非线性励磁控制在解决电网送出约束中的应用研究

针对电网因风电接入引起输电阻塞、加剧系统振荡问题,提出以PID为基础的模糊PID励磁控制方法。首先,建立了同步发电机励磁控制系统数学模型。然后,对单机-无穷大系统进行MATLAB/Simulink仿真,将PID和PID+PSS仿真结果进行对比,同时空载时,将常规PID和模糊PID仿真结果对比分析,得出结论:使用模糊PID进行励磁控制风电接入引起的问题明显改善,系统静态和暂态运行性能得到了显著提高,验证了模糊PID控制的可行性和准确性。更多还原     

水电机组智能复合控制策略研究

水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。     

水轮机调速系统的Fuzzy-PID复合控制及其Matlab仿真模型

介绍了水轮机调速系统的Fuzzy-PID复合控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于Matlab的仿真系统的设计步骤和方法。其中着重介绍了如何利用Matlab的模糊工具箱建立模糊推理系统(FIS)。最后对Fuzzy—PID复合控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。     

基于遗传算法的水轮发电机组模糊PID控制研究

水轮发电机组是一个复杂的非线性系统,水轮机调节系统常规PID控制不能根据水轮发电机组的动态过程自动调整PID控制参数。因此,常规PID控制很难满足高性能控制要求。结合遗传算法和模糊PID控制的优点,用模糊推理在线整定PID控制参数,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则。仿真结果表明,这是一种非常有效的控制策略,其控制品质较传统PID控制系统有很大的改善和提高。     

同步发电机励磁系统智能PID控制仿真研究

针对同步发电机励磁调节系统在参数寻优和控制性能方面存在的问题,利用遗传算法快速的搜索能力,找到提升控制性能的参数,在此基础上,将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法在线调整PID控制参数,在MATLAB环境下进行了系统仿真,结果表明,控制性能较普通PID控制更为优越.     

摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计

针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。     

基于遗传算法的水轮机模糊自适应PID调节系统控制规则

针对水轮机调节系统常规PID控制参数不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的问题，结合遗传算法与模糊PID控制，用遗传算法优化模糊自适应PID控制的模糊规则，利用模糊推理的方法求解PID参数的变化量，对PID参数进行自动整定。同时针对遗传算法寻优生成的模糊规则存在跳变和规则曲面粗糙等缺陷，在目标函数中引入光滑因子，有效解决了模糊规则跳变现象。仿真表明，该方法是寻找水轮机调节系统模糊自适应PID控制规则的一种可行方法。     

渠道运行系统自动化控制研究及动态仿真

文章以明渠输水系统作为研究对象,针对线性PID控制器对渠系自动化控制的局限性,引入模糊控制理论和PID控制原理对渠道运行系统进行动态仿真计算,研究渠系在不同控制理论、不同运行方式下的非恒定流水力特性。     

模糊自适应PID控制器在水轮机调节系统中的应用

本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。     

模糊自适应PID控制器在水轮机调节系统中的应用

本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。     

模糊控制器在水轮机调节中的应用及Simulink仿真

采用模糊控制器和PID相结合的控制器可以很好地利用模糊控制器和PID控制器各自的优点,利用功能较强大的仿真工具Matlab/Simulink针对水轮机空载运行工况进行了仿真,从仿真结果可以看出,模糊-PID控制器比单一的PID控制器的动态性能好很多。     

水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制及其MATLAB仿真

介绍了水轮机调节系统的Fuzzy-PID控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法。     

调水工程水力控制中面向对象可视化仿真的研究

针对南水北调中线实际情况进行了研究，将面向对象的可视化仿真技术应用在长距离调水工程。研究了变速泵控制前池水位的原理及数学模型，分析了泵站前池、水泵和压力管道的线性化数学模型。利用现代数字计算机技术，建立了调水系统中变速泵控制调节前池水位的动态可视化仿真模型，并通过实例证明该模型具有较高的实用价值。     

