地下矿山连续开采技术研究进展

本文简要介绍了地下矿山连续开采的概念，分析了国内外地下矿山连续开采技术的研究进展，展望了我国地下矿山连续开采技术的发展方向．     

地下矿山开采技术及其趋势探微

在我国社会经济和科学技术实现不断发展的现阶段,矿山开采行业领域也随之实现了较大程度的发展,特别是地下矿山开采技术水平的提升,不仅使得矿山开采的质量和效率实现了较大程度的提高,而且还有利于相关企业经济效益的获取。基于此,本文首先对地下矿山开采技术的应用现状进行了分析,之后对地下矿山开采技术的未来发展趋势进行了研究,旨在促进相关行业领域的可持续发展。     

地下采矿设备发展概况和设想

地下金属矿山开采技术的发展,在很大程度上,取决于地下采矿设备水平的高低.矿山装备水平是促进矿山大型化,高效化的基础。地下矿山采装运主体设备和辅助作业设备的无轨化配套,是地下矿山开采现代化的重要标志。地下矿山无轨设备,特别是铲运机的推广应用,使矿山面貌发生了根本的改变。     

矿山测量中井下巷道贯通测量问题研究

随着我国大部分已探明的露天矿产资源被开采殆尽,地下矿产资源将成为今后我国矿山开采的主要方向。在地下矿山开采过程中,要想确保矿山开采工作地安全进行,就要做好井下巷道贯通测量工作。井下巷道贯通测量数据的准确性,会在矿山开采过程中出现偏差,轻则导致已掘进的巷道被破坏,重则将导致巷道倒塌,威胁到矿山开采人员的生命安全,导致矿山事故的发生。这要求矿山开采单位要认识到井下巷道贯通测量问题的重要性,接下来本文在研究过程中,就对矿山测量过程中井下巷道贯通测量的基本程序及常见问题进行分析,并探讨了如何提高井下巷道贯通测量的准确性。     

黄金矿山深井制冷通风技术应用研究

矿山开采是地下作业,越往下越无法自然通风降温,随着各项设备的投入,井下作业温度不断升高,这严重影响了井下作业设备的运行和作业人员的身体健康.在这样的背景下,如何进行矿山深井降温、通风是我们需要进行思考的,本文我们对黄金矿山深井高温的实际情况分析,结合矿山通风现状,对深井职能通风技术进行了相关研究,对如何将矿井废水进行二次利用,使其能有效实现深井的降温和通风,从而达到节能、环保、可持续发展的目的进行想干探讨,以期通过本次探讨能帮同类矿山提供有益的借鉴和参考。     

略谈国内外地下装载机自动化现状与发展趋势

地下装载机是非煤地下矿无轨采矿的主要设备。由于地下矿经过长期和大规模开采,浅层矿产资源逐渐减少,正逐步转入深部开采。深部开采恶劣的工作环境对人体健康和设备安全的危害越来越严重,它促进了地下采矿设备技术发展,经过了人工控制、遥控控制、远距离控制、半自主控制、自主控制等发展阶段,国外有些矿山已经实现了或部分实现了自动化的目标,全自动化、智能化是地下采矿装备的一个重要发展方向。本文简略介绍了国内外地下装载机自动化发展现状与趋势。     

地下矿山缓倾斜中厚矿体采矿方法优化研究

随着国民经济建设和工业的快速发展,人们在日常生产生活中对矿产资源的需求也越来越大。近年来,随着现代采矿设备和采矿新技术的应用,地下金属矿山开采技术得到了进一步的提高。然而,如何寻找高效、安全、环保的采矿技术和采矿方法,仍然是地下金属矿山开采行业亟待解决的重要问题。在现代社会的快速发展中,矿山开采技术的应用逐步升级,朝着科学、环保、安全的方向发展,以提高矿山开采的生产质量和效率为目标,需要工作人员将不同类型的技术结合起来,掌握技术要点,优化采矿工程的技术方法。文章对地下矿山缓倾斜中厚矿体采矿方法优化进行了研究分析,以供参考。     

