PID控制器参数动态整定方法在疲劳试验机上的应用

分析了疲劳试验机系统结构、控制要求及疲劳试验过程中的控制特点，结合PID控制器理论和疲劳试验的实践，对PID控制器的参数整定方法和实际控制效果进行了研究。提出了采用正交试验法确定系统在不同工作点时的PID控制器最佳参数。以各工作点的最佳参数为参照点，用线性拟合与中间插值的方法对不同试验条件下PID控制器参数进行动态整定。     

基于模糊推理的自适应PID控制器研究

针对常规PID控制器当控制对象变化时,控制器的参数难以在线自动调整,难以很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统,介绍了一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,同时利用MATLAB中的Simulink和Fuzzylogic工具箱进行了仿真研究,仿真结果具有令人满意的动、静态特性。     

基于RBF在线辨识的神经网络PID控制及其应用

讨论了RBF辨识网络的控制算法,并提出了一种新型PID控制器,该控制器利用神经元自适应PID的在线参数调整,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法。     

基于动态RBF的单神经元PID控制研究

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PlD控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.     

井下跳汰机排料系统的电气自动化控制

当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。     

基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统

某公司引进的德国克莱西姆LW21L型CO2连续型激光焊机采用以西门子S7-400系列PLC为核心的分布式I/O控制系统和西门子Simodrive 611U伺服控制器,并通过Profibus总线通信,实现了伺服电动机位置和速度的闭环控制、带钢对中控制以及N2压力非线性补偿PID控制,保证了激光焊机切割和焊接的正常进行。另外,在WinCC监控系统中根据不同带钢型号设定不同焊接参数,并实现对焊接过程重要参数的监控和报警信息的在线处理,保证了激光焊机柔性、可靠地自动运行。     

模糊控制在可逆冷轧恒张力控制中的应用

在现有的PID张力控制器基础上,分析了传统PID张力控制器的不足,引入了模糊自适应PID控制,根据偏差和偏差变化率对控制器参数进行在线实时调整,给出了控制器的设计方法及张力控制算法,并将其引入到卷取张力控制中,实现了可逆冷轧卷取张力的高精度控制.     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法，但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时，需要重新整定控制器参数，才能保证系统正常运行，使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节，运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值，该神经网络的权值与积分参数值相对应，可根据被控系统的动态特性调整积分参数，提高了调节器的自适应能力。     

可逆冷连轧监控AGC算法的研究

可逆冷连轧机系统中的监控AGC是纯滞后环节,用常规PID控制器,很难满足系统要求.利用RBF神经网络对PID控制器的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性,把基于RBF神经网络的智能PID控制器与Smith预估器相结合,对监控AGC系统进行控制,起到了很好的效果.     

模糊PID在平坦度闭环控制系统中的应用

针对热轧带钢平坦度闭环控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了模糊自适应PID控制算法,克服了传统PID控制器的缺陷,通过在线自适应调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性.仿真表明,该算法具有较好的控制效果.     

基于RBFNN在线辨识的自适应PID预焙阳极焙烧炉温度控制

针对工况变化频繁的焙烧炉焙烧过程,提出了采用基于径向基函数(RBF)神经网络(NN)在线辨识的自适应PID控制策略。该方法通过RBF神经网络的自学习能力在线辨识系统模型,进而获得被控对象的Jacobian信息,实现对PID参数的在线调整。在对算法进行改进的基础上将其应用于预焙阳极焙烧炉温度过程控制中,实验结果表明,该方法具有很强的自适应能力和鲁棒性,达到了满意的控制效果。     

基于模糊控制算法的炉温控制系统

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求.可采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd.实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.     

Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-tuning PID Control

 In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis in dynamic performance between traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MATLAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller.     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定，很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上，应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统，用预测函数控制，其控制量计算方程简单，实时控制计算量小，达到了张力控制的精度要求，仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能，其控制效果优于常规PID控制器。     

Integrated Auto-Tuning PID Control of Continuous Casting Process

Accuratemouldlevelcontrolisveryimportantincontinuouscastingprocess(seeFig.1)anditisbelievedtobeakeyfactorinimprovingfinalproductquality.Althoughmanymethodshavebeendevelopedformouldlevelcontrol[1,2],theyarenotperfectbecauseonlypartofthefactorssuchasdisturbanceofcastingspeedandnonlinearityofthemouldlevelcontrolsystemareconsidered[3—5].Infact,theperformanceofthehydraulicservosystemofslidinggateanddeviationoftundishweightaretwomajorfactorsaffectingmouldlevelcontrol.Allthesetwoloopsshouldbeconside…     

模糊PID控制算法在回转窑温度控制中的应用

回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.     

电渣炉电极调节系统的模糊自适应PID控制

电极调节是电渣重熔炉的重要环节，是节约电能、提高冶金质量的关键。然而，电极调节系统是一个集多变量耦合、非线性、参数时变及随机干扰于一体的综合复杂系统，目前普遍采用的传统HD控制难以达到期望的控制效果。本文针对冶炼工艺对电极控制系统的要求，提出了一种模糊自适应PID控制方法，并成功地应用于电极的实际控制。