₀ are 38.79-53.92%, and before reaction they are 13.30-20.92%. The results provided the basic data for heavy oil recovery by in situ catalytic method in production of heavy oil in oilfields.     

旧输油管改为输水管道的化学清洗

主要介绍油田三次采油过程中旧输油管改作聚合物驱输注清水用时,管道内壁蜡垢、油垢、锈垢的化学清洗工艺流程．以及清洗剂的选择与采用打段塞技术节省经费的方法,总结了清洗工作的经验与收获．