矿山井下工作面支护技术与安全高效开采

在我国社会建设和经济发展中,矿产资源发挥着重要作用。在人们的生产和生活中,都会使用大量的能源。由于矿产资源的强大作用,如何进行有效的开采,成为当前重要的研究方向。矿产资源都是经过亿万年的沉积和形成的,所需要的开采工作通常在地下进行,就形成目前的矿山开采模式。在地下进行能源开采时,不仅会受到巨大的压力,同时也对支护技术提出很高的要求。本文围绕井下开采工作展开讨论,结合当前的技术特点和优势,不但要提高开采效率,同时还要不断优化支护技术,降低开采事故发生概率,为我国今后的矿山开采工作提供参考依据。     

凡口铅锌矿地下智能开采技术获突破

<正>中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿井下试验的国家863项目"地下金属矿智能开采技术"中有关智能铲运机、智能装药车、智能采矿爆破技术与装备、泛在信息采集与无线通信系统、井下高精度定位导航系统及地下矿山调度控制平台等成果,近日通过了国家科技部组织的专家现场检查,标志着该项目取得了重大进展。"地下金属矿智能开采技术"是国家"十二五"863计     

受控循环通风技术国内外研究概况

通过对我国地下矿山开采过程中已经出现的或即将出现的通风问题进行了分析,评述了国内外学者对受控循环通风进行的理论研究、实验研究、试验研究和现场实践研究几个阶段取得的成果,从受控循环通风的可行性、循环模型、经济性和安全性等多方面进行了分析探讨。研究结论为:受控循环通风是一项在合理控制下安全、实现方式简单、经济效益明显的通风应用技术,可以广泛应用于金属非金属矿山井下通风困难区域的应用研究。     

三山岛金矿井下无人开采区域中深孔落矿嗣后充填连续采矿工艺设计

为了建成国内首个井下无人采矿示范区,在三山岛金矿西山矿区选取-630 m中段至-645 m中段作为试验采场。通过工程地质调查,结合矿床地质、工程地质与岩石力学基础资料以及无人采矿设备的应用,提出采用下向中深孔落矿嗣后充填连续采矿法。该采场方法的各个开采中段与主斜坡道相通,设备可在各个中段之间按照开采计划进行调度;中段通过辅助斜坡道与各个分段相通,保证设备在生产中段内部的作业调度;各分段均布置采场联络巷与矿体连通,方便设备进入矿体进行凿岩、爆破、铲运等作业,有利于无人机械设备在各个地点通行作业。采矿过程涵盖了“掘—采—运—充—辅助”各工艺环节的连续无人作业过程,能够有效保障多类型无人开采装备安全、高效和连续化生产、运行,在保障矿山生产安全的同时,提高矿山生产能力,对我国未来矿业智能化发展具有推进作用。     

深井开采技术应用研究思考

近年来中国超千米深井不断增加,最深井开拓已超过1 500余m。随着矿井向深部开拓延深,高温热害、冲击地压等一系列生产难题凸现,同时深井提升装备及技术的研究和应用也是新的课题。结合南非西北省Mponeng(姆波尼格)金矿深井开采简况,对中国岩金矿山的深井开采技术应用进行深入思考,得出了深井开采的技术特点,并提出了未来发展深井开采技术的建议,供业内同行参考借鉴。     

面向2035年的金属矿深部多场智能开采发展战略

深部开采是金属矿产资源开发的必然趋势,向地球深部进军,着力推动采矿行业智能化改造升级,开展深部智能化开采技术研究具有重要的战略意义。立足国家深地战略背景,剖析金属矿深部资源开发对采矿科学技术发展的需求,依托工程技术预见技术方法开展全球技术态势分析,梳理出本领域关键热点和前沿技术清单,后经专家研判,形成面向2035年的金属矿深部多场智能开采基础理论和深部开采环境智能感知、深部开采过程智能作业、深部开采系统智能管控三大类前沿技术。在此基础上,提出了我国面向2035年的金属矿深部多场智能开采发展战略、重点任务、技术路线,包括发展目标与需求、基础研究方向、关键技术装备等。针对我国金属矿深部开采技术变革和智能化升级的科技发展路径,从政策、产业、技术、人才等方面提出了发展和保障建议。      