具有长引水系统的转桨式水轮机过渡过程计算

在水电站设计中,以新型调压阀及其控制系统替代传统调压井具有显著经济效益。基于自行研制的带调压阀的水轮机调速器实时仿真系统和包含水轮机、发电机、引水系统、水轮机调速器等环节在内的水轮机调节系统过渡过程计算软件,采用水轮机流量、力矩特性矩阵法表征水轮机动态特性,建立了刚性水击条件下一洞多机输水系统的数学模型;对带有主配压阀非线性特性的PID调速器,建立了带调压阀的转桨式水轮机调节系统数学模型。研究表明：通过计算只要保证水轮发电机组启动、空载扰动、带负荷、甩负荷自动调节工况下,水轮机调节系统过渡过程满足稳定运行要求,水电站就可以采用调压阀而不设调压井。最后,计算了某具有长引水系统的转浆式水轮机过渡过程,该电站水流惯性时间常数高达27 s,装有2台转桨水轮机、1台定桨式水轮机。计算结果表明,以调压阀代替调压井后,该水轮机调节系统稳定,满足调节保证要求。     

泵站异型进水流道施工重点难点控制

泵站进水流道为大体积、变截面异型混凝土结构时,施工中易出现裂缝、蜂窝麻面及平整度问题。本文介绍了北京市南水北调配套工程大宁调蓄水库工程第六标段泵站流道混凝土施工中的重点及难点,着重分析了施工过程中如何对重点、难点进行有效控制,从而保证泵站进水流道混凝土的施工质量。     

渠道衬砌体冻胀破坏机理与防治对策

试验研究表明 ,土体冻结时的热筛效应和水分迁移引起分凝冰层出现 ,导致土体冻胀。冻结历时的增长不断增大了冻结缘的厚度 ,造成冻胀破坏。所以渠道衬砌体破坏的原因主要是水分入渗和长历时冻结造成的。笔者在研究分析渠道衬砌体冻胀破坏机理的基础上提出“防渗保温 ,疏抗结合 ,调节运行 ,科学管理”的防治对策及具体措施     

基于详细直流控制系统模型的EMTDC仿真

直流控制系统是直流输电工程的大脑。要准确地研究直流输电的动态行为，就必须建立准确的控制系统仿真模型。文中提出了基于实际直流控制系统的Hidraw程序建立EMTDC仿真模型的方法，将PSCAD/EMTDC与Hidraw程序结合起来，建立了接近实际控制系统的仿真模型，并将仿真结果与实际运行的波形进行了对比，验证了仿真模型的准确性。     

基于正交多项式分解的水轮机竖向动荷载识别

针对水轮发电机组竖向水力振动荷载的复杂性及其通过轴承机架等传递至下机架基础等部位的不明确性,提出了基于正交多项式分解的水力机组动荷载时域识别方法,该方法具有所需测点信息少,识别速度快,避免多次重复正分析试算等优点。同时针对该方法中由模态荷载通过杜哈梅积分得到模态位移的过程中,杜哈梅积分具有时间累积误差的问题,提出了利用正交多项式的正交性质及位移与速度、加速度的导数关系,建立各阶模态位移和模态荷载的关系式,避免了杜哈梅积分计算,提高了计算效率和精度。算例表明,该方法可以有效、方便地识别任意形式时变动荷载。     

双馈调速在泵站电机上的应用

目前不少泵站仍使用不调速的交流电机,白白浪费了不少电能,而使用普通的变频调速,需选用高压变频器,调速较困难。针对上述现状,给出了一个主电路为交-交变频器,采用定子磁场定向的矢量控制双馈调速系统,给出了系统控制框图和控制部分主程序流程图,且用MatLab/Simulink软件对整个系统建立了仿真模型,并给出了仿真波形。仿真试验结果表明该调速系统定子电流谐波小,控制精度高,动态响应快,工作性能稳定;而且当所需调速范围不大时,可大大减小变频器容量从而显著降低成本,因此在泵站电机调速改造中具有广阔的应用前景。