单级倒立摆的自适应模糊控制方法

倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方法来对其进行控制。通过MATLAB环境下的仿真并对仿真结果进行分析,验证了此方法按照预定的要求精确、稳定、快速地控制倒立摆系统,实现既定目标的性能。     

平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制

对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析,得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC,减少输入变量维数设计模糊控制器,使模糊控制器的控制：觇则更为简单、有效,同时对量化因子参数进行优化。     

基于Matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真

本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义.     

可调参数模糊PID控制的实现

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。     

橡胶四辊压延制品厚度Fuzzy控制器设计方法

本文是作者在橡胶四辊压延机覆胶帘布、胶片厚度检测、控制系统改造实际工作中经验的理论总结，扼要介绍了轮胎生产中橡胶制品压延厚度目标值采用模糊（Ｆｕｚｙ）控制策略时控制器的设计要求，以及目标值隶属函数、控制规则数量和质量、模糊运算子的取大、取小及反模糊化等方法的确定。     

橡胶四辊压延管制品厚度Fuzzy控制器设计方法

本文是作者在橡胶四辊压延机覆胶帘布，胶片厚度检测，控制系统改造实际工作中经验的理论总结，扼要介绍了轮胎生产中橡胶制品压延厚度目标值采用模糊（Ｆｕｚｚｙ）控制策略时控制器的设计要求，以及目标值隶属函数，控制规则数量和质量，模糊运算子取大，取小及反模糊化等方法的确定。     

基于模糊算法的可编程逻辑控制器在清洗装备液位控制中的应用

针对清洗装备中储液池液位的控制问题,运用基于模糊算法的可编程逻辑控制器技术,研究出一种合理、可靠的清洗液液位控制系统。根据液位变化的具体要求,选择合适的模糊控制规则,设计出合适的控制系统。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

模糊控制系统组态平台的设计及应用

提出一种模糊控制系统可视化组态平台设计和实现方法.在该平台上可以方便地实现对隶属函数和规则集的设计并用遗传算法加以优化.系统提供多种改进的模糊控制算法,根据实际被控对象特点组态控制系统,通过仿真设计控制器参数,并可以在线整定控制系统的可调参数,以实现对复杂工业过程的复合控制.对实际工业对象的控制结果表明,该平台组态灵活方便,复合控制算法比常规控制具有更强的鲁棒性和更好的稳态性能,能使系统的响应满足既快速又不振荡的要求.     

基于神经网络的热风炉的模糊控制

针对热风炉燃烧控制的特点,将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种基于模糊神经网络的热风炉燃烧控制方法。该方法充分考虑了系统非线性、难以建模和具有强耦合性的特点,应用模糊神经网络对模糊规则进行快速提取,通过模糊学习,解决了模糊控制应用中规则难以获取的问题。     

薄膜蒸发器装配图的参数化设计

薄膜蒸发器是一种新型、高效的蒸发设备,在国内外已广泛应用于多种行业。开发薄膜蒸发器的辅助设计软件对缩短薄膜蒸发器设计周期,提高设计效率,加快其推广应用具有现实意义。利用ActiveXAutomation技术,通过VisualBasic二次开发AutoCAD进行薄膜蒸发器参数化设计,从而开发出符合自身特点的专业设计软件包。     

单神经元PID倒立摆系统及其仿真研究

为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的有效性和可行性。最后,将该控制方案与目前通常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

一种基于历史数据的加热炉温度模糊控制规则提取方法

针对加热炉模糊控制器模糊规则库难以建立的问题,提出了一种基于历史数据的加热炉温度模糊控制规则提取方法。此方法包含3个环节,首先选择输入输出变量和典型工况的历史数据并对数据进行预处理,再对历史数据使用模糊C-均值聚类算法以确定规则数目和输入变量的隶属度函数,最后对每条规则使用支持向量回归机算法确定规则的后件参数。应用此方法能够有效地提取加热炉模糊控制器的模糊规则,实验结果验证了该方法的有效性。     

模糊自整定PID控制器的设计与仿真

制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。     

一种非线性PD控制曲面的简易构造方法

在简要分析模糊控制原理的基础上,提出了一种非线性PD控制曲面的简易构造方法。首先在相平面上构建一对或两对原点对称的规则点,这些规则点对系统的控制作用可以通过简单的凸组合和叠加计算得到。进一步对规则点的参数和控制曲面特征量之间的关系进行分析,得到控制参数调试准则。仿真结果表明:该方法可以对不同控制性能进行折衷。