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

建国60年中国采矿科学技术进步与展望

阐述了新中国成立60年来,中国冶金矿山采矿科学技术的发展成就,包括生产工艺、技术装备、矿山安全环保诸领域。并对十二.五计划期间,采矿科学技术发展提出了露天深部运输、矿山现代信息、露天转地下开采、深井开采等应开发的支撑项目。     

基于CiteSpace的我国绿色矿山研究可视化分析

现阶段,绿色矿山建设是我国矿山高质量发展的重中之重。为了较全面地了解绿色矿山的研究现状和发展趋势,以CNKI数据库为数据源,运用CiteSpace软件构建我国绿色矿山建设的研究作者、发文机构、研究热点及核心关键词等知识图谱,通过文献计量分析国内该领域的研究优势、存在的不足及未来发展趋势,并结合对相关文献内容的研读,从技术、生态和政策3个方面提出了绿色矿山建设的具体建议。结果表明:(1)我国绿色矿山研究发文量波动较大,但整体呈现上升趋势;该领域内研究力量不足,表现为研究人员、研究机构较少,且发文作者和发文机构之间缺乏紧密的交流合作。(2)该领域的研究热点主要集中在矿山信息化、矿区生态文明建设以及矿山资源与经济发展等方向。(3)矿山企业、政府及研究机构需要在技术、生态和政策3个方面通力合作,共同推动绿色矿山建设。     

基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法

巷道边线是井下铲运机反应式导航系统中重要的感知信息。为了准确可靠地在井下环境中感知巷道边线,提出一种基于二维激光扫描信息和随机抽样一致性(RANSAC)的巷道边线检测算法。首先计算每个激光点的曲率,根据曲率阈值将激光点云划分为多个区域;然后基于RANSAC从每个区域提取直线,并根据铲运机航向角及巷道的设计标准进行筛选;最后合并筛选后的激光点云数据,使用RANSAC算法生成最终的巷道边线。基于地下矿山6种典型的巷道场景对算法效果进行验证,结果显示提取的巷道边线可靠度均达到96%以上,且算法具有很高的实时性和稳健性。     

矿山机电设备检修与优化措施

矿产资源的开发与矿山设备密切相关,广泛采用科学有效的矿山开采设备可以极大地提高矿山的开采效率,所以矿山开采所用的基础设备检修十分重要。本文从矿山设备故障判断和处理技术的现状出发,分析了矿山机电设备故障诊断的技术,着重论述了智能化诊断、数字模型诊断、仪器诊断和主观经验诊断四种技术,并针对这几种诊断方式的现状和应用,提出了一些建议和参考,期望能对矿山机电设备的检修和优化提供一些帮助。     

5G通信在采矿装备的应用实践

采用现代信息化技术提升传统矿业生产管理水平是矿业发展的必然趋势,采矿装备数字化、智能化是采矿装备实现远程操控和智能驾驶的基础,是智能采矿的关键环节。基于5G通信高带宽、高可靠、低延时特性,城门山铜矿对智能采矿积极探索和试验,推动新技术与矿山融合创新,通过对矿区的110吨矿用卡车及SD52-5推土机进行智能化配套改造,实现了矿用卡车智能驾驶和推土机远程操控作业,在限制区域内实现无人化安全作业场景,为矿山智能采矿应用与实践打造了样板。     

基于GSO-GPR算法的岩层移动角预测模型及其应用

为快速准确获取金属矿地下开采岩层移动角，提出基于群搜索优化（GSO）算法的改进高斯过程回归（GPR）理论。以矿体上下盘围岩性质、上下盘围岩稳固程度、地下水情况、矿体走向长度、矿体倾角、开采厚度及深度9个影响因素作为判别指标，结合35组实测数据建立金属矿充填开采岩层移动角学习预测模型。将该模型应用于三山岛金矿岩层移动角预测，利用UDEC数值模拟结果进行对比验证，同时分析三山岛金矿海下开采对上盘竖井的影响。研究结果表明：（1）GSO-GPR预测模型对地下开采岩层移动角的预测效果良好，预测精度在5%以内；（2）三山岛金矿上、下盘岩层移动角分别为72°和68°；（3）当前矿山开采未对竖井造成影响，但随着开采深入至-658 m水平，竖井将进入塌陷范围。